명소프 스토어

명소프

개인인증

팔로워0 팔로우

소개

등록된 소개글이 없습니다.

전문분야 등록된 전문분야가 없습니다.

판매자 정보

학교정보

입력된 정보가 없습니다.

직장정보

입력된 정보가 없습니다.

자격증

입력된 정보가 없습니다.

판매지수

판매중 자료수

1개
전체 판매량

3개
최근 3개월 판매량

1개
자료후기 점수

-
자료문의 응답률

-

전체자료 1개

판매자 표지

아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.

항공전자전기계기 REPORT-21), 2) 조사, 분석하여 설명한 내용을 적고 5/25(수) 수업 시작 전(14:00 이전)까지 E-Class에 등록하시기 바랍니다.아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.1) 지구자전율 보정2) 이동률 보정2-1) 정동 2-2) 정북현재의 항공기에 이용되는 관성 항법 장치의 기본은 그림2와 같이 항공기의 자세 변화나 이동에 상관없이 항상 국지에 수직으로 일치하는 Az 축과 항상 북을 가리키는 N축, 이것에 직교하는 E축에 가속도계와 자이로의 입력축을 일치시키고, 가속도나 어스이트를 측정하고 있다. 이와 같은 관성 측정용 좌표계를 노스 슬래브 좌표계(north slave coordinate system)라고 한다.지구 좌표계 X, Y, Z축의 단위 벡터를vec{x} , vec{y} , vec{z}, 노스 슬래브 좌표계를 E, N, Az축의 단위 벡터를 라고 하면, 두 좌표계의 변환은 아래 표의 방향 사인 매트릭스를 사용하여 할 수 있다.위도lambda , 경도LAMBDA 로 나타낸 지구상의 위치를 지구 좌표계로 나타내면, 지구의 중심에서 지구의 반지름 R(m) 만큼 떨어진 국지 수직 방향의 벡터이기 때문에 다음 식으로 나타낸다.지구의 자전율은 지구의 Y축에 일치하는 벡터이므로 노스 슬래브 좌표계로 나타내면,로 나타낸다.※ 안정 플랫폼의 원리국지 수평에 평행하게 북향으로 설정한 플랫폼 위에 아래 그림과 같이 두 개의 가속도계를, 한 개는 정북으로 향하고, 다른 한 개는 정동으로 향하게 설치하여 가속도계의 출력을 적분하면 항공기의 속도가 구해지며, 또 적분함으로써 항공기의 이동 거리 또는 위치가 구해진다.[ 플랫폼상의 자이로와 가속도계의 배치 ]플랫폼을 정확하게 북향이고 수평으로 유지하기 위해서 아래 그림과 같이 세 개의 자이로, 즉 방위 자이로(azimuth gyro), 노스 자이로(north gyro), 이스트 자이로(east gyro)를 서로 직각으로 설치하고, 방위 자이로의 입력축은 국지 수직(local vertical)과 평행하게 노스 자이로의 입력축은 정북(true north)을 가리키도록 정확하게 설정한다.[ 안정 플랫폼의 메커니즘 ]안정 플랫폼은 세 개의 딤벌로 구성되며 내측에서 플랫폼(방위 딤벌), 피치 딤벌, 롤 딤벌순 으로 되어 있으며 롤 딤벌이 지지 기구를 거쳐서 기체에 설치되어 있다.아래 그림에 나타낸 것과 같이 기체가 북향일 때는 노스 자이로의 입력축이 기체의 롤 축에 일치하고 있지만, 기체가 동향일 때는 이스트 자이로의 입력축이 롤 축에 일치한다. 즉 90도 선회할 때 플랫폼(방위 딤벌)에 대해서 기체의 피치 축과 롤 축이 교체된다.[노스 슬래브 시스템의 기축과 플랫폼의 관계]플랫폼을 수평으로 유지하기 위해서 노스 자이로(롤 자이로)와 이스트 자이로(피치 자이로)의 출력은 아래 그림과 같이 좌표 레졸버로 피치 자세 신호와 롤 자세 신호로 분리한 후, 각각 토크 모터에 가하여 플랫폼을 수평으로 제어하고 있다.[ 플랫폼의 관성 공간에 대한 안정화 회로 ]플랫폼을 항상 북향으로 유지하기 위해서 방위 자이로의 신호를 방위 토크 모터에 가하여 플랫폼이 항상 북을 계속 향하도록 제어하고 있다. 이와 같은 제어를 계속하면, 기체의 자세가 어떻게 변화해도 플랫폼은 아래 그림 (a)와 같이 관성 공간에 대해서 안정하다. 그러나 플랫폼은 지구에 대해서 안정하지 않고, 차차 북이나 수평에서도 기울어져 간다. 이 원인은 지구가 자전하고 있기 때문이며, 자전에 대한 보정이 필요하다. 이 보정을 지구 자전율 보정이라고 한다. 지구 자전율 보정을 한 플랫폼은 항공기가 이동하지 않는 한, 아래 그림 (b)와 같이 항상 북을 향하여 수평을 계속 유지한다.[ 플랫폼의 안정도 ]a. 지구 자전율(earth rate) 보정지구는 시간당 약 15(도)의 비율로 자전하고 있다. 이 자전의 각속도를 지구 자전율이라고 한다. 지구 자전율 벡터는 지구 좌표의 Y축에 일치하고 있으므로 Y축에 평행한 입력축을 가진 자이로, 즉 적도상에서의 노스 자이로는 시간당 약 15(도)의 지구 자전율을 받는다. 지구 자전율 벡터를 노스 슬래브 좌표계로 나타내면 앞에서 설명한 식 (2-15)가 되며, 아래 그림은 이 상태를 나타낸 것이다.[지구의 자전율(earth rate)]각 자이로가 받는 기구 자전율은 다음과 같이 된다.

공학/기술| 2022.07.09| 6페이지| 2,500원| 조회(187)

항공전자, 자이로, 항공계기, 이동률, 진북, 자북, 항공전자전기계기, 자전률

미리보기

닫기