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[로봇측정및제어]변위센서의 종류 및 특징 보고서

로봇측정및제어리포트10주차 과제과목명 : 로봇측정및제어교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :1. 포텐쇼미터와 전자유도식 변위센서의 구조와 동작을 설명하세요.포텐쇼미터(Potentiometer)란 변위를 직접 전기저항의 변화로 변환하고, 부가회로에 의해서 이 변화를 전압 또는 전류변화로 다시 변환하는 센서이다. 보통 직선 변위와 회전 변위를 측정하며, 측정방식에 따라 저항식 변위센서, 자기 포텐쇼미터, 광학식 포텐쇼미터로 분류된다.- 저항식 변위센서(Resistive displacement sensor)양 단자에 전압을 가한 상태에서 피측정 물체에 연결된 와이퍼가 저항체 위를 이동하여 변위에 대응한 전압을 얻는 방식이다.[저항식 직선 변위 검출용 포텐쇼미터의 구조]직선 변위 검출용 포텐쇼미터는 저항체와 그 위를 직선적으로 이동하는 와이퍼로 구성되며, 변위에 비례하는 출력전압이 얻어진다. (V _{o`}= { R_{cb}} over {R_{ab} }V_s = { x} over {L }V_s = Kx)[저항식 회전 변위 검출용 포텐쇼미터의 구조]회전 변위 검출용 포텐쇼미터는 회전축이 회전하며 내부의 와이퍼가 저항체 위를 이동하고, 저항 값은 회전각에 비례하여 변화한다. 와이퍼가theta만큼 회전할 때 저항값 및 출력전압은 다음과 같다.(R(theta)=k theta , V_O = {R(theta)}over{R_{ab}}V_S = {k theta}over R_{ab}} V_S = K theta)- 자기 포텐쇼미터자기저항 소자를 저항체로 사용한 비접촉 포텐쇼미터로, 자계에 의해서 비저항이 변하는 반도체 소자를 고정시키고 영구자석을 회전축에 설치한 구조로 이루어져 있다.[자기 포텐쇼미터의 구조]출력전압V_O = {R_a}over {R_a + R_b}V_{i n}이고, 회전 각이 90°, 270°가 될 때는R_a = R_b가 되므로,V_O = 1 over 2 V_{i n}이 된다.- 광학식 포텐쇼미터광학식 포텐쇼미터는 축의 각도에 따라 광센서가 받는 광량이 직선적으로 변하도록 설계되고, 광센서가 받는 광량이 비례하는 출력전압을 발생시킨다.[광학식 포텐쇼미터의 구조]- 전자유도식 변위 센서 (Magnetic induction-type displacement sensor)전자유도의 법칙을 이용한 센서로, 자성체를 움직인다든가, 1차 회로의 전류를 바꾼다든가 하면 2차 회로에 전류가 흐른다든가, 혹은 흐르고 있는 전류의 크기를 변한다든가 하는 것을 이용한다. 이 방식의 센서에는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer), 싱크로, 리졸버 등이 있다.LVDT는 코일의 상호유도작용을 이용하여 직선 변위를 그것에 비례하는 전기신호로 변환하는 센서로 원통형의 비자성체에 감겨진 1차 코일과 두 개의 2차 코일, 피측정 물체와 연동하여 움직이는 철심으로 구성되어 있다.[LVDT의 구조]2차 코일 접속 전 각 코일에 유기되는 전압은 다음과 같다.v_1 = M_1 {di_p}over dt,v_2 = M_2 {di_p}over {dtv_o = v_1 -v_2 = (M_1 - M_2}){di_p}over {dt} 2차 코일 측에 유기되는 출력전압은 다음과 같다.입력이 없을 때에는 철심은 중앙에 위치하므로,M_1 = M_2이다. 따라,v_o = 0이 된다.철심이 위로 이동하면,M_1 > M_2이므로,v_1 > v_2이며, 철심이 아래로 이동하면,M_1 < M_2이므로,v_1

공학/기술| 2022.06.29| 16페이지| 5,000원| 조회(203)

보고서, 센서, 변위센서, 로봇측정및제어

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기초전자공학실험-중첩의 정리

기초전자공학실험 리포트조 : 3조과목명 : 기초전자공학실험교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :실험 8. 중첩의 정리1. 실험목적중첩의 정리를 실험적으로 입증한다.2. 이론1) 중첩의 정리중첩의 정리는 다음과 같이 정의된다. ‘하나 이상의 전압원을 포함하는 선형회로에서 임의의 소자에 흐르는 전류는 단독으로 동작하는 개별 전압원에 의해 생성된 전류의 대수적 합과 같다. 또한, 임의의 소자에 걸리는 전압은 개별 전압원에 의해 생성된 전압의 대수적 합과 같다.’중첩의 정리를 이용하여, 회로를 해석하기 위해서는 “단독으로 동작하는 개별 전압원”의 의미를 이해 해야한다. 두 개의 전압원 V1, V2을 갖는 밑 그림의 회로에 대해 단독으로 동작하는 각 전원이 회로에 미치는 영향을 알아보자.[그림 1]V1에 의한 영향을 구하기 위해서는, V2를 내부저항으로 대체하여 얻어지는 회로를 해석해야 한다. 이상적인 전압원 (즉, 내부저항이 0인 전원)을 가정하거나, 또는 내부저항이 다른 회로소자보다 매우 작다고 하면, 전압원은 단락회로로 대체될 수 있다. [그림 2]는 V2를 단락회로로 대체한 회로도이며, 이 회로는 하나의 전압원 V1을 갖는 직-병렬 회로이다. 앞의 실험에서 배운 방법을 이용하여, 저항기 R1~R5 각각에 흐르는 전류와 V1에 의해 공급되는 전류를 구할 수 있다. 또한, 회로의 각 저항기에 걸리는 전압도 구할 수 있다. V2에 의한 영향을 구하기 위해서는 V1을 V1을 [그림 3]과 같이 단락회로로 대체하고, 이 회로를 해석한다. 마찬가지로 V2에 의해 공급된 전류와 저항기 R1~R5에 흐르는 전류를 구할 수 있으며, 각 저항기에 걸리는 전압도 구할 수 있다.마지막 단계는 각 저항기에 흐르는 전류들을 대수적으로 합하여, 그 저항기에 흐르는 총 전류를 구한다. 또한, 각 저항기에 걸리는 전압도 두 전압의 대수합으로 구할 수 있다. 각 전압원에 의해 공급된 전류는 전압원 그 자체에 의해 공급된 전류와 전압원을 단락회로로 대체했을 때 흐르는 전류의 대수 합으로 구할 수 있다.[그림 1의 회로 중 V2를 단락시킨 회로 / 그림2] [그림 1의 회로 중 V1를 단락시킨 회로 / 그림3]3. 실험 과정이 실험은, 실험 7(망로전류를 이용한 회로해석)에 사용했던 회로를 이용한다. 이 회로를 이용하여, 중첩의 정리를 증명해본다.[ 실험 7에서 사용했던 회로도 ]이 회로에서 현재 있는 소자들의 주어진 값은, 다음과 같다. (실험 7에서, 주어진 값이며, 편의를 위해 대수적으로 복잡한 수를 제한다.)저항기 1 (R _{1})저항기 2 (R _{2})저항기 3 (R _{3})전압V _{1}전압V _{2}값1000Ω200Ω200Ω6V6V1) 위 회로를 브로드보드에 구성하고, V2를 단락시켜 단락회로 1개를 만든다.2) 각 저항기에 흐르는 전류를 측정한다.3) V2를 다시 회로에 연결하고, 이번에는 V1을 단락시켜 단락회로 1개를 만든다.4) 각 저항기에 흐르는 전류를 측정한다.5) 실험 7에서 측정된 전류값과 비교해본다.4. 실험 결과V2와 V1을 각각 단락시킨 회로는 다음과 같다.그리고, 실험 7에서 각 저항기에 흐르는 전류의 값은 다음과 같이 측정되었다.저항R _{1}에 흐르는 전류(I _{1})저항R _{2}에 흐르는 전류(I _{2})저항R _{3}에 흐르는 전류(I _{3} =I _{1} -I _{2})측정된 전류 값8.39mA19.45mA- 10.62mA첫 번째로, V2를 단락시킨 회로에서, 각 저항기에 흐르는 전류의 값을 구해봤다.[ V2을 단락시킨 회로 ]저항R _{1}에 흐르는 전류(I _{1} ')저항R _{2}에 흐르는 전류(I _{2} ')저항R _{3}에 흐르는 전류(I _{3} ')측정된 전류값5.53mA2.81mA2.77mA[ R1에 흐르는 전류 ][ R2에 흐르는 전류 ][ R3에 흐르는 전류 ]두 번째로, V1을 단락시킨 회로에서 각 저항기에 흐르는 전류의 값을 측정해 봤다. 결과값은 아래 표와 같다.저항R _{1}에 흐르는 전류(I _{1} '')저항R _{2}에 흐르는 전류(I _{2} '')저항R _{3}에 흐르는 전류(I _{3} '')측정된 전류값2.68mA16.51mA13.77mA[ V1을 단락시켜 만든 회로 ] [ R1에 흐르는 전류 ][ R2에 흐르는 전류 ][ R3에 흐르는 전류 ]위의 회로 그림을 다시 가져왔다. 회로는 이렇게 보는게 맞으므로, 대수적인 합은 이렇게 된다.I _{1} =I _{1} prime +I _{1} '' #I _{2} =I _{2} prime +I _{2} '' #I _{3} =I _{3} prime +I _{3} '' 따라서, 뺀 값은 다음과 같다.저항R _{1}에 흐르는 전류(I _{1})저항R _{2}에 흐르는 전류(I _{2})저항R _{3}에 흐르는 전류(I _{3} =I _{1} -I _{2})대수적으로 합한 값8.21mA19.32mA11mA (↑방향)측정된 값8.39mA19.45mA-10.62mA (↓방향)따라서, 중첩의 원리가 적용된다는 것을 알 수 있었다.5. 결론 및 고찰우리는, 중첩의 원리를 실험적으로 입증해 보았다. 중첩의 원리는 다수개의 병렬가지와 전원이 연결된 두 점 사이의 전압측정이 필요한 경우에 쓰인다. 그 이외에, 밀만의 정리는, 두 선 사이의 전압을 구하는데 사용할 수 있다.

공학/기술| 2022.06.29| 8페이지| 1,000원| 조회(210)

중첩, 중첩의정리, 전자공학과, 기초전자공학실험

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기초전자공학실험-망로전류를 이용한 회로해석

기초전자공학실험 리포트조 : 3조과목명 : 기초전자공학실험교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :실험7. 망로 전류를 이용한 회로 해석1. 실험목적선형회로의 의미를 배우고, 망로전류 방법으로 구해진 전류를 실험적으로 입증한다.2. 이론1) 선형 회로 소자저항기는 선형 소자 또는 선형 회로소자로 알려져 있다. 저항기 또는 다른 형태의 저항성 소자들로만 구성된 회로를 선형회로라고 한다.소자 전압과 전류 특성이 옴의 법칙에 따르는 소자를 선형소자라고 한다. 즉, 소자에 걸리는 전압이 2배가 증가되면, 그 소자에 흐르는 전류도 2배가 되며, 전압이 1/3로 감소하면, 전류도 1/3로 감소한다. 즉, 전압-전류의 비가 일정하게 동작하는 소자가 저항기이다.2) 망로 전류 방정식직-병렬 회로는 옴의 법칙과 키르히호프 전압 및 전류법칙을 사용하여 해석될 수 있다. 그러나, 이 방법은 회로가 하나 이상의 전압원과 두 개 이상의 가지로 구성되는 경우에는 복잡하고 많은 시간이 소요되는 단점이 있다. 망로전류 방법은 계산과정의 많은 부분이 제거될 수 있도록 키르히호프 전압법칙을 사용한다. 이는 폐로 또는 망로 회로에 대해 전압 방정식을 세우고, 이 연립 방정식의 해를 구하는 것이다.3) 망로 전류 방정식위의 그림 [22-3]의 회로는 하나의 전압원과 세 개의 가지를 포함하고 있다.R _{L}에 흐르는 전류를 구하고자 한다면, 앞에서 배운 방법들이 사용될 수 없다. 즉, 직-병렬 저항기들을 결합하여 총 저항값을 구한 후, 총 전류를 구하고, 키르히호프 법칙과 옴의 법칙을 이용하여I _{L}을 구할 수 있다.망로전류 방법은 연립 방정식을 사용하여 저항기에 흐르는 전류를 구하는 직접적인 방법이다. 이 방법을 적용하기 위해서는, 제일 먼저 회로에서 폐경로를 확인한다. 경로는 전압원을 포함할 필요는 없으나, 모든 전압원은 폐경로에 포함되어야 한다. 모든 저항기와 전압원을 포함하는 최소의 경로를 택한다. 각 폐경로는 순환 전류를 갖는 다고 가정한다. 각 폐경로는 순환 전류를 갖는다고 가정한다. 이 경우에, 전류의 방향은 시계방향으로 가정하는 것이 통례이다. 망로전류라 불리는 이 전류를 이용하여, 각 경로에 대해 키르히호프 전압법칙 방정식을 세운다.폐경로에는 다른 폐경로의 일부분인 저항기가 포함될 수 있다. 키르히호프 방정식을 세울 때에는 다른 폐경로의 전류에 의한 전압강하를 고려해야 한다. 선택된 폐경로에 대해 방정식을 세우고, 이에 의해 연립방정식이 얻어진다. 이 방법으로, 여러 개의 저항기에 흐르는 전류가 구해진다. 만약, 저항기에 하나 이상의 전류가 구해지는 경우에는, 이들의 대수 합이 실제 전류가 된다.3. 실험 과정1) 멀티미터를 이용하여, 저항기의 저항값을 측정하고, 그 값을 기록한다.2) 전원장치를 끄고, 스위치를 개방한 상태로 밑의 그림의 회로를 구성한다.[ 실험 할 회로 구성도 / 그림 1]3) 전원공급기의 전원을 키고, 출력을 6V로 맞춘다.4) 옴의 법칙과 측정 저항값을 사용하여, 각 저항기에 흐르는 전류를 계산하고, 기록한다.5) 망로 전류 방정식을 이용하여, 망로전류 I1, I2를 각각 구한다.6) 출력 전압 V1과 V2 = 6V 값과 비교해, 망로전류 해석법이 올바른지 확인한다.4. 실험 결과[그림 1의 회로도를 직접 구성한 회로]우리는, 그림 1의 회로를 브레드보드에 이런 식으로 구성하였다.각 저항기에 대한 저항값은 아래와 같다.저항기 1 (R _{1})저항기 2 (R _{2})저항기 3 (R _{3})색코드로 계산된 저항값1000Ω200Ω200Ω측정된 저항값987Ω193Ω197Ω[출력 전압을 6V로 맞췄다.] [저항기를 오픈시켜 전류를 측정하였다.]그 이후, 출력전압을 6V로 맞췄고, 저항기를 회로에서 개방시켜 각 저항기에 흐르는 전류를 계산해 봤다. 측정값은 다음과 같다.저항R _{1}에 흐르는 전류(I _{1})저항R _{2}에 흐르는 전류(I _{2})저항R _{3}에 흐르는 전류(I _{3} =I _{1} -I _{2})측정된 전류 값8.39mA19.45mA- 10.62mA[그림 2]망로전류를 그림 2와 같이 잡고, 각 폐회로에 대해 키르히호프 전압법칙을 사용, 연립방정식을 세워 V1, V2를 구해보니, 다음과 같은 결과값이 나왔다.

공학/기술| 2022.06.29| 1페이지| 1,000원| 조회(181)

회로해석, 망로전류, 전자공학과, 기초전자공학실험

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기초전자공학실험_키르히호프 전압법칙

기초전자공학실험 리포트조 : 3조과목명 : 기초전자공학실험교수명 :학 과 : 전자공학과학 번 :작성자 :실험 4. 키르히호프 전압법칙(단일전원)1. 실험목적직렬 연결된 저항기에 걸리는 전압강하의 합과, 인가전압 사이의 관계를 구하고, 그 관계를 실험적으로 확인한다.2. 이론1) 키르히호프 전압법칙키르히호프의 전압법칙은, 복잡한 전기회로의 해석에 이용된다. 결론부터 말하자면, 키르히호프 전압법칙은,1. 폐회로 내의 전압강하의 합은, 인가전압과 같다.2. 폐회로 내의 전압 대수적 합은 0이다.로 결론 낼 수 있다. 이를, 이론적으로 살펴보자면[직렬 연결된 회로 / 기초전기회로실험]위의 그림처럼 한 회로가 구성되어 있다고 해보자. 이 회로에서 직렬 저항기 R1, R2, R3, R4는 그것의 등가저항, 또는 총 저항 Rt로 대체될 수 있으며,R _{t} =R _{1} +R _{2} +R _{3} +R _{4} 로 계산된다.Rt에 의해 총 전류 It는 영향받지 않는다. It, Rt와 전압원 V 사이의 관계는, 옴의 법칙으로 인해, V = It * Rt 로 주어진다. 위의 식 2개를 대입하면,V`=I _{T} (R _{1} +R _{2} +R _{3} +R _{4} )가 되고, 이 식을 전개하면V=I _{T} R _{1} +I _{T} R _{2} +I _{T} R _{3} +I _{T} R _{4}가 된다. 옴의 법칙은 전체 회로에 대해서 뿐만 아니라 회로의 임의의 부분에 대해서도 적용되므로, 식V=I _{T} R _{1} +I _{T} R _{2} +I _{T} R _{3} +I _{T} R _{4}은, 다음을 나타낸다.I _{T} R _{1} `=`R _{1} 에`걸리는`전압강하`=`V _{1}I _{T} R _{2} `=`R _{2} 에`걸리는`전압강하`=`V _{2}I _{T} R _{3} `=`R _{3} 에`걸리는`전압강하`=`V _{3}I _{T} R _{4} `=`R _{4} 에`걸리는`전압강하`=`V _{4}따라서,V=I _{T} R _{1} +I _{T} R _{2} +I _{T} R _{3} +I _{T} R _{4} 식은,V=V _{1} +V _{2} +V _{3} +V _{4} 과 같이 다시 쓸 수 있다.이 식이 키르히호프 전압법칙을 나타내는 수식이다. 그리고, 이 식은 폐회로 내에 하나 또는 그 이상의 직렬 연결된 저항기를 갖는 회로에 대해 일반화될 수 있다. 또한, 이 법칙은 직-병렬 회로에 대해서도 적용된다.[회로 전압에 대한 부호 지정에 대한 관례 / 기초전기회로실험]전기 회로를 해석할 때는 대수적인 부호나 극성을 사용하는 것이 편리하다. 위의 그림의 회로는 회로의 전압에 대한 + 또는 ? 부호 지정에 대한 관례를 보여준다. 전자-흐름 전류의 경우에는 전자들이 (-)전위에서 (+)전위로 이동한다. 위의 그림중 화살표는 전류의 방향을 나타낸다. 폐회로 내의 전압에 대수적 부호를 지정하기 위해서는 가정된 전류의 방향으로 이동한다. (+) 단자가 먼저 도달되는 어떤 전압원 또는 전압강하를 (+)로 하고, (-)단자가 먼저 도달되는 어떤 전압원 또는 전압강하를 (-)로 한다. 점 A에서 출발하여 전류의 방향으로 이동하면은,-V _{1},-V _{2},-V _{3},-V _{4}, 그리고 +V가 얻어진다. 이 관례에 따르면, 키르히호프 전압법칙은 “폐회로 내에서 전압들의 대수적인 합은 0이다” 라고 일반화 될 수 있다.3. 실험 과정1) 전원장치의 전원이 off 된 상태에서, 전원 플러그를 120V 교류원에 꼽은 후, 전압조정 스위치와 전류조정 스위치를 완전히 반시계로 돌려, 0으로 맞춘다.2) 전원장치의 출력단자에 디지털 멀티미터(저항계)를 연결한다.3) 브레드보드에 저항기를 직렬 연결한다.4) 전원장치의 전원을 on 시키고, 전압을 올려 출력 전압이 10V가 되도록 한다.5) 저항기 두 개를 개방하여, 회로에 흐르는 전류를 측정한다.6) 저항기 각각의 양단의 전압을 측정한다.7) 계산된 전압값의 합과 출력 전압을 비교한다.4. 실험 결과레포트 3과 같이, 우리는 저항기 3개를 직렬연결 해, 회로를 구성하였고, 저항기 색코드로 계산한 저항기의 저항은, 각각 1800Ω, 1800Ω, 3900Ω 이다. (오차범위 ±5%) (위에서부터 아래로 저항기1, 2, 3 으로 칭한다)[저항기 3개로 구성된 직렬 회로 사진]다음, 이 회로에 저항기 2개를 개방하여, 회로에 흐르는 전류를 측정해봤더니, 1.36mA가 흐르는 것을 알 수 있었다.[저항기 2개를 개방하여, 회로에 흐르는 전류를 측정한 사진]그 이후에, 각 저항기에 대해 양단의 전압을 재봤더니, 다음과 같이 측정값이 나왔다.이론적으로 계산된 전압 값(옴의 법칙)실제 측정된 전압 값저항기 1 (1800Ω)2.4V2.34V저항기 2 (1800Ω)2.4V2.34V저항기 3 (3900Ω)5.5V5.07V합10.3V9.75V

공학/기술| 2020.06.07| 5페이지| 1,000원| 조회(455)

키르히호프, 전자공학과, 전류법칙, 기초전자공학실험, 전압법칙

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기초전자공학실험_직렬회로의 전류, 저항

기초전자공학실험 리포트조 : 3조과목명 : 기초전자공학실험교수명 :학 과 : 전자공학과학 번 :작성자 :실험 3. 직렬 회로1. 실험목적저항 R1, R2, R3 ... 이 직렬 연결된 회로의 총 저항 Rt를 실험적으로 구하고, 직렬 연결된 저항의 총 저항 Rt를 구하기 위한 수식을 실험결과로부터 유도한다.2. 이론1) 직렬 연결된 저항의 총 저항 Rt직렬회로에는 전류의 경로가 단지 하나 밖에 없으므로, 직렬회로내의 전류는 항상 일정하다. 또한, 인가되는 전압이 일정하다면 직렬회로 내의 저항이 증가할수록, 전류는 감소한다. 저항을 직렬로 증가시키는 것은 회로에 흐르는 전류에 대한 저항을 증가시키는 효과로 나타날 것이다. 직렬 조합의 총 저항 Rt는 저항의 누적 효과를 가지고, 전류를 조정한다. 따라서, 회로에 흐르는 전류 It를 적용시켜 옴의 법칙에 It와 V를 대입하면, 그 회로의 저항 Rt를 구할수 있다. 즉, Rt = V/It 의 식은, 두 개 이상 저항의 직렬연결은 단일 저항 Rt로 대체될 수 있음을 의미하며, 이는 Rt가 전류에 미치는 영향이 직렬 연결된 저항기들의 그것과 동일하기 때문이다.2) 저항값 측정직렬 연결된 저항의 전체 저항값은, 직렬 연결된 양 단자에 저항계를 연결하여 측정할 수 있다. 개별 저항기의 저항값을 알고 있으면, 측정된 저항값으로부터 관계식을 직접 유도할 수 있다.3. 실험 과정직렬 전체 전압값 Rt를 구하는 실험과정은, 저항계를 이용하여 직렬 연결된 저항기의 저항값을 구하는 방법과, 옴의 법칙을 이용하여 직렬연결 된 저항기의 저항값을 구하는 방법 2가지가 있었는데, 우리는 저항계를 이용하여 직렬 연결된 저항기의 저항값을 구하는 방법을 채택했다. (후자의 방법의 경우는, 다음 실험인 키르히호프 전압법칙을 실험하는데 사용했다.)저항계를 이용하여, 총 저항을 구하는 실험과정1) 전원장치의 전원이 off 된 상태에서, 전원 플러그를 120V 교류원에 꼽은 후, 전압조정 스위치와 전류조정 스위치를 완전히 반시계로 돌려, 0으로 맞춘다.2) 전원장치의 출력단자에 디지털 멀티미터 (저항계)를 연결한다.3) 브레드보드에 저항기를 직렬 연결한다.4) 전원장치의 전원을 on 시키고, 전압을 올려 출력 전압이 10V가 되도록 한다.5) 이후, 저항기 각각의 양단 저항을 측정하고, 3개를 다 측정했으면, 전체 양단의 저항을 측정한다.6) 이론적으로 계산했던 저항의 값과 비교한다.옴의 법칙을 이용하여, 총 저항을 구하는 실험과정1) 위의 실험과정 4번까지는 동일하다.2) 직렬연결된 저항기를 개방하고, 회로에 흐르는 전류를 측정한다.3) 각각 저항기 양단에 걸리는 전압을 측정한다.4) 옴의 법칙을 이용해, 각각의 저항을 측정하고, 전체 저항기의 저항을 구한다.4. 실험 결과[전원장치의 출력전압이 10V가 되게 조정했다]우리는 아래 사진처럼, 직렬로 이루어진 회로를 구성하였고, 저항기 색코드로 계산한 저항기의 저항은, 각각 1800Ω, 1800Ω, 3900Ω 이다. (오차범위 ±5%) (위에서부터 아래로 저항기1, 2, 3 으로 칭한다)[저항기 3개로 구성된 직렬회로 사진]다음, 이 회로에 대해 각 저항기에 대해 양단의 저항을 측정해보았다. 측정 값은 아래 표와 같다.[저항기 1 양단의 저항] [저항기 2 양단의 저항][저항기 3 양단의 저항] [전체 저항 양단의 저항]저항기 1저항기 2저항기 3회로 양단의 저항이론적으로 계산된 저항값

공학/기술| 2020.06.07| 5페이지| 1,000원| 조회(371)

직렬회로, 저항, 전류, 전자공학과, 기초전자공학실험

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