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신랑 신부 친구 결혼식 축사 대본

결혼식 축사는 신랑 신부의 결혼을 축하하고 행복을 기원하는 시간으로 주로 신랑 또는 신부의 친구나 가족, 지인이 맡는 경우가 많습니다.축사의 시간은 2 분~3 분 내지가 적당하며 간결하게 전달하고 좋은 분위기를 가져가기 위해 약간의 유머를 섞는 경우도 있습니다.결혼식 축사에 반드시 들어가야 하는 필수요소를 잊지 말고 성공적인 결혼식 축사를 마치시길 바랍니다.결혼식 축사 필수 요소1. 자기소개축사에 앞서 먼저 자신이 누구인지, 신랑 또는 신부와 어떤 관계인지를 소개하는 것이 중요합니다.이는 참석하신 하객분들이 축사자와 신랑 혹은 신부와의 관계를 이해하는 출발점이 되어줍니다.

결혼| 2023.12.30| 5페이지| 3,000원| 조회(7,275)

결혼식대본, 결혼식 축사, 결혼축사, 결혼대본

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기계종합설계 텐세그리티 구조 보고서

2022학년도종합설계보고서기계시스템종합설계보고서이 논문을 종합설계 최종 보고서로 제출함.목 차제 1장 서 론1.1 연구 배경1.2 연구 일정1.3 연구 목적1.4 연구 진행 절차제 2장 이론적 배경2.1 일반적인 비닐하우스 구조 및 원리2.2 텐세그리티 구조 및 원리, 적용사례2.3 텐세그리티를 적용한 비닐하우스2.4 트러스 구조 및 원리, 적용사례제 3장 비닐하우스 가격 산출 및 구조 모델링 사진3.1 구조물 가격 산출 및 비교3.2 구조 모델링제 4장 비닐하우스 구조 해석 결과4.1 일반 비닐하우스 해석 결과4.2 텐세그리티형 비닐하우스 해석 결과4.3 트러스형 비닐하우스 해석 결과4.4 결과 분석 및 개선모델 제안제 5 장 결론5.1 결과 요약5.2 한계점 및 추가 논의Appendix참고문헌제 1장 서 론1.1 연구 배경본 연구는 풍동해석, 응력해석 등을 모두 고려하여 현재 개선을 필요로 하는 제품에 더 나은 설계를 하는 것을 목표로 하였다. 주제 선정은 최근 산불에 대한 피해가 심해졌다는 뉴스를 자주 접하여서, 자연재해로 인한 피해에 대하여 공학적인 개선을 목표로 정하였다. 공학적 해석을 적용하여 개선할 수 있는 것이 무엇이 있을지 생각을 하다가, 비닐하우스 개선을 목표로 정하게 되었다.비닐하우스는 적은 비용으로 간단하게 설치하여 사용할 수 있고, 사계절 온도에 영향을 받지 않고 농작물 재배가 가능하다는 장점이 있어 농가에서 많이 사용되고 있는데, 이상기후나 폭설, 자연재해 등에 의해 피해가 해마다 늘어나 비닐하우스가 파손되어 농작물 재배에 막대한 피해가 증가하고 있다는 기사를 접하였다. 비닐하우스의 파손의 대표적인 예로는 비닐하우스를 지지하는 지지대의 처짐에 의한 파손, 바닥 고정부의 취약함으로 인한 파손 등에 의한 붕괴가 있었다.이러한 문제점을 인지하여 비닐하우스의 파손, 붕괴를 최소화하여 농가에 발생하는 피해를 줄이기 위해 공학적으로 해결할 수 있는 방법이 무엇일지 생각해보았고, 기존 비닐하우스의 구조를 획기적으로 바꾸어 경제성, 안전성 등을 개선한 텐세그리티형 비닐하우스의 차이를 분석하였다. 최종적으로 더 적은 비용으로 더 튼튼한 신형 비닐하우스를 설계하고자 하였다.1.2 연구일정3/10 아이디어 선정 회의, 텐세그리티 비닐하우스로 결정3/16 기존 비닐하우스와 장단점 비교 분석, 다양한 텐세그리티 적용 구조물 분석3/23 비닐하우스 초안 모델링, 치수 선정, 계획발표 ppt 준비3/30 기계종합설계 중간 계획발표4/6 비닐하우스 구조별 모델링 자료조사, 구체화4/13 비닐하우스 구조별 모델링 자료조사, 구체화, 보고서 초안 작성4/19 초기 모델 시험 해석. 하중 자료 조사, 와이어 유사 물성치 조사, 구조 개선4/29 일반형 비닐하우스, 텐세그리티형 비닐하우스 모델링 하중 해석 문제 발생 및 개선방향 탐색 (시험기간 ~5.13)5/16 모델링 변경 및 와이어 상당 물성치 조사.5/18 모델링 해석 불가 인지, 향후 연구 변경점 탐색.5/23 모델링 변경, 추가 및 구조해석, 보고서, A1전지, ppt 작성5/30 풍동해석 및 추가 구조해석, 자료 작성.6/1 보고서, A1, ppt 마무리, 개선모델 추가1.3 연구 목적기존 비닐하우스 모델과 텐세그리티 구조를 적용한 비닐하우스 모델을 MECHANICAL APDL을 사용하여 응력 해석을 통해 개선 가능성을 탐구 해보고자 한다.텐세그리티 구조를 적용하는 경우 구조물에 대한 자재 절감을 통해 기존 비닐하우스 대비 얼마나 비용을 절감할 수 있는지 파악하도록 한다.또한, 텐세그리티 구조를 보다 정확하게 이해하고 비닐하우스 단동 구조에 자연스럽게 적용할 수 있는 구조를 설계함으로써 구조물 안정성 강화와 지진에 대한 대비를 할 수 있도록 하는 구조를 설계한다.1.4 연구 진행 절차본 연구를 진행하기 위해서 5m*2m 크기의 축소형 단동 비닐하우스 모델을 설계하여 비용을 측정한다.일반 비닐하우스 구조물과 텐세그리티 구조물을 각각 설계, 모델링한다. 일정 하중에 따른 유한요소해석을 통해 텐세그리티형 비닐하우스와 일반 비닐하우스를 비교하여 전자의 이점과 개선이 가능함.비닐하우스의 존재 의의비닐하우스는 철제 프레임에 투명한 막을 씌운 구조물이다. 이는 온실효과를 이용한 것으로, 투명한 막으로 내부에 태양열을 가둬 고온 환경을 조성함으로써 식물이 활발히 자랄 수 있게 하여 산출량을 증가시키는 용도이다. 그리고 날씨에 거의 영향을 받지 않아 1년 내내 농작물을 기를 수 있다.2.2 텐세그리티 소개 및 원리, 적용사례텐세그리티(tensegrity)란 인장을 뜻하는 Tension과 안정을 뜻하는 Structure Integrity의 합성어이다. 텐세그리티는 1962년 미국의 건축가이자 수학자인 버크민스터 풀러(Buckminster Fuller)와 그의 제자인 케네스 스넬슨(Kenneth Snelson)의 연구에서 나온 개념이다. 풀러는 1962년 처음으로 텐세그리티 구조를 미국 특허에 등록했으며, 스넬슨은 텐세그리티 구조를 활용한 여러가지 작품을 내놓았다.텐세그리티의 원리는 떨어져 있는 물체끼리 서로 밀고 끌어당기는 인장력과 압축력이 핵심이다. 부재 사이를 적절히 케이블로 연결하면 밀고 당기는 인장, 압축력이 발생하는데 이 힘들이 완벽하게 평형상태를 이루는 구조가 텐세그리티 구조이다.이 구조의 장점은 적은 부재로 튼튼한 구조물을 만들 수 있다는 점이다. 대부분의 구조물은 철제로 된 지지대만 주로 사용하지만 텐세그리티 구조는 와이어를 함께 사용하여 필요한 부재 수를 줄일뿐더러 더욱 더 안정적인 구조물을 만들 수 있다. 또한 탄성을 가지고 있기 때문에 하중을 분산 시켜 보다 더 큰 힘을 견딜 수 있으며 지진이나 진동과 같은 외부적인 힘에 유연한 반응을 보인다.텐세그리티 적용 사례텐세그리티 구조는 다양한 구조물, 건축물에 적용된다. 이 구조는 가볍고 튼튼해 구조적으로 안정적일뿐더러 구조도 아름다워 미적으로도 뛰어나다.텐세그리티 구조를 적용한 구조물로는 호주 브리즈번 쿠릴파 다리, 서울 올림픽 체조 경기장 등이 있다.호주 브리즈번 쿠릴파 다리서울 올림픽 체조경기장2.3 텐세그리티를 적용한 비닐하우스기존의 비닐하우스의 주된 보강 방법으로서 조립하기란 불가능에 가까워 산업성도 없다고 판단했다.아쉬운 점이 있다면 이러한 장력에 대한 부분을 간과하여 모델링을 진행하였다는 점이 될 것이다. 이를 보완하기 위해 트러스 형태의 비닐하우스 설계를 추가하여 기초적인 비닐하우스 구조개선 결과를 넣는 것으로 종합설계보고서를 작성하고자 한다.2.4 트러스 구조 및 원리, 적용사례트러스구조의 원리트러스는 강체와 같이 부재의 변형이 아주 작은 구조물을 구성하기 위해 부재의 끝단이 힌지로 연결되어 형성된 뼈대를 뜻한다.트러스의 기본 요소는 삼각형이다. 부재를 사각형으로 연결하면 불안정하게 되는데, 두 개의 격점을 연결해주게 되면 안정된 강체 뼈대를 이루게 된다. 이 구조물을 트러스 구조라고 한다.트러스 구조는 인장력 또는 압축력이 쌍으로만 존재하여 구조의 평형을 이루는 부재를 뜻한다.여기서 전단력, 굽힘하중, 비틀림하중은 존재하지 않기 때문에 안정적인 설계를 할 수 있다.텐세그리티 구조를 적용시킨 비닐하우스를 설계하였으나, Ansys 해석이 잘 진행되지 않아 기존의 건축물 등에도 많이 쓰이는 트러스 구조를 적용한 비닐하우스를 설계하였다.트러스 구조는 부재를 삼각형으로 조립해 압축, 인장 같은 축력만이 발생하고 모멘트는 생기지 않도록 하여 안정적인 설계가 가능하다.고척 스카이돔트러스 구조 또한 모멘트를 생기지 않도록 하여 텐세그리티 구조와 같이 폭설, 강풍, 지진 등의 외력에 대한 저항력을 증가시킬 것으로 보인다. 따라서 기존의 비닐하우스보다 더욱 안정적일 것으로 예상된다.영종대교제 3 장 비닐하우스 가격 산출 및 구조 모델링 사진3.1 구조물 가격 산출 및 비교(1) 일반 비닐하우스 가격 산출(2) 텐세그리티 비닐하우스 가격 산출(3) 트러스 비닐하우스 가격 산출일반 구조텐세그리티트러스평면적25m ^{2}25m ^{2}25m ^{2}비닐커버 전체면적74.62m ^{2}68.97m ^{2}82.63m ^{2}가격449,294원345,146원511,702원평면적을 25m ^{2}로 동일하게 했을 때 가격은 트러스-일반- iges 파일로 추출하여 ansys에서 해석을 진행하였다.기초 모델의 기준 길이 ex) 텐세그리티 모델모델은 긴 비닐하우스의 일부를 때어낸 형상으로 가로5m, 세로3m, 높이3m의 직육면체 형상을 모델 경계로 모델링하였다.강 재KS 기호항복져강도(MPa)적 용아연도금강SGHC (SGCC)205일반 농업용SGH400295하우스 구조용비닐하우스 강관의 강재는 아연도금강으로, 본 조는 하우스 구조용 강관을선택하여 인장강도 410MPa, 항복강도 295MPa, 탄성계수 210GPa, 푸아송비 0.3 기준으로 해석하였다.일반 비닐하우스 모델텐세그리티 비닐하우스 모델강관의 단면은 위 그림과 같이 지름 38.1mm, 두께 2.1mm인 환 모양으로 가장 널리 쓰이는 단면이다.와이어의 단면은 지름 10mm의 강봉으로 해석하였다.트러스 비닐하우스 모델제 4장 비닐하우스 구조 해석결과4장에서는 Ansys 비닐하우스의 응력해석 결과를 정리하였다. 적용 하중은 기상청 기록과 구글링을 통해 국내 역대 상위 10위의 태풍 풍속과 적설높이를 참조하여 정하였다. 따라서 최대 풍속은 60m/s, 최대 적설높이는 1m 라고 가정하였다.적설하중은 비닐하우스 상부 3m×3m 면적에 1m의 눈이 쌓였다고 가정하여, 눈 밀도는 물의 3분의 1 수준인 300kg/m ^{3} 으로 총 26487N을 상부 노드(node)수로 나누어 분포하중으로 주었다.풍하중은 ANSYS CFD 풍동해석을 통해 모델별 항력을 계산하여 수평방향 항력을 바람을 받는 면에 대해 그 노드수로 나누어 분포하중을 주었다.이는 실제에 비해 오차가 발생할 수 있지만 모델별 최적 구조 분석 방향에서는 문제 될 것은 없다고 판단하였다.풍동해석 참조 그림해석은 위의 그림과 같은 경계조건으로 대기압 101325Pa, 공기 밀도 1.225kg/m ^{3}, 60m/s로 진행하였다.직육면체 내에 형상을 만들어 벽으로 설정했고, 직육면체의 보이지 않는 면은 모두 outlet type 이다.4.1 일반 비닐하우스 구조 해석결과-적설하중에 의한 최대 Pa

공학/기술| 2022.06.22| 25페이지| 5,000원| 조회(352)

기계설계, 종합설계, 기계종합설계, 기종설, 기계과보고서

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전산응용설계 가로등 설계 프로젝트

제2공학관 가로등설계설명서2022.05.16 ~ 2022.06.13목 차1. 설계 범위 및 목적2. 설계 상세 정보3. 설계 요건4. 해석 방법5. 해석 Input & Output5.1 경계조건5.2 해석 결과6. 결론7. 참고(인용) 자료1. 설계 범위 및 목적1) 설계 명캠퍼스 제2공학관 가로등 설계2) 위 치제2공학관 앞3) 설계 범위○ 기간 : 2022.05.16.~ 2022.06.13.○ 내용 : 가로등 설계 일체4) 설계 목적○ 본 설계는 제2공학관 앞에 안전한 가로등을 설계 용역하기 위함이다.5) 설계 변경의 조건○ 설계서의 내용이 불분명하거나 누락, 오류 또는 상호모순되는 점이 있을 경우 설계를 변경한다.2. 설계 상세 정보○ 설계된 가로등의 2D 도면의 치수는 다음과 같다.그림 2 우측면도그림 3 평면도그림 1 정면도3. 설계 요건3.1) 설계 기술 요건○ 제 2공학관 가로등은 안전을 가장 우선 시 하며 주변 경관과의 조화를 적용해야 한다.○ 가로등의 최소 높이는 8미터이며 가로등의 조명 무게는 10kg으로 간주한다. 가로등이 설치되는 지면의 넓이는 500mm x 500mm로 한정한다.○ 가로등으로 인한 무게는 10KG가 작용한다.3.2) 재료 및 허용응력○ 모든 구조물의 재료는 KSD SS275로 제한한다.○ 설계 허용응력은 SS275 항복응력의 80%를 초과하지 아니한다.3.3) 지진 하중 조건첨부 1 참조.4. 해석 방법○ [Mechanical APDL Product Launcher 2022 R1] 프로그램을 사용하여 수업 시간에 배운 내용을 토대로 해석을 진행한다.○ 해석 내용은 1. Modal 해석을 통한 고유진동수 해석과 2. Static 해석을 통한 지진 계수 해석을 목적으로 한다.5. 해석 Input & Output5.1 경계조건그림 5 가로등 설계 구속조건양 끝에 설치된 가로등의 조명과 지지대, 하단 지지부분을 고정하기 위한 구속조건이 부여되어있다.그림 6 가로등 밀도 값또한 가로등 무게 10KG를 만족하기 위해 양 끝 가로등 조명 부피에 적정한 밀도 833.333을 DENS로 설정하였다.5.2 해석 결과1) Modal 해석(고유진동수)그림 7 modal 해석 결과modal 해석 및 output,modal,txt 명령어를 통해 아래와 같은 고유진동수를 산출하였다.2)output,modal 결과그림 8 modal 해석 output 1그림 9 modal 해석 output 2위의 표를 통해 가장 많은 RATIO = 1을 갖는 각 X,Y,Z의 고유진동수를 선정하면 X=3.148, Y=5.01343, Z=51.7267을 선정할 수 있다.그림 10 지진하중 스펙트럼설계 요건에서 제시된 지진 하중조건에 따라 보간법을 통해 X,Y,Z의 값을 산출하면 EW = 3.592, Vt=9.534, NS =2.827이라는 값을 정할 수 있다.이러한 값을 토대로 지진계수해석을 진행하였다.2) Static 해석(지진계수해석)그림 11 Static 해석 결과static 해석 결과 변형량 15.5mm로 산출되는 것을 확인할 수 있다.6.결론그림 12 von mises stress 해석von mises stress 해석 결과 본 가로등 설계에서 나타나는 최대항복응력은 99.4Mpa, 변형량 15.5mm이다.이러한 최대항복응력 99.4MPa은 구조물의 재료인 KSD SS275의 항복응력 275MPa의 80%(220Mpa) 이하에 해당하기 때문에 허용응력을 만족하는 구조물이라고 볼 수 있다.

공학/기술| 2022.06.22| 13페이지| 4,000원| 조회(258)

ansys해석, 앤시스해석, 전산응용설계, 가로등설계

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열전달 CPU 냉각시스템 설계

과 목 명 :열전달담당교수 :전 공 명 :팀 원 :열전달 문제 설계 PROJECT1. 설계대상설계명cpu 열관리를 위한 냉각시스템 설계선정 이유일상에서 접할 수 있는 컴퓨터 본체에서 발생하는 열의 주원인은 CPU로부터 발생한다. 이러한 열을 관리하고 냉각시키기 위한 cpu 냉각 시스템을 설계하고자 한다.설계 목적cpu냉각을 위해 본체 케이스 냉각팬에 의해 정해지는 내부온도와 cpu냉각팬의 동력을 구하는 것이 목적이다.2. 제시된 설계 수치t = 2mm, s = 3mm, W1 = W2 =50mm, Lf = 20mm, Lb = 5mm● cpu의 발열량은 설계 TDP를 따르며 이는 67~117W 의 값을 가진다.● cpu의 온도는 대략 50℃ ~ 80℃ 가 적절하다. cpu 부하에 따라 가변하는 열량에 맞춰 냉각팬의 풍속을 변화시켜 cpu 온도를 계산함으로써 합리적인 냉각팬을 설계할 수 있다.● 상온 기체의 온도T _{INF }= 25℃ 라고 가정했을 때 적절한 냉각팬의 풍속u _{INF }를 정한다.3. 설계 관련 수식과 물성치?알루미늄의 물성치k=180W/m BULLET K?350K 공기에 대한 물성치nu =20.92 TIMES 10 ^{-6} m ^{2} /sPr = 0.7K = 0.03W/m BULLET K?q _{발생} = {T _{b} -T _{INF }} over {R _{b} +R _{t.o}}?R _{b} = {L} over {kA} : 전도 열저항?R _{t.o} = {theta _{b}} over {q _{t}} : 유효저항 (휜에서의 전도와 대류에 의한 그리고 기초표면으로부터 대류에 의한 평형 열흐름 통로에 대한 유효저항을 포함한다.)= {1} over {eta _{0} hA _{t}} =[[1- {NA _{f}} over {A _{t}} (1- eta _{f} )] {bar{h}} A _{t} ] ^{-1}?Re에 의한{bar{h}}를 구하면,Re= {u _{INF } w _{2}} over {nu } 층류{bar{NU u}} =0.664Re ^{1/2} Pr ^{1/3}{bar{h}} = {{bar{Nu}} k} over {x}?eta _{0} =1- {NA _{f}} over {A _{t}} (1- eta _{f} )?A _{t} =NA _{f} +A _{b} (N=휜개수,A _{f}=휜 1개의 표면적,A _{b}=기초 표면적?eta _{f} = {tanhmL _{c}} over {mL _{c}} : 직사각형 휜 형태의 휜 효율? 사각형 휜의 폭이 두께보다 매우 크다면(W >> t)=> P(둘레길이) = 2W=>mL _{c} = sqrt {{hP} over {kA _{c}}} L _{c} = sqrt {{2h} over {kt}} L _{c}?직선 휜(직사각형)A _{f} =2wL _{c}#L _{c} =L+(t/2)#A _{P} =tLA _{b} =(N-1)(s-t)W _{2}4. 결과의 제시문제 풀이 과정알루미늄의 전도저항과 흰의 열저항을 포함한 등가열회로를 그려 cpu에서의 온도T _{b}를 조절하였다.- 두께 5mm 알루미늄의 전도 열저항?R _{b} = {L _{b}} over {k _{al} A} = {0.005} over {180 TIMES 0.05 ^{2}} =0.0111K/W - 알루미늄 병렬 흰의 열저항먼저 제시된 최대 발열량과 시중 냉각팬의 평균 풍속인 12m/s를 기준으로, 위 냉각 시스템에서 cpu표면의 최대 온도를 구해 보았다.?Re= {12 TIMES 0.05} over {20.92 TIMES 10 ^{-6}} =28680.69 LEQ 5 TIMES 10 ^{5} : 층류?{bar{NU }} = {{bar{h}} W} over {k} =0.664Re ^{{1} over {2}} Pr ^{{1} over {3}} =99.8456#=> {bar{h}} = {k} over {W} TIMES 99.8456`=` {0.03} over {0.05} TIMES 99.8456`=`59.907W/m ^{2} CIRC K? 휜의 총 유효저항 :R _{t,o} = {1} over {eta _{0} hA _{t}} =[[1- {NA _{f}} over {A _{t}} (1- eta _{f} )] {bar{h}} A _{t} ] ^{-1}? 직사각형 형태의 단일 흰 효율 :eta _{f} = {tanhmL _{c}} over {mL _{c}}사각형 휜의 폭이 두께보다 매우 크다면(W >> t)=> P(둘레길이) = 2W=>mL _{c} = sqrt {{hP} over {kA _{c}}} L _{c} = sqrt {{2h} over {kt}} L _{c} ``---------- eta _{f} =`0.9538?A _{f} =2wL _{c} =0.0021```````````````````````````A _{b`} =`(N-1)sW _{2} `=`0.00135#L _{c} =L _{f} +(t/2)`=0.021```````````````A _{t} =NA _{f} +A _{b} =0.02235따라서R _{t,o} =[[1- {10 TIMES 0.0021} over {0.02235} (1-0.9537)]59.907 TIMES 0.02235] ^{-1} =0.7808K/W?q _{발생} = {T _{b} -T _{INF }} over {R _{b} +R _{t.o}} 이므로?T _{b} =117 TIMES (0.0111+0.7808)+25=117.64 CENTIGRADE>> 80 CENTIGRADE위와 같은 결과는 냉각팬의 평균 풍속 12m/s 으로는, cpu에 117W의 최대 발열 이 발생했을 시 하드웨어가 손상을 입을 수 있음을 의미한다.반대로 cpu에 최소 부하가 걸려 발열량이 적을 때, 필요 이상으로 냉각팬을 가동할 필요가 없다. 따라서 같은 평균 풍속 12m/s에서 cpu온도는?T _{b} =67 TIMES (0.0111+0.7808)+25=78.0573 CENTIGRADESIMEQ 80 CENTIGRADE 최소 발열일 때도 냉각팬 평균 풍속으로는 cpu 허용 온도 범위인 50℃ ~ 80℃에 겨우 들어오므로 온도를 떨어트릴 필요가 있다. 적절한 냉각팬의 풍속을 구해야 한다.최대 최소 발열량에 대한 수치적 설계본 모델에서 난류는Re= {u TIMES 0.05} over {20.92 TIMES 10 ^{-6}} GEQ 5 TIMES 10 ^{5} 인 경우에 발생하므로 층류상태를 유지하기 위해서는u LEQ {5 TIMES 10 ^{5} TIMES 20.92 TIMES 10 ^{-6}} over {0.05} =209.2`m/s 인 범위에서 풍속을 조절하면 된다.아래 도시된 그래프과 표는 풍속에 따른 cpu의 온도변화를 나타낸 결과 자료이다.최종적으로 도시한 그래프와 표에 따르면 14m/s ~ 36m/s 까지 선형적으로 변화하는 냉각팬의 풍속을 통해 cpu 온도를 안정적으로 유지시킬 수 있다.냉각팬의 특성상 팬의 가변 저항을 이용해 팬에 부여되는 전압에 따라 회전량을 변화시킬 수 있다. 이는 풍속과 풍량의 변화로 이어지는데 이 값의 증가는 소모전력의 증가와 연관된다.따라서 본 조는 저온(

공학/기술| 2022.06.22| 7페이지| 2,000원| 조회(250)

열전달, cpu설계, 열전달설계, 설계프로젝트

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자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

자동제어 설계 과제 레포트(1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차를 계산하시오.그림 SEQ 그림 * ARABIC 1코드 1감쇠비 z0 = 0.4가 되는 비례 제어기의 근궤적은 그림 1과 같다.이때 감쇠비와 rlocus가 만나는 점을 기준으로 이득 k=4.1e-7를 정의할 수 있다.코드 2단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차 결과는 그림 2와 같다.(2) 감쇠비가 0.4가 되고 정상상태 오차가 0인 비례-적분(PI) 제어기를 설계하시오.그림 3비례 적분 제어기에서 이득 k = 3.99e-07이므로 K1=3.99e-07을 결정한다.그림 4PI제어기의 정착시간은 약 8초 정도에 이루어짐을 그림4를 통해 확인할 수 있다.코드 3(3) 감쇠비가 0.5보다 작고 정착시간이 25초 이내인 비례-적분-미분(PID) 제어기를 설계하시오 (단 단위계단입력에 대한 정상상태 오차는 0이어야 함). 만약 정착시간 조건(25초이내)을만족할 수 없다면 본인이 할 수 있는 한 최소 정착시간의 PID 제어기를 설계하시오그림 5코드 5코드 5를 통해 근궤적선도를 그린 결과 k = 4.13e-7이라는 값을 얻을 수 있었다.하지만 정착시간을 더욱 낮추기 위해 감쇠비를 따라 그래프 자체를 왼쪽으로 이동시킬 필요가 있기에 코드 6과 같은 과정을 거친다.코드 6코드 6 실행 결과 z0 = 4.2272가 나오는 것을 확인할 수 있었다.그림 6HPID = HPI*(s+z0);figure; rlocus(HPID); sgrid(z,0); axis([-4 6 -15 15]);위의 코드를 통해 그림 6과 같은 HPID 근궤적선도를 통해 K=5.54e-7을 확인할 수 있다.그림 7위와 같은 과정을 거친 결과 정착시간이 그림 7과 같이 약 2.5초까지 낮아졌음을 확인할 수 있다.코드 7코드 7을 통해 그림 7과 같은 정착시간을 도출할 수 있었으며, 최종적으로 정착시간이 약 2.5초에 가까운 PID 제어기를 설계할 수 있었다.

공학/기술| 2022.06.22| 8페이지| 2,500원| 조회(242)

자동제어, 자동제어설계, 오차함수, 근궤적선도

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