1. 와전류 탐상 시험 와전류의 흐름을 시험체에 유도시켜 시험을 하는 비파괴시험 방법. 코일에 고주파 전압을 걸면 교류 자계가 발생하여, 이 자계 내의 금속재료에 와전류가 발생한다. 와전류는 재료의 재질, 결함, 이종금속, 형상 변화 등에 의해 그 발생 상태가 다르기 때문에 검출용 코일에서 얻어지는 신호 성분을 해석함으로써 재료를 시험하는 방법이다. 원자력 발전소의 연료 피복 관이나 증기 발생기의 전열관 및 열교환기 등의 시험에 사용된다. 와전류방식을 적용하여 파이프의 표면결함을 검사할 수 있는 시스템으로 파이프의 크기에 따라 엔서클링형 또는 탄 젠트형의 와전류 센서를 적용한다. 2. 이론(1) 옴의 법칙전압의 크기를 V, 전류의 세기를 I, 전기저항을 R이라 할 때, V=IR의 관계가 성립한다. 여러 개의 부하가 직렬로 연결된 직렬회로에서는 저항을 통과하는 전류가 같다. 그러므로
1. 배터리 선정 1.1 전기차 조사 적절한 배터리의 선정을 위해 배터리의 정보가 필요하다. 배터리의 정격전압, 용량, 전력등의 정보가 필요하여 시중에 나온 전기차를 조사였다. <중 략>4. Regenerative breaking <그 림> 배터리는 자동차 주행시 사용한 파워에 의해서 감소하지만, 브레이크를 밟을 때 운동에너지 일부를 전기에너 지로 전환하는 되고 이를 회생제동이라 부른다. 따라서 배터리 잔존량은 브레이크 페달(BP)와도 관계가 있다. 따라서 정확한 배터리 잔존량을 계산하기 위해서는 회생제동 모델이 추가적으로 부착 되어야한다. 또한 브레 이크 모델링을 하면서 차량 구동력에 브레이크 모델을 추가하였고, 회생을 통해 절약 할 수 있는 토크도 시스 템에 부착하였다.
4. 결론 시중에 나온 자동차들을 바탕으로 비슷한 출력을 가지는 모터를 조사하였다 125HP의 출력을 가지는 case 1과 90HP의 출력을 가지는 case2를 선정하였다. 공차중량은 둘다 현대 아이오닉 일렉트릭 2016과 비슷한 1500kg으로 설정하였다. 시뮬링크를 통한 계산 결과 두 case 각각의 제로백은 8.2초, 11.5초로 목표성능에 만족하였고, 등판성능 또한 두 case 모두 최고 속도가 60kph, 50kph로 20kph를 넘었다. 마지막으로 가속 페달이 미치는 영향을 확인하였는데, 가속페달을 덜 밟을수록 (AP가 낮을수록) 주행시 도달 할 수 있는 최고속도가 줄어들고, 초기 주행시 생기는 차체 가속도가 줄어듦을 알 수 있었다. 또한 이러한 주행 능력 저하의 결과로 case 1의 경우 AP=100%시 충분히 등판을 하였었던 경사를 AP=60%가 되자 경사를 등판 할 수 없게 되었다.
엔지니어로써 4차 산업혁명을 바라보는 관점성균관대학교 기계공학부 박재형3차 산업혁명인 정보화 시대를 지나 4차 산업혁명이 인공지능, 로봇공학을 앞세워 도래하고 있다. 엔지니어로써 이러한 시대를 맞이 하면서, 미래의 학문은 보다 협동적이고, 융합적이고, 창의적이라 생각된다. AI를 필두로 공장이나 기업단위에서 사용되었던 최적화, 관리 시스템이 가정에 까지 보급되는 현상이 나타날 것이고, 로봇공학을 필두로 인간이 하기 어려웠던 일, 하기 귀찮았던 일, 또는 인간이 로봇보다 더 능숙 했었던 일 까지도 로봇이 이를 대체 할 수 있을 것이라 본다. 이와 같이 인공지능과 로봇공학은 생활에 더욱 깊숙히 자리 잡을 것이다. 엔지니어로써 로봇과 같은 기계들이 생활에 밀접하게 됨에 따라, 그와 관련된 전자기기 들의 안전성에 싶려깊은 고려를 해야한다. 일반적으로 로봇은 벌키한 시스템을 가지고 있기 때문에, 배터리 이상이나, 회로이상, 심지어 소프트웨어 이상이 일어나더라도 인간에게 큰 데미지를 줄 수 있다. 우선 배터리 이상부터 살펴보면, 이는 최근에 있었던 갤럭시 노트 7과 같은 사례로 피해를 유추 할 수 있다. 다만 로봇은 휴머노이드 형식이거나 특수한 목적을 갖고 구조물에 부착되어 주어진 일을 수행하는 형태로 존재 할 것인데, 이는 큰 사고로 이어질 수 있다. 회로문제 또한 동일하다. 소프트웨어 문제는 사실 소프트웨어 이상 그 자체가 문제가 된다기 보다는 해킹의 위험으로써 엔지니어가 보호 해야한다는 사실이다. 현재시대에서는 우리의 컴퓨터나 핸드폰이 해킹을 당한다면, 캠을 통한 영상자료나, 원래 하드웨어에 저장되어 있던 데이터를 도난 당하는 정도에 그치었다. 그러나 4차산업혁명에 이르게 되면, 해킹 할 수 있는 대상이 객체적으로 움직일 수 있는 대상이기 떄문에 인간에게 큰 위협을 가할 수 있다. 도심을 달리던 차량이 바다로 향한다던지, 예상하지 못한 행동을 로봇이 가하는 등 안전문제가 사료된다. 따라서 엔지니어로써 인공지능, 로봇공학을 필두로 4차 산업혁명에 대한 시선은 긍정적이지만, 반드시 안전 문제가 가장 중요시 되어야 한다고 생각한다.