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  • 4차 산업혁명 시대를 중심으로 로봇 기술 트렌드 분석
    4차 산업혁명시대 속에서의 IT 기술 트렌드 분석IT 기술은 Information Technology, 말 그대로 하면 정보기술, 4차 산업혁명시대를 이루는 데에 가장 기반이 되는 기술이다. IT 기술은 과거에 정보 통신•유통에 걸리던 시간을 크게 단축시켜 현대 사회가 빠른 발전을 이룰 수 있게 했다. 이는 계속 발전하여 4차 산업혁명시대에 이르게 된다. 4차 산업혁명은 IT 기술이 발달함에 따라 이와 관련된 다양한 최첨단 기술이 융합되어 이루어지는 산업혁명이다. IT 기술에는 전기통신, 하드웨어, 소프트웨어 등이 포함되는데, 이중에서도 4차 산업혁명의 기반이 되는 기술로는 빅데이터, 로봇, AI, IoT, 클라우드, 블록체인 등이 있다. 그 중 로봇은 인간의 행동이나 작업 등을 자동적으로 할 수 있는 기계이다.로봇이라는 단어는 중세 소작농이 군주를 위해 무보수로 해야 했던 일을 뜻하는 체코 슬라브어 Robota에서 기원했다. 로봇은 그 효율성으로 20세기 초의 산업혁명에 일조하고 4차 산업혁명과도 관련이 깊은 기술이지만, 기술 자체는 15세기부터 시작되었다. 1495년 레오나르도 다빈치는 ‘기계 기사’를 설계했다. 기계 기사는 도르래와 케이블을 이용해 앉고 서고 팔을 흔드는 등의 움직임을 할 수 있었다. 18세기에는 1739년에는 보캉송이 만든 기계 오리가 화제가 되었다. 이 기계 오리는 걷고 먹은 것을 소화하여 배설할 수 있는 자동화 인형이었다. 그 후 20세기에 이르러서는 ‘Elecktro’가 등장했다. 1939년 뉴욕 세계 박람회에서 처음 선보인 Elecktro는 휴머노이드 로봇으로, 팔다리를 움직이는 것 뿐만 아니라 색을 구분하고 시가를 피며 약 700개의 단어를 말할 수 있었다. 사람들은 이 신기한 기계오리와 Elecktro를 보기 위해 줄을 서곤 했다. 그러나 로봇은 단순히 사람들의 관심을 끄는 재밌거리는 아니었다. 20세기는 산업용 로봇의 개발이 활발했던 시기이다. 20세기 초반 로봇으로 인해 생산 시스템이 자동화되고 대량생산이 활발하게 이루어지이러한 표준을 넘어섰다. 사람들이 가장 흔히 접해본 로봇 중 하나는 ‘아이보’일 것이다. 소니에서 개발한 아이보는 흔히 ‘로봇 강아지’로 알려진 애완용 로봇이다. 사람과의 커뮤니케이션을 통해 학습해 교감능력을 성장시키는 AI 시스템을 가진 아이보는 1999년 처음 판매되었다. 아이보는 약 5000개 수량을 한정 판매했고 온라인 상으로 출시 20분만에 매진될 정도로 화제였다. 2002년에 출시된 아이보는 블루투스를 탑재해 사용자와 무선 커뮤니케이션이 가능해졌으며, 커뮤니케이션 능력 자체도 발전했을 뿐만 아니라 자가 충전도 가능해졌다. 아이보가 강아지를 모방하듯 동물을 모방하는 ‘생체 모방형 로봇’은 실재하는 동식물의 생체 구조나 기능을 모방해 활용하는 기술이다. 예시로 뱀을 모방한 로봇이 있다. 뱀이 가진 성질을 파악해 뱀의 움직임을 모방한 로봇은 움직임이 자유로워 많은 곳에 접근할 수 있다. 무너진 건물에서 구조작업을 할 경우 뱀 로봇을 활용해 보다 안전하게 무너진 곳의 내부와 구조 대상의 위치를 파악할 수 있다.동물을 모방하는 생체 모방형 로봇과 달리 사람의 행동을 모방하는 종류의 로봇인 ‘휴머노이드’의 개발도 활발하다. 2014년 소프트뱅크는 사람의 감정을 인식하는 휴머노이드 ‘페퍼’를 발표했다. 페퍼를 만든 주요 기술은 감정 인식 기술과 클라우드 AI이다. 페퍼는 사람의 감정을 인식하고 그를 토대로 행동 양식을 만들어간다. 또한 이렇게 학습한 감정과 행동 양식은 클라우드를 통해 다른 모든 페퍼와 공유한다. 이를 통해 페퍼는 복잡한 감정을 더 빨리 학습하고 더 정교하게 반응 할 수 있게 된다. 같은 해 보스턴 다이나믹스도 휴머노이드 개발 소식을 전해왔다. 이름은 ‘아틀라스’로 처음 소개될 당시에는 어색하고 어설픈 동작으로 휴머노이드 개발을 하기에는 아직 기술이 부족하다는 인상을 줬지만 그 해 보스턴 다이나믹스는 아틀라스가 프로그래머로부터 전송된 보행 데이터를 바탕으로 높낮이가 있는 블록을 오르락내리락 하는 동작을 원활하게 수행하고 있다는 소식을 전해왔다. 03년 발사하여 2004년 착륙하였다. 스피릿은 90일간 활동할 계획이었지만 예상의 뛰어넘고 5년간 활동하다 2009년 활동 불능 상태가 되고 2010년에 교신이 중단되었다. 오퍼튜니티는 그보다 더 긴 2019년까지 활동하였다. 원전 폭발 사고로 접근 불가 지역이 된 체르노빌에도 탐사 로봇을 투입한 적이 있다. 달 탐사에 사용했던 로봇을 투입해 무인으로 공사하려던 계획을 세웠고 실제로 투입하기도 했다. 그러나 방사선이 너무 강해 로봇들이 고장나버려 이 계획은 실패로 돌아갔다.인간이 가기 힘든 곳은 우주나 방사능으로 접근할 수 없는 지역 뿐만이 아니다. 광산에서 일어난 사고 사례는 셀 수없이 많다. 폭발 사고가 일어나기도 하고, 광산이 붕괴하는 일도 드물지 않다. 인력을 투입하기엔 위험하지만 광산의 자원은 포기하기 힘든 상황은 로봇의 도입을 필요로 한다. 이에 광산업이 활발한 호주에서는 2017년 광산 채굴 로봇을 개발했으며 이를 발전시키는 중이라는 소식이 있었고, 2019년 즈음에는 로봇을 활용해 광산을 무인화 시키는 스마트 마이닝 구축이 활발해졌다. 로이힐 광산은 실제로 광산의 무인화로 인력을 제어실에서 근무하는 인원 4명으로 줄이기도 했다.로봇은 사람이 하기 힘든 일을 대신하는 것 뿐만 아니라 사람이 하는 일을 보조하기도 한다. 그 예시로는 웨어러블 로봇이 있다. 국내에서는 LG가 2018년 ‘클로이 수트봇’을 공개했다. 클로이 수트봇은 산업 현장과 재활 목적으로 사용할 수 있는 웨어러블 로봇이다. 사용자가 일정 각도 이상으로 허리를 굽히면 로봇이 이를 감지하고 사용자가 허리를 필 때 사용자의 허리에 가해지는 힘을 보조하는 식으로 작동한다. 이 로봇은 반복되는 작업을 하는 사용자의 허리에 가해지는 부담을 줄여줄 수 있다. 이는 산업현장에서 무거운 물건을 들고 내리는 작업자들의 부상을 예방할 수 있다. 웨어러블 로봇은 2016년에 1천억 시장 규모를 갖췄다. 웨어러블 로봇은 산업현장 뿐만 아니라 재활/의료 분야를 중심으로도 빠르게 발전해가고 있다. 일상생활에할 필요 없이 최소한의 절개로 얇고 미세한 수술도구를 이용해 수술해 출혈을 최소화하고 빠른 회복을 기대할 수 있다. 뿐만 아니라 인간의 손으로 하기 힘든 고정밀도의 기술이 필요한 경우에 자동화, 스마트화된 수술로봇의 성과를 기대할 수도 있다. 1999년에 처음 출시된 다빈치 시스템은 로봇을 이용해 대형 절개 대신 2.5cm 미만의 구멍으로 진행하는 수술 시스템이다. 독일에서는 로봇이 수술 경로에 도달하는 과정에서 위험 요소를 최소화하는 연구가 진행되기도 했고, 일본에서는 수술용 로봇의 범용화를 목적으로 개발을 수행했으며 중국에서는 나노 로봇을 통한 치료가 가능하도록 하는 기술 개발을 진행하기도 했다.로봇에 사용되는 기술은 셀 수 없이 다양하고 로봇은 그만큼 큰 가능성을 가지고 있다. 로봇의 말단에 사용되는 그리퍼, 인지기능에 사용되는 센서, 로봇의 이동 방법을 정하는 기술에도 여러 가지가 있다. 그러므로 개발자는 로봇이 수월하게 주어진 목적을 이루도록 하려면 로봇이 어떻게 움직이는 것이 가장 적합할지를 생각하고 어떤 기술을 적용하는 게 가장 적절하고 효율적일지도 선택할 수 있어야 한다. 그러려면 현재 어떤 기술이 있는지, 새로 개발된 기술은 무엇이고 연구 단계에 있는 기술은 무엇이 있는지를 알고 있어야 한다. 그 전 단계로 가면 어떤 로봇을 개발할지, 그 로봇이 무엇을 목적으로 할 지도 알아야 하고 그를 위해서 개개인이 무엇을 필요로 하는 지에서부터, 고령화 시대에 신체 능력이 떨어진 노인의 생활을 도울 로봇이 필요한 경우와 같은, 세태까지 파악하고 있다면 더 좋을 것이다. 4차 산업혁명 시대는 다양한 신기술의 개발로 빠르게 발전하고 있고 그 중심이 되는 IT 전공자로서는 기반 기술에 대해 익히고 아직 잘 모르는 기술을 적극적으로 배우고 한정된 자리에만 머물러있지 않도록 다양한 분야에 관심을 가져야 한다. 그리하여 개발자가 로봇의 장점을 극대화 시킬 수 있다면 로봇은 개개인을 도와 사회 전체의 생산성을 올리는 데에 큰 공헌을 할 것이다. Hyperlink "hoATYSI Hyperlink "http://kessia.kr/bbs/board.php?tbl=trend" http://kessia.kr/bbs/board.php?tbl=trend Hyperlink "https://erke.tistory.com/entry/%EC%95%84%EC%9D%B4%EB%B3%B4-%EC%97%AD%EC%82%AC%EC%99%80-%EC%A2%85%EB%A5%98-%EC%86%8C%EB%8B%88-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EA%B0%95%EC%95%84%EC%A7%80-AIBO-%EC%9D%B4%EC%95%BC%EA%B8%B0" https://erke.tistory.com/entry/%EC%95%84%EC%9D%B4%EB%B3%B4-%EC%97%AD%EC%82%AC%EC%99%80-%EC%A2%85%EB%A5%98-%EC%86%8C%EB%8B%88-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EA%B0%95%EC%95%84%EC%A7%80-AIBO-%EC%9D%B4%EC%95%BC%EA%B8%B0 Hyperlink "http://www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=2" http://www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=2 Hyperlink "https://youtu.be/LikxFZZO2sk" o "링크 공유" https://youtu.be/LikxFZZO2sk Hyperlink "https://hojusky.net/bbs/board.php?bo_table=a05&wr_id=57" https://hojusky.net/bbs/board.php?bo_table=a05&wr_id=57 Hyperlink "https://hojusky.net/bbs/board.php?bo_table=a05&wr_id=57" https://hojusky.net/bbs/board.php?bo_table=a05&wr_id=57 Hyperlink "https://news.joins.co 로봇’
    공학/기술| 2020.06.28| 5페이지| 1,000원| 조회(191)
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