AFCS : AUTOFLIGHT CONTROL SYSTEM자동비행의 역사과거- 아날로그 기기가 주류- 시스템 제어 장치는 상호 간에 정보를 교환 불가능- 각 제어 장치로부터의 정보를 받아 전체적인 판단은 조종사가 함현재 : 자동비행제어(Autopilot System)항로유도 (Navigation)추력제어 (Auto Throttle System)비행관리시스템 (Flight Management Sys) 에 세가지 포함- 하나의 통합시스템으로 결합시켜 비행제어시스템 전체를 종합적으로 관리- AFCS는 항공기의 신뢰성과 안정성 향상, 장거리 비행에서 오는 조종사 업무 경감 및 경제성 (연료) 향상을 목적작은 항공기에서는 Control surfaces가 파일럿의 힘에 의해 컨트롤 된다.Fly by cablePilot is flight control system- Correcting for drift- Trimming & Steering- Maintaining altitudeFly By Wire큰 항공기는 육체적으로 컨트롤할수 없기때문에 전기적, 기계적 힘이 필요하다.Control surface can be electrically controlledAFCS 구성1. Autopilot장시간 비행에 따른 조종사의 수동 조작 업무 부담을 줄여주기 위해 항공기 PITCH, ROLL 축을 자동으로 조정하는 기능.대형기에는 2개 이상의 Autopilot system이 장착되어있고 보통 한 개의 시스템만이 Inner/Outer loop Command와 반응하며 항공기를 비행시킴.Automatic landing 시에는 안전을위해 모든 채널이 Engage된다.Inner loop는 회전, 가속도계, 변환기로 감지되는 항공기 자세변화, 편차를 자동으로 보정해주고 Outer loop는 파일럿 및 auto pilot에 의해 제어된다.2. Flight Director (F/D)Autopliot system (A/P)은 항법장치 등으로부터 제어 명령을 받아 항공기의 자세, 속도, 고도, 방위 등을 정해진 값으로 설정한다. F/D는 A/P설정값에 맞는 적당한 조종량을 PFD에 지시한다.F/D Indication은 PFD 중앙에 있는 항공기 심벌 (검정색 원)과 자주색 선 (F/D Bar)의 관계로 나타낸다.Pilot이 희망하는 항로를 설정하면 F/D Bar를 이용하여 PFD에 Display되고, 조종사는 F/D Indication에 따라 조종면을 조종하여 PFD에서 항공기 심벌과 F/D BAR가 항상 겹치도록 하여 설정항로를 따라서 비행할 수 있다.- F/D Command는 PFD에 Magenta Bar로 보여진다. –Guidance for the pilots계획한 방위, 고도, 향로로 항공기를 유도하기 위한 명령에 대한 Indication만 한다. 조종사는 이 Indication에 따라 수동/자동으로 조종면을 움직여서 비행제어 가능- A/P컴퓨터 (구동장치)를 이용하여 자동으로 조종면을 움직여서 계획한 향로로 비행 (방위, 자세, 고도제어)3. Auto Throttle SystemAuto throttle System 은 Take Off,, Climb, Cruise, Descent, Approach, Landing, Go-Around의 상황 (전 비행구간)에 적합하도록 Engine Thrust를 조정한다.4. FMS (Flight Management System)위 세가지를 모두 포함 한 것항공기의 여러가지 자료 ( 항공기의 무게, 온도, 무게중심, 선정된 항로 등)을 이용하여 항공기의 운항을 종합 관리하는 시스템이다.FMS시스템을 이용하여 비행경로(고도, 방향)를 조절하여 항공기가 최단거리로 이동할 수 있으며, 엔진 추력(속도)을 조절하여 효율적인 연료 사용을 하도록 도와주는 시스템이다.Autopilot 기능- 항공기의 자세,속도,항로 유지- 외부에서 제공되는 전파정보(무선항법)를 이용하여 항로변경- 활주로 접근 및 자동 착륙 (ILS, AUTOLAND)- 조종사가 원하는 자동조종 모드를 선택한 후 조종사의 조종 없이 항공기가 스스로 미리 정해진 비행경로를 비행가능초기의 A/P는 비행중 난기류를 만나더라도 자동으로 자세를 안정시켜 일정한 방향으로 비행하는 것이 목적현대항공기에서는 계기로 파악하고 자세변화에 대해 컴퓨터를 사용하여 조종장치를 동력으로 조작하며, 항법장치와 결합하여 정해진 방향으로 비행을 계속할 수 있게 하는 역할Autopilot 효과조종사의 피로감소, 지루함에서의 해방 등으로 안전운항에 필요한 관리나 다른 업무에 집중할 수 있도록 만들어 줄 수 있다. (ATC 교신 OR 운항중 항공기 결함 대처 등)A/P 작동모드AP는 항공기 조종면을 움직여서 항공기의 자세를 제어한다.-PITCH MODE항공기 속도, 고도, 수직속도, 수직항법, GLIDESLOPE등-ROLL MODE항공기 기수 방위, 수평항법, Localizer등 제어A/P 구성1. FCC (Flight Control Computer)항공기의 자세, 기수방위, 무선항법 신호들의 데이터 (FMC Data)를 기초로 하여 MCP에서 선택된 Autopilot Mode에 최적인 조타명령 계산 및 그 계산값을 이용하여 각종 조종면 작동, 그 결과 Elevator, Aileron가 움직여서 계획 경로로 운항가능.2. MCP (Mode Control Panel)자동조종모드 선택, 방위선택, 고도선택 등과 같은 자동조종 관련 명령정보를 입력할 수 있는 panel-AP와 관련하여 조종사와 FCC사이의 INTERFACE 제공3. 지시계기비행자세 지시계는 PITCH/ROLL자세정보를 받아 항공기 자세를 표시해주고 수평상태 지시계는 항공기의 기수 방위와 설정된 기수 방위각을 표시해준다.4.센서PITCH/ROLL 자이로스코프, 고도센서 등5. 동력장치Elevator/Aileron ActuatorA/P Engagement & Dis Engagement인게이지가 되야 모드를 선택할 수 있다. 테이크오프를 하고나서 조금 지나야 인게이지가 된다.또한 고장났을때나 어느정도이상 힘이 가지거나 조종조종 건드렸을 때 인게이지가 된다.캡틴 컨트롤 휠에도 disengage switch가 있는데 처음 누르면 알람소리와 함께 dis engage가 되고 한번더 누르면 warning reset된다.Autoflight Status Annunciator (ASA)는 결함이 있을 경우 깜박깜박 거려서 조종사에게 문제상황을 인식시켜준다.MCP는 AP관련하여 조종사와 FCC사이의 INTERFACE제공1. Course SelectorsCourse selector는 좌우에 2개가 있고 VOR과 ILS course를 선택시 사용2. Autothrottle Arm SwitchAutothrottle System을 arm시킬 때 사용3. IAS/MACH Selector속도를 IAS혹은 Mach로 선택할 수 있게 한다.VNAV Mode일때는 Blank된다.4. IAS/MACH Change/Over SwitchIAS/MACH변경시 사용, Airspeed가 mach 0.6이상일 때 마하로 전환되고 그렇지 않으면 kont로 표시5. Speed Intervention Push-buttonVNAV모드일 때 사용되며 버튼누르면 IAS/MACH에서 FMC target speed가 보여진다. IAS/MACH Selector를 조정하면 타겟 스피드 값이 변경되고 VNAV는 유지6. Heading selctor는 헤딩을 변경할 때 사용7.Bank Angle Selector항공기 bank angle을 10~30도로 설정 시 사용 VOR과 Heading 모드 일때만 유효8. Altitude selector은 고도 선택 시 사용9. Altitude Intervention Push buttonVNAV 모드일때 사용되며 버튼누르면 FMC CDU에 FMC타겟 고도값을 제거하거나 변경할 때 사용VNAV는 유지되며 MCP에서는 보여지지 않는다.10. Vertical speed thumbwheelVertical speed를 이용할 때 사용,,UP은 항공기 고도를 nose up, DN은 nose down을 의미11. Autopilot Engage SwitchCMD나 CWS로 인게이지 시킬 때 사용, 로직이 정확하지않으면 인게이지되지않고 라이트도 안켜진다 FCC A,B두개씩있다12. AP Disengage Bar를 누르면 disengage된다.13. Mode Selector Switches- Autothrottle N1 / Autothrottle speed- Level change / Vertical speed / Altitude hold / VNAV- Heading select / VOR LOC / LNAV- Approach
FIRE DETECTION SYSTEMThermal switch 열팽창 병렬 전도성 물체의 접촉Thermocouple 열교환 직렬 전류의 흐름Continuous loop detector- Thermistor : kidde, edison 두개의 와이어 저항, gravinor 하나 저항전류- Eutectic salt : fenwal 하나의 와이어 화학적 반응- Pneumatic type : Systron donner 가스 열팽창, 파이어, 폴트 스위치Overheat 엠버 Fire 레드 Fault 그레이Smoke Detection System목적 : Fire condition을 암시하는 Smoke의 존재여부를 monitor감지하는 방법에 따라 Draw through와 Ambient로 나뉜다CO Detectors일산화탄소측정농도 감지 위해 광범위한 지역에 설치노랑에서 초록으로 바뀐다. 교환 가능하다Photoelectric Smoke Detector (optical)air에서 빛 전달 측정pilot lamp 빛의 직진성을 이용해 빛을 쏴준다light trap 빛을 받아주는 역할을 한다. 또한 빛의 세기를 감지해서 파일럿 램프에서 나오는 빛이 약하면 photo cell의 빛 감도를 높인다.photo cell 연기에 의해 반사된 빛을 감지해서 신호를 준다test led 포토셀에 빛을 직접 쏴줘 테스트를 한다.천천히 타오르는 것에 효과적Ionization Smoke Detectorair의 이온화 과정을 통해 전류측정퍼지티브 네거티브 두개의 철판 사이에 간격을 주고 alpha source를 지속적으로 뿌려준다 그러면 전류가 흐르게 된다. 하지만 smoke가 들어올 시 전류의 흐름을 방해해 전류의 양이 특정 바운더리 이내로 떨어지면 커런트 디텍터가 smoke를 감지하게된다알파파티클 소스 주기적으로 교환급격하게 불꽃을 내면서 타는거에 효과적FAA MMEL POLICY LETTER 85 REVISION 2Fire의 typeA : 나무 의류 종이 가구등과 같은 가연성 물질의 FIREB : 가연석유제품 또는 다른 가연물 또는 가연액체, 그리스 솔벤트 페인터 등과 같은 것에 의한 FIRE, 쿠킹오일이나 그리스는 포함하고 있지 않다.C : 소화매질의 비전도성이 중요시되는 Electrical EquipmentD : 마그네슘 알루미늄 칼륨 소듐 등의 Combustible metalsK : 쿠킹오일 키친 그리스 등 동물성 식물성 지방소화방법이 다르기 때문에 타입 별로 나뉘어져 있다A : 물산소 차단도 하고 쿨링도 해줘서 효과적이다. B에는 절대 사용하면 안된다. Class C가 전선만 뺀다고 해서 바로 A가되는게 아니기 때문에 극심한 주의가 요구됨. D타입은 굉장히 높은 온도로 타기 때문에 메탈의 폭발적인 팽창을 야기B,C : CO2 Fire extinguishers이산화 탄소이기 때문에 밀폐되거나 제한된 구역에서 사용할 경우 주의가 필요하다. 급격히 차가워지기 때문에 동상에 주의해야 한다.Halogenated hydrocarbon extinguishers는 B,C 에서 효과적이다 A,D에서도 쓸 수 있다 그래서 항공기에 널리 사용된다. 프레온이랑 성질이 비슷하다.D : Dry powderB,C 에서도 사용가능 하지만 D에 최적화 되어있다. 항공기에는 사용하면 안되는데 남아있는 분말이 클린업하기 힘들기 때문이다.K : Wet chemical미국에서는 K, 영국에서는 FB의 서브케이스지만 따로 관리할 필요가 있다. 그냥 B로 두기에는 너무 높은 발화점을 가지고 있기 때문이다.Fire Extinguishing Systemcockpit에 fire extinguishing 하는 판넬이 있다.e/e에 card file들이 꽃여있다. 대형항공기에 있다. 각각의 파일들이 detection을 컨트롤 하는 파일들이다.대형기는 디텍션이 감지되면 파일로 가서 워닝을 알려주고 중소형기는 직접적으로 시그널을 준다.extinguishing 터지면 라이트에 불들어온다. 또는 프레셔가 세면 불이 들어온다.보틀 디스차지 스위치에 불이 들어오면 썼다는 말이거나 프레셔가 센다는 말이다.Discharge assembly다이아프램 내부는 가압된 상태로 할로겐 가스가 들어있다. 그게 터지면서 800psi의 압력이 나오면서 엔진까지 Descharge된다. 다이아 프램을 깨는 것은 스퀴브이다. 스퀴브는 전기적 시그널로 폭발을 하는 물질이다 그렇기 때문에 ESDS쪽으로 취급 주의해야 한다. esds로 인해 터질수 있기 때문에 스퀴브에 일렉트릭 커버를 반드시 씌어야 한다. 그렇지 않으면 취급하다 터진다.fire switch handle에 라이트가 있다.Warning이 울리면 핸들을 당길 수 있고 그전에는 당길 수 없다. 평상시에 당겨지지 않도록 락킹 솔레노이드가 있기 때문이다.Warning 울렸는데도 락킹 솔레노이가 자화가 안되서 작동되지 않는다면 오버라이드 스위치를 푸쉬한 상태에서 당기면 당겨진다.뽑아서 제낄때 포지션이 두개 이다. 딸깍하고 조금더 힘을 줘야지 터지고 모멘터리이다.각각의 디스차지에 각각의 엔진으로가는 어셈블리가 있다.1보틀에서 엔진 1,2로 가고 2보틀에서도 엔진 1,2로 간다.구성Pressure proximity switch컨테이너에 위치해 컨테이너 내부의 프레셔를 칵핏으로 시그널 보내준다. 디스차지되거나 프레셔가 세면 라이트가 들어온다. 스위치로 내부 압력 체크하고 주기적으로 메뉴얼로 무게를 측정하면서 압력측정을 한다.Pressure relief valve온도가 올라가면 내부 프레셔가 상승한다 그러면 보틀이 터질수 있기때문에 보틀 내부의 압력을 빼주는 릴리프 벨브가 있다. 또한 릴리프벨브에 필 포트도 있어서 프레셔 충전역할도 한다.스트레이너다이아프램이 깨질때 파편이 스트럭쳐 치는거 보호Fire discharge handle왼쪽 엔진 파이어가 들어오면 왼쪽 핸들을 올린다. 그리고 왼쪽으로든 오른쪽으로든 돌린다. 만약 왼쪽으로 제끼면 보틀 1에서 디스차지가 되는거다 그러면 보틀 1의 프레셔가 없어지므로 다른쪽 엔진에 불이 붙는다면 오른쪽으로 제껴야 한다.747 400은 반대방향이 아니라 같은방향으로 돌려야한다.* 에어버스는 핸들이 아니라 푸쉬 버튼이다. 누르면 튀어나오고 튀어나오면 스퀴브 버튼을 누르면 스퀴브가 터지면서 디스차지 된다.APU에도 익스팅기시 하나의 보틀이 있고 두개의 어셈블리가 있다. 왼쪽 오른쪽 상관없이 터지고 한번더하려면 마찬가지로 반대로CARGO는 FWD와 AFT 두개다. 아밍 스위치에 불이 들어오면 누르고 커버를 열어서 디스차지 스위치 누르면된다.SVC APU S/D PNLAPU에파이어 감지되면 혼에서 알람이 울리고 레드라이트 들어온다 그러면 빨간버튼 APU셧다운 눌러서 익스팅기쉬 암 라이트 들어오게하고 들어오면 디스차지 버튼 눌러서 디스차지라이트 들어오고 익스팅기시 터진다.그라운드에서 엔진쪽에 불이 나면 접근이 가능하기 때문에 도어 오픈해서 소화기를 분사 시키면 된다. CO2는 금속변형, 분말은 클리닝의 어려움 때문에 무조건 할론 타입만 사용한다.FIRE EDT PROGRAM LOGIC루프 A,B 둘 다 노말이면 노말이고 , 둘 다 FAULT면 FAULT.하지만 루프 A가 펄트 B가 노말이면 FAULT (LOOP-A)이다.또한 LOOP A,B 중 하나라도 FIRE이이고 나머진 FAULT이면 FIRE이고, 하나는 FIRE 하나는 노말이면 FAULT (SEE TEXT)하나는 파이어 하나는 노말이 나오면 15초의 시간이 주어진다 그시간동안 다시 변하는지 확인을 한다. 그래도 결과가 그대로라면 노말 먼저 의심을 하고 노말을 테스트 한다. 테스트가 FAIL이 뜨면 카드가 노멀루프 셀렉션을 제거하고 FIRE알람을 보낸다.Suib test각각의 스퀴브를 테스트할수있고 테스트 1이나 2를 올리면 한번에 다 확인을 할 수 있다.적적 저항을 가진 전구를 사용해야한다. 잘못된 전구 장착시에 저항이 낮아져 스퀴브에 많은 전류가 흐르면 테스트중에 터질수 있다.