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gRPC를 이용한 모빌리티 기능 구현 (네비게이션 주요 4가지 기능)

"gRPC를 이용한 모빌리티 기능 구현 (네비게이션 주요 4가지 기능)"에 대한 내용입니다. - 실제 현대 모빌리티 채용테스트 문제로도 출시되었던 과제입니다.

프로그램소스| 2021.01.25| 1페이지| 10,000원| 조회(117)

gRPC, gRPC프로그래밍, 네비게이션개발, 모빌리티개발

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우버 기업분석

우버 기업 분석목차우버란?우버의 역사우버의 서비스우버의 경영전략우버의 현재Reference우버란?우버란 서비스를 지원하는 세계에서든 누구든 드라이버가 될 수 있고 누구든 라이더가 될 수 있는 환경을 지원하는 차량 서비스 플랫폼입니다. 현재는 Application을 통해 택시, 버스와 같은 단순 목적 지향 이동, 음식배달 및 화물 배달 등의 서비스를 제공 중이지만, 자율 주행 기술과 도시 항공 운송으로의 서비스 범위를 확대하려하고 있습니다.우버의 역사우버는 2009년 3월 미국 캘리포니아 주 샌프란시스코에서 설립되었습니다. 우버의 창립자는 트래비스 캘러닉과 개릿캠프였으며, 현재는 2017년 8월 30일부터 다라 코스로우사히가 CEO로 재직중입니다.최초 우버의 서비스는 회사에서 배정된 차량이나, 라이더의 차량을 승객과 공유하도록 중계하고 그 중계수수료를 수입으로 하는 라이드 헤일링 서비스로 시작이 되었습니다. 이후 2014년 중반에 100개 이상에 국가에서 서비스를 운영하는 성장세를 보였습니다. 그러나 기존 대중교통수단 서비스와 다르게 공유 플랫폼이라는 서비스의 기준이 정책으로 존재하지 않던 시기에 성장한 서비스인 만큼 국가별로 각종 불법 논란과 사회적이슈를 야기하게 되었습니다. 그럼에도 불구하고, 2015년에는 신생스타트업에서 1등, 2017년에는 Paysa에서 선정한 가장 실력있는 사람들이 가는 회사 1위를 하는 등 지속적인 성장을 보였습니다.그러나 2017년 우버 앱의 유무와 상관없이 사용자가 앱을 삭제하여도 사용자 정보를 가져가는 사실이 애플에 발각이 되었고, 우버 내부 엔지니어의 내부고발로 성추행과 성차별이 만연했던 사내문화가 언론에 공개되었습니다. 이때 창업자이자 CEO였던 트래비스 캘러닉은 사임을 하게 되었으며, 당시 익스피디아 CEO였던 다라 코스로우사히를 우버의 새로운 CEO로 맞이하게 됩니다. 현재는 음식배달서비스인 우버이츠, 화물배달서비스인 우버프레잇으로 사업을 확장하였고, 자율주행차 및 도시 항공 운송 연구를 선도하고 있습니다. 뉴욕증권거래소는 2019년 5월 10일을 기준으로 상장하였습니다.우버의 서비스UberXUberX 차량 서비스는 개인 드라이버 차량 공유 서비스입니다. UberX에서 제시한 서류에 맞춰 라이더 지원을 하고 승인을 받게되면, 기존 Taxi처럼 개인의 차량을 이용해 고객에게 차량 서비스를 제공하게 됩니다. 최대 4명까지 탑승할 수 있습니다. 이용금액은 기존 Taxi 이용료에 비해 저렴합니다.서비스이용 방법은 간단합니다.계정만들기 -> 목적지 입력하기 -> 드라이버 파트너 만나기 -> 요청차량확인->탑승 -> 여정 평가하기Uber PoolUber Poll서비스는 공유차량이 문 앞으로 찾아오거나 단거리 도보 이동으로 이용할 수 있는 합승 서비스입니다. 경로상에서 픽업이 되는 구조로 기존에 탑승한 라이더가 있습니다. 즉 목적지가 비슷한 고객끼리 함께 탑승을 하는 것입니다. 요청당 최대 2개 좌석만 가능하고, 서비스 이용시 공유 차량이 안잡힐 수도 있다는 단점이 있습니다.Uber ComfortUber Comfort의 경우 UberX의 업그레이드 서비스라고 생각하시면 됩니다.우수한 평점을 받은 드라이버 파트너가 운행하며, 실내 공간이 넓은 최신 차량이 배정됩니다. 차량의 내부 온도를 미리 예약할 수 있으며, 여정 중 드라이버와의 대화 여부를 선택할 수 있습니다. 픽업시에도 10분동안의 대기시간이 포함이 되어있는 서비스입니다.Uber EatsUber Eats는 제휴된 레스토랑의 음식을 배달 파트너가 문 앞까지 배달해주는 서비스입니다. 한국의 배달의 민족, 쿠팡이츠와 유사한 서비스라고 보시면 됩니다.Uber Eats의 배달 파트너는 Uber 드라이버 파트너와 마찬 가지로 개인이 직접 지원하는 구조로 되어있습니다.Uber TransitUber는 대중교통 정보를 제공하도록 서비스를 확대하면서, 버스표 판매를 시작하였습니다. 2019년 미국 덴벙에서 앱을 통해 판매되었던 버스 티켓 수는 3만 7289장에 달하였습니다. 현재는 미국 내 다른 지역에서도 티켓 서비스를 확대하고 있습니다.Uber HealthUber는 각종 의료 기관과 협력하여, 의료 기관 구성우너과 환자들에게 유연한 차량 서비스 예약 옵션을 제공하고 있습니다.Uber FreightUber Freight은 운송업체와 선적업체를 매칭하는 무료 어플리케이션 서비스입니다. 운송업체에 꼭 필요했던 부분들 무료로 서비스함으로서 선적업체와, 운송업체의 요통을 관리할 수 있는 플램폼을 제공하였습니다.Uber For BusinessUber는 Business 고객을 위한 특화 서비스를 제공합니다. 출장 혹은 고객 개인적인 목적을 위한 서비스로 자동 청구 및 경비처리 기능을 통해 직원에게는 편의를 회사에게는 자금 지출의 투명함을 제공해주는 서비스입니다.이외에도 우버 ASSIST, 우버WAV, 우버AUTO, 우버Bike, 우버 Black, 우버 Boat,우버 Chapchap, 우버 Go, 우버 Kids, 우버 MOTO, 우버 PETS, 우버 POP, 우버 Rent,우버 SELECT, 우버 SUV 등 다양한 서비스를 각 국가별 특색에 맞춰 제공하고 있다우버의 경영전략공유 경제 창출우버의 경영 전략은 바로 공유 경제입니다. 운송수단의 기준이되는 자동차, 오토바이, 화물 트럭, 버스, 비행기, 헬리콥터 등 현존하는 개인 혹은 기업의 공공재를 고객들과 공유하는 플랫폼을 기획하는 것입니다. 드라이버와 라이더들간의 커뮤니케이션을 위한 플랫폼을 제공하고, 서비스이용에 대한 수수료를 챙겨가는 수익 구조입니다.피크타임 요금제 운영기존 운송수단과의 차별화 전략 중 하나로 피크타임 요금제를 운영하고 있습니다. 즉 이동거리기준이 아닌 이동시간 기준으로 요금이 산정이 된다는 것인데, 교통량이 많은 출퇴근 시간대에는 그만큼 요금이 높아질 것이고, 교통량이 적은 시간대에는 요금이 낮아지게 됩니다. 교통령이 적은 시간대라는 건 대중 교통 수요자가 적다는 뜻이기도 하죠. 표면적으로는 저렴한 요금으로 선전을 하지만 이용 고객에 따라 기존 대중 교통보다 더 비싼 요금을 지불해야 할 수도 있는 서비스입니다.평가 제도 시스템우버는 공유경제를 기반으로 운영되는 서비스로 합법적이고 우수한 성품의 드라이버를 선별하는 것이 매우 어렵습니다. 때문에 라이더로부터 평가를 받는 평가 제도 시스템을 구축하였습니다. 또한 평가 제도 시스템의 기준점이 매우 엄격합니다.기준점을 지키지 못한 드라이버들은 우버 라이선스를 박탈당 할 수 있습니다. 이로서 라이더들에게 양질의 서비스를 제공하기 위한 시스템을 마련했다고 할 수 있는 것입니다.Business Insider 보도에 따르면 평균4.8점 이상을 유지하여야 드라이버로서 활동에 지장이 없다고 합니다.우버의 현재아래는 2017년 1분기부터 2018년 4분기까지의 우버의 매출액, 당기순매출, 순이익을 나타낸 그래프입니다. 우버 서비스이용자가 증가하면서 총 매출액은 증가하지만 수수료로 벌어들이는 당기순매출은 크게 증가하지 않고 있음을 확인 할 수 있습니다. 뿐문아니라 18년 1분기를 제외하고는 적자를 기록하고 있습니다. 이는 현재의 비즈니스 모델이 한계를 보이고 있다는 것을 보여줍니다.아래는 Uber Freight 매출 그래프로 신규서비스의 성장세를 볼 수 있습니다. 이러한 성장세는 왜 Uber가 현재의 UberX의 고도화가 아닌 새로운 운송 수단 서비스의 발굴에 집중하는지를 보여주는 지표라고 생각이 됩니다.아래는 우버의 주가지수로 2019년 6월에 상장했을 때 기록한 상한가에 훨씬 못미치는 현재의 주가를 확인 할 수 있습니다. 물론 2020년 초반 COVID19로 인한 하락은 배제한다 하더라도, 현재 기업가치가 저평가 되고 있음을 보여줍니다. 차기먹거리로 집중하고있는 자율주행 서비스와 항공 운송 서비스의 비중이 더 커질 것이라고 생각됩니다.Reference Hyperlink "https://www.businessinsider.com/leaked-charts-show-how-ubers-driver-rating-system-works-2015-2" https://www.businessinsider.com/leaked-charts-show-how-ubers-driver-rating-system-works-2015-2 Hyperlink "https://www.uber.com/" https://www.uber.com/ Hyperlink "https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9A%B0%EB%B2%84" https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9A%B0%EB%B2%84 Hyperlink "https://trans.info/en/buying-market-share-in-trucking-158645" https://trans.info/en/buying-market-share-in-trucking-158645

경영/경제| 2020.10.04| 11페이지| 2,000원| 조회(467)

우버서비스, 우버의현재, 우버의역사, 우버역사

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[DIP]ImageEnhancement

Instead of highlighting gray-level ranges, highlighting the contribution made to total image appearance by specific bits might be desired. Suppose that each pixel in an image is represented by 8 bits. Imagine that the image is composed of eight 1-bit planes, ranging from bit-plane 0 for the least significant bit to bit-plane 7 for the most significant bit. In terms of 8-bit bytes, plane 0 contains all the lowest order bits in the bytes comprising the pixels in the image and plane 7 contains all the high-order bits. Figure 3.12, illustrates these ideas. Note that the higher-order bits(especially the top four) contain the majority of the visually significant data. The other bit planes contribute to more subtle details in the image. Separating a digital image into its bit planes is useful for analyzing the relative importance played by each bit of the image, a process that aids in determining the adequacy of the number of bits used to quantize each pixel.

공학/기술| 2020.02.14| 10페이지| 2,000원| 조회(121)

Image, image enhancement, 이미지강화

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Analysis of LEGO Group and Tata Nano

Analysis of LEGO Group and Tata Nano.(Using the Prter’s Five Forces and Parson’s Trilevel)Pioneering Co-creation : LEGO Group Ole Kirk Christiansen Kjeld Kirk KristiansenLEGO의 역사‘레고(LEGO)’라는 이름은 “잘 놀다”를 의미하는 2개의 덴마크 단어 "leg godt"의 약어다. 이것은 우리 회사의 이름이자 이상(理想)입니다. 레고 그룹은 Ole Kirk Christiansen씨가 1932년에 설립했으며, 후손들에게 대물림하여 현재 창업자의 손자인 Kjeld Kirk Kristiansen씨가 소유하고 있습니다.LEGO의 VisionThe LEGO Group의 비전은 어린이들에게 자신들의 창의성의 잠재력을 탐구하고 도전하도록 영감을 주는 것입니다. 어린이들은 The LEGO Group의 역할모델입니다. 어린이들은 탐구심, 창의력과 상상력이 풍부하여 선천적으로 학습 욕구를 가지고 있습니다. The LEGO Group은 높은 품질을 유지하는 확실한 방법을 가지고 있으며, 완구 시장에서 최고가 되고 또한 가장 믿을 수 있는 회사가 되고자 합니다. 재미있는 놀이를 통해 창의력을 키우는 혁신적인 제품을 개발하기 지속적으로 노력합니다.LEGO의 책임1932년 설립 이래로, The LEGO Group은 기업 외부의 주주들에 관련된 것 뿐만 아니라 기업 내부의 세계에 영향을 미치는 문제들의 개선에 참여하는 것을 중요하게 생각해왔습니다. 특히, The LEGO Group은 어린이들, 어린이들의 부모님, 소매업자, 도매업자 그리고 사회가 되어보는 방법을 통해 수많은 개선을 이뤄냈습니다.”Only the best is good enough.”은 LEGO Brick의 설립자이자 발명가이신 Ole Kirk Christiansen씨의 좌우명이었습니다. 오늘날 The LEGO Group은 그분의 정신을 아로새기며 기업을 운영하고 있습니다. 즉 ,Th저하로 장난감에 대한 소비가 지속적으로 줄어들고 있다.☞ 그러므로 장난감 시장의 매력은 낮다.신규 기업의 진입 위협:장난감 산업은 경공업이므로 자본의 비중이 상대적으로 낮다. 자본면에서 새로운 경쟁자들이 이 시장에 비교적 쉽게 진입할 수 있다.그러나 수많은 다국적 기업들과 자국 내에서 높은 시장 점유율을 확보한 기업들이 그들의 브랜드를 내세운다.게다가 최근 웰빙 열풍이 불고, 저출산으로 인한 자녀들의 소황제화(少皇帝化) 그리고 기업의 사회적 책임의식 등이 중요해지면서 각종 비용이 증가했다.☞ 그러므로 장난감 시장으로의 새로운 기업의 진입이 갈수록 힘들어지고 있다. 즉, 장난감 시장의 매력이 조금씩 상승하고 있다.공급자의 협상력The LEGO Group이 상품화할 수 있는 영화나 애니메이션의 수는 적다. 즉, 제품의 소재를 제공할 제작사 수가 적다.제작사가 유통, 배급 등에도 참여함으로써 영상산업에서의 전방통합 가능성이 높아진다.☞ 공급자의 교섭력이 높다. 즉, 장난감 시장의 매력은 낮다.구매자의 협상력주소비자인 선진국의 영유아들의 수가 출산율 저하로 인해 감소한다.LEGO LAND, 매장 전시회, 각종 소모임 그리고 온라인의 카페, 블로그 등을 통해 (잠재적) 구매자들은 LEGO에 대한 수많은 정보를 수집하고 교류한다.주로 백화점이나 대형 마트 또는 장난감 전문 판매점에서 레고 제품들이 판매된다.☞그러므로 구매자의 교섭력이 높다. 즉, 장난감 시장의 매력은 낮다.대체제의 위협비슷한 컨셉트의 후발 브랜드들의 출현으로 상품 형태와 범주의 경쟁이 치열해졌다.Nintendo DS, Wii / Sony Play Station, PSP / Apple / 다양한 온, 오프라인 컴퓨터 게임 / 수많은 TV 프로그램 등의 출현으로 본원적 편익 수준의 경쟁이 매우 치열해졌다.☞ 대체제의 위협이 크다. 즉, 장난감 시장의 매력은 낮다.LEGO의 Parson’s Trilevel FrameworkIndustry level흥행이 예상되는 영화나 애니메이션을 The LEGO Group만EGO는 ‘학습욕구를 자극하는 장난감’으로 인식되어 타사의 장난감에 비해 큰 매출을 기대할 수 있다.다양한 레고 디자인 프로그램을 이용하여 고객이 만들고 싶은 레고를 설계할 수 있다. 따라서 고객만의 독창적인 제품 설계에 능동적 참여를 이끌 수 있다.Firm level레고의 디자인 소프트웨어 프로그램의 흥행으로 인하여 고객의 만족도를 높여줌으로써 Switching cost를 높여주었고, 누구나 제품의 디자이너가 될 수 있다는 발상으로부터 창의적이고 대중에 시선에 맞춘 제품 디자인을 얻을 수 있으며 이를 통해 인건비 절약 뿐만 아니라 디자인 분야에 있어 ‘Just in time’이 이뤄지고 있다.Strategy level70년이 넘는 오랜 전통과 친숙하고 대중성 있는 브랜드를 보유하고 있다.유럽, 북미, 아시아 등지에 넓은 시장을 가지고 있다.뛰어난 품질과 친절하고 신속한 A/S를 제공한다.The LEGO Group의 독창적인 시리즈와 다양한 영화와 애니메이션을 상품화한 시리즈를 개발하여 고객의 기대를 이상의 만족을 제공한다.상품화한 영화와 애니메이션 제작사들에게 많은 로열티를 지불해야 한다.품질의 고급화, 안정성 등의 추구로 인하여 제품 가격이 비싸다.위는 레고의 장점과 단점을 나열해 본 것이다. Cost leadership 측면에서는 품질의 고급화와 안정성을 위주로 하다보니 제품가격이 비싼편이어서 다른 동종 업체보다 불리하다. 그러나 Differentitation 측면에 있어서는 브랜드 인지도를 가지고 LEGO Design Tool software 개발해 고객들을 이용하게 함으로써 많은 관심을 받았다. Focus 측면으로는 좁게는 창의력을 늘려줄 수 있는 장난감 블록 산업에서 넓게는 영상 미디어 산업까지 전략을 세우고 있다.The Tata Nano: A Case of Disruptive Innovation? Tata Group화학, 소비재, 전력, 공업기술, 정보시스템, 재료, 서비스 등 여러 사업분야를 아우르며 100여 개의 회사를 소유한 인도의 민간 재벌도라브의 리더십으로 그룹은 급속히 다양화철강(1907), 전기(1910), 교육(1911), 소비재(1917), 항공(1932)을 포함한 새로운 산업들 전반에걸쳐 투자를 감행1932년 도라브가 죽은 후 나우로지 사클라트왈라가 그룹의 회장이 되었음6년 후 제한기르 라탄지 다다보이 타타가 그 자리를 물려받음화학(1939), 기술(1945), 화장품(1952), 영업, 공업기술, 제조(1954), 차(1962), 소프트웨어서비스(1968) 같은 새로운 분야로 사세를 확장, 이후 국제적 주목1945년 타타그룹은 타타엔지니어링과 기관차회사(TELCO)를 설립하여 공학기술 및 기관차 제품들을제조2003년 TELCO는 타타자동차로 사명을 바꿈1991년 라탄지의 조카인 인도 사업계의 거물 라탄 나발 타타가 타타그룹 회장직을 승계재벌의 진두지휘를 맡은 라탄은 공격적으로 그룹의 확장을 추구점진적으로 사업을 국제화하는 데 초점2000년 그룹은 런던에 기반을 둔 테틀리티를 합병2001년 타타그룹은 아메리칸인터내셔널그룹(AIG)과 제휴하여 보험회사인 타타-AIG를 설립2004년 한국의 트럭제조기업인 대우자동차를 인수2007년 영국-네델란드계 철강 제조사인 코러스그룹을 인수함으로써 타타철강은 인도 최대의 기업인수를달성2008년 1월 10일 타타자동차는 후륜 구동의 유선형 자동차인 나노를 공식 출시고급 영국 브랜드인 재규어와 랜드로버를 포드자동차로부터 인수Tata Nano의 Porter`s Five Forces Model산업 내부의 기업간 경쟁 정도:다양한 산업에 진출 – 경쟁 정도 매우 심함IT기술과 나노기술을 이용한 R&D타 업체의 하이브리드카, BMW의 breaking 발전 system(break를 밟으면 전기에너지 생성)☞ 정해져 있는 시장에서의 고객 만족도를 끌어올리는 것은 쉽지가 않다. 경쟁 매우 심함신규 기업의 진입 위협:자동차 산업은 일정수준의 자본과 기술 그리고 사회적 인지도를 필요로 하기 때문에 진입 장벽이 매우 높다..☞ 신규 기업의 진입보다는 기존기업과의 인수합병이, 친환경이미지 부각관세 규제가 약화되고 자동차 값의 격차가 줄어들게 되었다.☞그러므로 구매자의 교섭력이 높다. 즉, 자동차 시장의 매력은 낮다.대체제의 위협하이브리드카와 다양한 에너지 절약 성능개발을 초점을 맞춘 동종업체BMW, 벤츠, Prius, Lexus 등☞ 대체제의 위협이 크다. 즉, 자동차 시장의 매력은 낮다.Tata Group의 Parson’s Trilevel FrameworkIndustry level자동차, 생필품, 가전, 화학, 소비재, 전력, 공업기술, 정보시스템, 재료, 서비스 등 여러 사업분야에 진출IT 기술과 나노 기술을 기반으로 R&DFirm levelIT 기술을 이용한 Business model을 세웠으며, IT를 이용하여 서비스를 지원하고 있다.Strategy levelCost leadership 측면에서는 Tata Group의 기업의 거대한 자본력이 받춰주고 있다.Differentitation 측면에서는 Nano기술을 기반으로 타겟팅과 포지셔닝을 하고 있기 때문에 다른하이브리드 자동차와 동종 업체와에 경쟁에 있어서도, 앞으로 R&D 만 꾸준히 잘 이루어진다면승산이 있다.Focus 측면으로는 좁게는 자동차 산업 장악을 넓게는 Tata Group의 기업 경쟁력 강화와 인지도확산이다.Reference- Hyperlink "http://www.lego.com/en-us/Default.aspx?domainredir=market.lego.com" http://www.lego.com/en-us/Default.aspx?domainredir=market.lego.com- Hyperlink "http://tatanano.inservices.tatamotors.com/tatamotors/" http://tatanano.inservices.tatamotors.com/tatamotors/- Hyperlink "http://opentory.joins.com/index.php/%ed%83%80%ed%83%80%eb%82%98%eb%85%b8" http://n10

경영/경제| 2020.02.14| 7페이지| 2,000원| 조회(132)

레고, 타타, Lego group, 타타나노, 레고그룹, tata nano

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[DIP]Laplacian

Analysis of Source Code/* 라플라시안 연산 함수 */void Laplacian(void){//파일 포인터 설정FILE * f_ip1 =fopen("Lena(256x256).raw","rb");FILE * f_ip2 =fopen("Mit(256x256).raw","rb");FILE * f_op1 =fopen("Laplacian_Lena.raw","wb");FILE * f_op2 =fopen("Laplacian_Mit.raw","wb");// 읽어 드릴 파일 저장 공간BYTE * pLena_Input=AllocMem_BYTE(SIZE*SIZE);BYTE * pLena_Output=AllocMem_BYTE(SIZE*SIZE);double *pLena_Filtered=AllocMem_Double(SIZE*SIZE);BYTE * pMit_Input=AllocMem_BYTE(SIZE*SIZE);BYTE * pMit_Output=AllocMem_BYTE(SIZE*SIZE);double *pMit_Filtered=AllocMem_Double(SIZE*SIZE);// 변수선언int x,y,nMode;// 파일읽기fread(pLena_Input,sizeof(BYTE),SIZE*SIZE,f_ip1);fread(pMit_Input,sizeof(BYTE),SIZE*SIZE,f_ip2);LaplacianPrint();scanf("%d",&nMode);// Laplacian MaskingLaplacianFilter(nMode,pLena_Input,pLena_Filtered);LaplacianFilter(nMode,pMit_Input,pMit_Filtered);// ClippingClipping(pLena_Filtered);Clipping(pMit_Filtered);// 형변환for (y=0;y<SIZE;y++){

공학/기술| 2020.02.14| 7페이지| 2,000원| 조회(97)

필터, Laplacian, 라플래시안, 라플레시안

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