생산관리3R과 지속가능성의 관계 : 지속가능성을 위한 활동은 환경 기업 제품 측면에서 고려 돼야한다 지속가능성의 대표적 활동으로 3r이 있다 절약 재사용 재활용은 원가절감 환경영향 감축을 위해 설계자들이 자주 고려한다절약 : 가치분석 통한 자재. 원가 절감재사용 : 중고품의 고장난 부품을 교체해 판매(재생)재활용 : 제조과정에서 사용된 물자를 재사용 목적으로 회수하는 행위표준화 수준 : 제품 서비스 프로세스에 다양성이 없는 정도에 대한 수준대량고객화 설계기업 : 제품 표준화 대량 생산 원가절감고객 : 다양한제품 저렴한 가격둘이 서로 상충관계대량생산의 이점(낮은가격)을 활용해 개별고객의 요구를 반영하는 고객화제품 생산 전략최적수준의 신뢰성이 필요한 이유 : 제품수준에 따라 들어가는 부품의 수준이 다르기 떄문에 제품에 대한 최적수준의 신뢰성이 필요하다어떻게 최적수준의 신뢰성을 결정하는가부품설계 개선제품 조립 용이 설계 개선시험개선대체품사용예방보전 절차 개산사용자 교육 개선시스템 설계 개선강건설계전통적 설계방식의 문제점순차적 설계라고도 함, 과거 설계자들이 제조부문 참여없이 제품 설계를 완료한 후 제조부문은 설계도를 받아 제조 프로세스 개발 이런 over the wall식은 갈등 유발하고 제품 출시기간을 늘린다, 피아 편가르기 사고 형성한다해결법 - 동시공학 : 설계초기 단계부터 부품제조 조립용이 등 동시에 고려하는 엔지니어링 복합화품질의 집 주행렬고객의 요구사항(내용) 그 요구에 상응하는 기술적 요구사항들의 관계예측의 중요성 : 예측은 불확실성의 일부 제거해 보다 의미있는 계획을 수립 하게 해 경영자에게 도움 됨좋은 예측의 요소시의적절정확 정확성의 정도 밝힐수 있어야 함신뢰할수 있어야함 일관되게 작용 해야한다문서화 되야한다의미있는 단위로 표시 할수 있어야한다예측기법은 단순해야한다비용 효과적이여야한다.정성적 기법 필요한 경우과거 정량적 자료 없는 경우비슷한 제품의 과거 수요패턴 사용 하는 경우수요변동 요인 변화가 심해 과거 데이터 무용한 경우신속예측이 필요해 계량적 자료 수집 분석할 여유 없을때가법모형 : 수요 = 예측+ 계절변동승법모형 : 수요 = 예측*계절변동지수평활법 : 전기 예측치+알파(실제치-예측치)평균절대오차(MAD) : 시그마ㅣ실제치-예측치/n *100평균제곱오차(MSE) : 시그마(실제치-예측치)^/n-1 *100평균절대백분율오차(MAPE) : 시그마ㅣ실제치-예측치ㅣ/*100실제치/n반응적 접근방식 : 예측을 가능한 미래수요로 간주하고 그 수요를 충족 시키기 위해 대응하는 방식 예) 예측수요에 대응하기 위해 생산율 재고 인력 조절선응적 접근방식 : 예측을 가능한 미래수요로 간주 않고 현재 기업역량에 맞춰 대응 하는 방식 수요에 영양 미치기 위한 방법 예) 수요예측 결과에 따라 광고 가격정책등 대응전략 사용이용율 : 실제산출률/설계용량효율 : 실제산출률/유효용량생산시스템 효용성 평가에 주의할 점효율에만 관심 가지면 실제상황 오도 할 수 있다이용률이 낮으면서 효율 높을 경우 효용 높아 보이지만 설계용량 활용 못한것이다필요생산용량 : 생산소요시간/생산단위가용시간단일품목의 경우 필요 기계 대수 :연간수요처리시간/여유생산능력 제외한 기계 한 대 연간 가용시간복수품목의 경우 필요 기계 대수 : 연간수요처리시간+가동준비시간/여유생산능력 제외한 기계 한 대 연간 가용시간제품설계 단계에서 아이디어 창출 근원은 무엇인지 설명고객 : 고객 인터뷰 소비자 상담 통해 접수된 불편사항시험연구 : 새 제품개발 요구하는 아이디어경쟁업체 : 경쟁사 제품 분석공급업자 : 소비자 상담통해 접수된 불편사항기업내부 : 이용가능한 기술 새 기술 개발은 생산공정 제품 모두 영향 미쳐 같은 제품을 보다 신속,저렴하게 혹은 전혀 새로운 제품 출시로 연결제품개념 : 기존제품에 간단한 수정, 새 기능 추가로 실현되는 아이디어제품개발 단계에서 타당성 분석대상은 뭔가시장분석(수요) 경제성(생산비 개발비 수익성)기술적 분석(필요생산용량,가용성, 필요기술능력)관리도 점정상상태 편의 이상상태 상향추세 관리 상한 밖의 점 관리 하한 밖의 점생산용량계획을 수립함에 있어서 최적운영수준을 왜 파악 해아 하며 그것을 어떻게 계획수립에 반영할수 있는가?생산 단위가 이상적 수준에서 운영될 때 산출단위당원가가 최저가 되기 때문에산출단위당 원가를 산출량으로 놓고 그래프를 그려 최적산출률과 최소단위원가를 구한후 최적산출률 미만이면 규모의 경제 초과하면 규모의 비경제로 구분한다.
중간ㅇ로봇= 공작기계기술+컴퓨터과학ㅇ관련분야-머신 디자인-기계제어이론-마이크로 일렉트로닉스-컴퓨터 프로그래밍-인공지능-인적요인ㅇ로봇=body+arm+wristㅇhand=엔드이펙터(그리퍼, 툴)ㅇarm,body조인트: 엔드이펙터의 포지션, 직선운동ㅇwrist조인트: 엔드에펙터의 오리엔테이션, 회전운동ㅇ로봇과 자동화기기 차이점-로봇은 어떤 엔드이펙터를 다느냐 또는 어떻게 프로그래밍 하느냐에 따라 여러 작업 가능-자동화기기는 특정 작업 위해 만든 것ㅇ4가지 로봇의 구성-폴라 컨피규레이션-실린드리칼 컨피규레이션-카르테시안 쿠디네이트 컨피규레이션-조인트 암 컨피규레이션ㅇ폴라 컨피규레이션-구형좌표로봇-직선운동 하는 부분, 수평축 기준 상하운동-회전베이스에 피벗 장착, 회전운동-암은 구형공간 내 움직인다-작업공간: 반구형ㅇ실린드리칼 컨피규레이션-수직 축, 수직축 따라 상하운동-암은 실린더 모양내 움직임-작업공간: 실린더ㅇ폴라와 실린드리칼 차이점-상하움직임 차이ㅇ카르테시안 컨피규레이션=박스 컨피규레이션-XYZ로봇, 직육면체 로봇-갠트리 로봇: 큰 카르테시안 로봇, 갠트리 타입 로봇-3개의 수직 슬라이드-축을 직선으로 움직여 직육면체 내 움직임-작업공간: 직육면제ㅇ조인트 암 컨피규레이션-사람 팔 비슷-수직 받침대, fore암, upper암, 숄더, 엘보우wrist-작업공간: 거의 구형ㅇ스카라 로봇-조인트 암 로봇 특별 버전-Selective Compliance Assembly Robot Arm-숄더,엘보우wrist는 수직축 중심 회전-수직방향 경직성-수평방향 준수-삽입공정, 반도체공정로봇의 장점들ㅇ카르테시안 로봇: 반복성-반복성: 오차 최소화 하며 공간의 학습된 자리로 이동 가능한 기능ㅇ폴라, 조인트 암 로봇: 도달범위-도달범위: 로봇 몸체 이상으로 팔 뻗는 능력ㅇ폴라, 실린드리칼 로봇-소재의 로딩 언로딩ㅇ실린드리칼, 갠트리 XYZ로봇-높은 강성 하중전달 능력,로봇의 동작ㅇ자유도(DOF)- 개별 조인트 움직임- 전형적 산업로봇: 4~6DOFㅇ일반적 운동의 범주-암,바디 모션:베이스에 가장 가깝다ㅇ아웃풋 링크: 인풋링크 관련 이동ㅇ엘 조인트(라이너 조인트): 슬라이딩 또는 트랜슬래이셔널 모션┖메카니즘: 피스톤, 텔레스코핑, 선형선로 또는 레일 따라 상대적 운동ㅇ로테이팅 조인트(3가지)1.알 조인트(로테이셔널 조인트)-회전운동-회전축은 두 링크 축에 수직2.티 조인트(트위스팅 조인트)-인풋 아웃풋 링크 사이 트위스팅 모션-회전축은 두 링크 축에 평행3.브이 조인트(리볼빙 조인트)-인풋 링크는 회전축과 평행-아웃풋 링크는 회전축에 수직-아웃풋 링크는 인풋 링크에 대해 회전ㅇ암, 바디 조인트-엔드이펙터를 원하는 위치로 이동시킴-3DOFㅇ폴라, 실린드리칼, 조인트 암 로봇의 동작-수직 횡단: 원하는 수직적 자세 제공-방사형 횡단: 수직 중심에서 연장 또는 수축, 내외이동-회전 횡단: 수직축 중심 암 회전ㅇ카르테시안 로봇의 동작-수직이동: Z축운동-출입운동: Y축운동-좌우이동: X축운동ㅇwrist 모션-엔드이펙터 방향 적절히 맞춤-3DOF-wrist롤: 암축에 대한 wrist회전-wrist피치: wrist의 상하회전-wrist야: wrist의 좌우회전ㅇ워크볼륨(작업공간)-엔드이펙터가 아닌 wrist엔드 조작 가능한 공간ㅇ워크볼륨 결정사항1.로봇 물리적 특성2.바디, 암, wrist 구성크기3.로봇 조인트 움직임 한계ㅇ직각좌표로봇-물건 로딩 언로딩할 때 사용ㅇ로봇 드라이브 시스템-로봇 전원을 키는데 사용ㅇ로봇 드라이브 결정사항-암 운동속도-로봇 강도-동적성능ㅇ드라이브 시스템 유형-유압드라이브-전기드라이브-공압드라이브ㅇ유압 드라이브 시스템-용도: 대형 로봇용-장점: 빠른속도, 강도-단점: 많은 공간필요, 오일 누출-회전 조인트 또는 선형 조인트 작동-비용은 크기에 좌우되지 않음ㅇ전기 드라이브 시스템-유압 보다 낮은 정확성, 반복성, 속도, 힘-전기로봇은 작고 필요 면적 적어 조립 등 보다 정밀한 용도로 사용-예) AC/DC 서브모터, 스테퍼모터-회전 조인트 또는 선형 조인트 작동-비용은 크기에 비례ㅇ유압.전기 드라이브의 경제성에 관한 결정(BR추세ㅇ공압 드라이브 시스템-용도: 소형 로봇용-적은DOF(2~4DOF)-빠른 주기 간단한 선택, 배치작업-슬라이딩 조인트, 회전 조인트ㅇ동작속도-최대 약 1.7m/s [5ft/s]-wrist 측정-생산주기 시간에 밀접-유압은 전기보다 빠름ㅇ가장 바람직한 속도 결정사항-위치될 wrist엔드 정확도-주 대상물 중량-이동거리ㅇ속도와 정확성은 반비례ㅇ적재용량-1파운드 미만~최대 수천 파운드-크기, 구성, 구조, 드라이브 시스템 따라 결정-암이 완전히 뻗은 상태에서 들 수 있는 무게ㅇ정격중량용량=순 중량용량+엔드이펙터 무게제어시스템 및 동적성능ㅇ4가지 유형 로봇제어1.제한적으로 움직이는 로봇2.점에서 점 제어 가능한 재생로봇3.연속경로 제어 가능한 재생로봇4.지능형 로봇ㅇ제한적으로 움직이는 로봇-조인트 이동종점 표시 위해 리미트스위치, 메카니컬 스톱 설정해 제어-조인트는 위치 피드백이 없는 이동 극한 한계로만 이동 가능-로봇 프로그래밍 감각 보다 조작기 기계적 설정 수반-공압드라이브에 사용-용도: 선택,배치 작업 같은 간단한 동작ㅇ점에서 점 제어 가능한 재생로봇-재생로봇: 위치를 메모리에 기록한 다음 재생-서보 컨트롤(폐쇄 루프 피드백 컨트롤)-원하는 지점위치 및 관련동작-용도: 로딩.언로딩, 스폿용점ㅇ연속경로 제어 가능한 재생로봇-로봇동작 경로 제어-원하는 경로: 제어유닛이 밀접 간격 두고있는 점의 연속으로 정의-프로그래머가 시작점 끝점 지정, 제어유닛이 개별 점 순서계산-직선 또는 곡선경로-용도: 스프레이 코팅, 용접ㅇ지능형 로봇-센서데이터 기반 논리적 의사결정 결과-용도: 조립, 아크용접ㅇ반응속도 및 안정성-동적반응 특성-로봇 동적성능 측정ㅇ반응속도-로봇이 단 시간내 다음 위치로 이동하는 능력ㅇ안정성-한 위치에서 다음 위치로 이동하는 동안 암에서 발생하는 진동측정-양호한 안정성: 움직임 종료될 때 진동 거의 또는 전혀 없음-낮은 안정성: 다량의 진동-댐퍼로 제어가능: 높은 댐핑으로 안정성 증가(진동감소), 응답시간 단축ㅇ좋은 안정성과 빠른 응답시간이 좋지만 둘다 로봇 정적성능 측정-공간분해능-정확성-반복성ㅇ위 용어 정의에 대한 가정1.wrist엔드에 적용2.암이 완전히 뻗은 상태에서 측정3.포인트 투 포인트 로봇 맥락에서ㅇ공간분해능-로봇이 작업공간 나눌 수 있는 최소 움직임-시스템의 제어 분해능, 로봇의 기계적 부정확성으로 구성ㅇ제어분해능-로봇 위치제어 시스템, 피드백 시스템에 의해 결정-전체제어 분해능은 바디, 암, wrist 움직임 벡터 합에 따라 다름ㅇ기계적 부정확성-로봇의 링크, 조인트 구성요소, 피드백 측정 시스템(서보모터의 경우)-탄성변형, 기어 백래시, 풀리 코드 스트레칭, 유압 오일 누출, 기타결함에서 발생-핸들링 부하, 암 속도, 유지보수 영향 받음-대형 로봇의 경우 더 나빠짐ㅇ정확성-작업공간 내 원하는 지점에 wrist엔드 위치 시키는 능력-목표지점 달성 위해 프로그래밍할 로봇 능력 관련, 실제 프로그래밍된 지점은 분해능 한계로 목표지점과 다를수있음-기계적 부정확성을 무시할 경우: 로봇 정밀도는 제어 분해능의 반-기계적 부정확성을 고려할 경우: 로봇 정밀도는 공간 분해능의 반ㅇ정확성 영향 주는 요인-작업공간 내 : 베이스에서 멀면 나쁘고 가까우면 좋음-운반되는 하중: 하중 크면 굴곡 커져 정밀도 떨어짐-모션사이클이 한정 워크볼륨으로 제한되면 정밀도 향상ㅇ반복성- 오차를 최소화 하며 공간의 학습된 자리로 이동하는 능력- 프로그래밍된 지점으로 복귀하는 로봇 능력ㅇ준수-wrist엔드에 작용하는 힘, 토크 따라 wrist엔드 변위 영향 줌-방향 특성: 특정 방향 변위가 다른 방향보다 큼-고준수 : 대형 변위ㅇ엔드 이펙터-로봇이 특정 작업 수행할 수 있게 wrist에 부착되는 그리퍼나 툴ㅇ그리퍼- 작동 중 물체 잡고있음- 두 개 이상의 손가락, 흡착컵, 자석, 갈고리, 스쿱ㅇ툴- 부품에 대한 일부 작업 수행- 스폿 용접, 아크 용접, 스프레이 도장, 드릴링로봇센서ㅇ촉각센서- 접촉력에 응답- 몇몇은 힘의 수준 측정ㅇ근접센서- 물체가 다른 물체에 근접됨 알림ㅇ범위 센서-객체간 거리 감지 할 수 있는 경우ㅇ기타유형 적절속도 조절 감지ㅇ액츄에이터- 동력원(유압, 공압, 전기)ㅇ동력전달- arm에 동력전달(기어,나사-볼 나사-전원 나사)ㅇ전위차계-출력 전압은 현 위치의 저항과 전체저항 비율에 비례-전압은 와이퍼 위치 제공기말ㅇ마그네틱 그리퍼-철소재의 경우-장점1. 빠른 픽업 시간2. 다양한 부품 크기 및 모양에 유용(cf. 기계적 그립: 부품 모양에 맞게 맞춤 설계)3. 구멍있는 금속 부품을 취급할 수 있음(cf. 진공 그리퍼로는 불가능)4. 잡는 데 하나의 표면만 필요-단점:1.공작물에 남아 있는 자력2. 측면 미끄러짐 가능성3. 하나 이상의 시트를 픽업할 수 있음-해결법:A. 효과적인 침투가 제한되도록 설계B. 적층 장치 "패너" 사용: 철판을 약간 뜨게한다-형태:1. 전자석: 제어 쉽고, DC 전원 필요2. 영구 자석: 박리 장치 필요, 전기 스파크가 발생하면 안되는 위험한 환경에서 사용ㅇ접착형 그리퍼-직물 및 기타 경량 소재에 사용-한쪽면만 잡음-진공 그리퍼 또는 마그네틱 그리퍼 사용 적절하지 않은 경우-한계 : 반복사용 시 첩착력을 잃음-해결법:수정테이프처럼 연속되는 리본에 접착제 도포ㅇ잡는 힘을 결정하는 데 중요한 요소1. 사물의 무게2. 무게중심에 대해 사물이 잡히는지 여부그렇지 않은 경우, 중심이 아닌 곳에서 동작 가능한지 분석3. 로봇 암의 속도 및 가속-동작 방향과 핑거 위치 사이의 방향 관계(동작이 핑거 표면에 평행 또는 수직인지 여부)4.물리적 수축 또는 마찰 사용 여부5. 마찰계수P139 5-1 테이블□로봇공학의 센서ㅇ변환기: 한 유형의 물리적 변수(힘, 압력, 온도, 속도, 유량)를 다른 형태(강력 전압)로 변환ㅇ센서: 물리적 변수를 측정하기 위한 변환기Ex) 스트레인 게이지: 힘 및 압력, 변위 측정열전대: 온도 측정속도계: 속도 측정ㅇ교정: 측정된 변수와 변환된 출력신호 사이의 Ralationship 조정ㅇ변환기/센서 종류:1. 아날로그 변환기: 연속 아날로그 신호 제공(전압, 전류)2. 디지털 변환기: 디지털 출력 신호 제공인기있는디지털 컴퓨하다.
제조공학브레이징 : 두 금속을 용융점이 낮은 합금 사이에 놓고 가열해 접하, 모재 변형없음용접 : 둘 이상의 물체에 접합점에 열을 가해 용융시켜 방해물질 제거해 접합 모재변형있음접합 : 재질을 더하는 것 기계적결합 수축 프레스 접착제 브레이징 용접 납땜밀도 : 일정 부피 안에 있는 물질의 전체 질량값 온도 압력 영향 받음무게 : 무피 생각하지 않은 상태에서 작용하는 지구중력에 의한 물질 전체의 질량 값, 중력영향 받음상품수명 사이클도입기 : 새회사 새상품 낮은분량 작은회사표준화 : 표준화제품 급격한 분량증가성숙단계 : 표준설계 공정개발 중요생필품 : 긴 수명 산업표준상품사라짐 : 제품은 향상된 제품으로 대체Stress : 소재가 내적으로 받는 힘 외력 작용할 때 생기는 저항력Strain : 소재가 힘이 가해지면 모양이 변하는 것 그 변형의 정도의사결정: 선택권이 2개 이상일 때 일반적으로 사용하는 의사결정 방법, decision matrix기계적특성 : 강도 강성 파괴저항 등물리적특성 : 밀도 열팽창계수 녹는점 비열금속재료 : 구리 아연 주석 철 합금 등금속(철, 비철) 비금속Stress-strain curve에서 직선구간 : 훅의 법칙Stress-strain curve에서 직선구간영 계수고유성질강성상당한 엔지니어링 중요성휘어짐 늘어남 저항동적특성갑자기 충격, 급속도로 변하는 하중힘 줬다 뺐다구부렸다 폈다충격시험 : 급하게 충격, 동적하중 작용2가지 유형구부림 : 샤르피 아이조드충격흡수 : v,u shaped notch, key hole아이조드 테스트 : 홈의 정방향에서 때림금속피로 : yield stress 보다 낮은 힘으로 반복 했을 때 끊어지는 현상내구한계 : 반복응력을 가했을 때 횟수가 아무리 많아도 파단 되지 않을때의 최고응력Creep온도 상승하면 늘어남물체를 단후 온도 올리면 늘어나다가 끊어짐상온에서 항복응력 보다 낮은 힘 주고 온도 올리면 늘어남고온에서 오래 사용할 때 creep 높은지 아닌지 주의 해야함Creep rate : stage2 구간에서 기울기파열시간 : 끊어진 시간/끊어지는데 걸린시간creep그래프로 알 수 있는 2가지Creep rate, 피열시간*고온 강한힘에서 creep rate 증가하고 파열시간 짧아진다주조공정의 기본요건쇳물붓는공간녹이는 과정붓는기술응고과정형틀제거청소마무리검사패턴 : 주물보다 크게 만듬 완성품에 가까운 형태 sand casting의 기준이 되던 막대쇳물붓는공간(mold cavity) : 패턴이 뺀후 패턴이 있던 자리모래담는상자(flask) : 상 하 반쪽 나눠서 꺼내야함 반반 나눠 묻어서 합치면 mold cavity코어 : 캐스팅에 안쪽 모양 만들기 위해 넣는 것, 안쪽 빈공간에 쇳물 유입 막기 위해 끼워넣음코어 프린트 : 코어를 지지하기 위해 고정시키는 것 코어만 있으면 전체가 빈공간이라 고정이 안됨라이저 : 형틀의 여분의 빈공간 주물보다 늦게 식어 수축시 빈공간 채워주는것*gating system : 쇳물공급통로푸어링 컵 : gating시스템의 일부 쇳물이 가장 먼저 지나감스프루 : 수직으로 된 부분 위쪽이 넓다 공기 유입 막기 위해러너 : 쇳물이 지나가는 통로게이트 : 몰드 빈공간으로 가그 나가는길벤츠 : 대부분의 가스 나가는 길파팅라인 : 상하 경계드래프트 : 주물 패턴 꺼내기 쉽게 각도 주는것라이저 목적 : 주물보다 천천히 식어 수축시 빈공간을 채워줌라이저 디자인 : 밖에서 안으로 방향성을 가지고 굳어야 함라이저 최적의 모양 : 천천히 식기위해 단위부피당 면적 작아야 함, 실린더 모양모래가 가져야할 특성내화성 : 고온에 견뎌야함투과성 : 가스가 빠져 나가야함 점성과 반대점성 : 형틀 유지 해야함담금성 : 응고중 금속이 수축 할 수 있는 능력Flask casting법 : 플라스크를 씌워 밀랍을 넣고 가열해 패턴제거후 쇳물 부음Shell casting법 : 모형을 밀랍에 넣었다 빼서 코팅하고 가열해 패턴 제거스티로폼 사용 : 스티로폼으로 패턴만든후 밀랍에 넣었다 빼 코팅한후 플라스크를 씌워 모래 부운후 쇳물 부어 스티로폼 기화시킴영구적인 캐스팅장점정밀하다불량률이 적다빨리 식어서 sandcasting 보다 강도 높은 제품 나온다단점몰드 수명제한 : 쇳물과 금속피로에 의한 침식, 피로다이캐스팅 : 비철금속(구리 아연 등)을 몰드에 압력줘서 밀어 넣는것핫챔버머신 : 생산량 높음 대량생산 가능, 녹는점 높은 물질 안됨(아연 납 기초 합금이 적합) al합금 비적합콜드챔버머신 : 핫챔버머신보다 긴 주기, 금속을 녹여 기게로 옮김, 알루미늄 마그네슘 구리 합금 적합분말야금 : 쇳가루를 형틀에 찍어서 모양 냄분말야금 특징입자모양 : 파우더 제조법에 따라 모양 결정, 밀도에 영향줌Green density : 아래 위로 펀치 누르는것입자크기 : 사이즈 크기 따라 밀도 영향줌입자크기분포특정표면 : 단위부피당 면적 넓어야 소결과정에 좋음소결에 영향 미치는 것 : 온도 시간 환경소성변화에 영향 미치는 것 : 불순물 온도 단위면적당 받는 힘열성형 금속의 예열잉곳은 과열 연소 되지않고 가열 되야함열 경사도 : 열 응력이 높으면 내부 균열 생김단면적을 크게 해 열전도율을 낮춘다 : 가파른 온도 상승으로 내부균열 생기기 쉽다압연 : 블룸과 슬래브로 변환시킨다압연장점 : 구조를 세밀하게 해준다, 기계적 특성 증가 시킨다, 내구 불량률 감소 시킨다콜드롤링 : 표면 매끌 강도 강하다 공차 작고 세밀핫롤링 : 잘 늘어남 표면 안매끌흐름.유용성 : hall flow meter 사용해 쇳가루 50g 부어서 얼마나 잘 흐르는지 측정한다잘 흐르게 하기 위해 파우더 윤활제 섞음 액체 안됨 측정시간이 빠를수록 좋음Four high rolling mills : 롤 두께가 작을수록 에너지 적게 들어 좋다 하지만 휘어질수도 있어서 뒤에 큰롤 받침이음매 없는 관 만드는 법두꺼운 벽을 만들기 위해 잉곳을 찌름충분한 두께 원하는 직경으로 된 속이 빈 얇은관에 껍데기를 굴려 넣음단조 : 업셋팅 머신 헤머등을 사용해 가열된 물체를 때려 소성변형 시킨다단조 장점헤어크랙 공극 결함제거, 금속 미세구조 재조정, 섬유질 매크로 구조를 금속흐름에 맞게 재구성스미스단조 : 현대의 블랙스미싱블랙스미싱 : 모루에 있는 망치로 가열 부분 반복해서 때림 저생산 경단조 복잡한 구조 높은 정밀도 안됨
부경대학교 시스템경영공학부1. 본교 편입학 학과(학부, 전공)에 지원한 동기를 기술하시오 (띄어쓰기 포함 800자 이내)요즘 기업은 IT 능력을 갖춘 산업 공학도를 필요로 하는 추세입니다. 그 요구에 맞춰 4차 산업 혁명 시대를 이끄는 안목과 경영관리 능력을 갖춘 공학관리자로 거듭나고자 부경대학교 시스템 경영공학부에 지원했습니다.저는 공업고등학교를 졸업 후 안전밸브 생산 기업에서 조립 사원으로 근무했습니다. 현장에서 작업을 하니 전체 공정을 쉽게 알 수 있었습니다. 한 파트에서 지연이 되면 다른 파트에도 지장이 생기는 것을 보고 공장 시스템 관리 직무에 흥미가 생겼습니다. 이후 자재관리 부서에서 적절한 부품을 할당하고 관리하면서 공장 전체 시스템을 관리하는 산업공학이 있다는 것을 알게 됐고 전적 대학 산업경영공학과에 진학을 했습니다. 지금까지 배운 전공지식과 SCM-LAB의 랩장을 맡으며 공급 사슬의 효율적 설계, 계획, 운영, 최적화 등 쌓아온 지식을 발판으로 앞으로 더욱 유능한 인재가 되기 위해 2021년 편입 모집에 지원했습니다.저는 대학원 진학과 편입을 고민했습니다. 하지만 대학원을 진학하기에는 전공지식이 부족하다고 느껴져 편입을 선택했습니다. 여러 학교를 알아보는 중 부경대학교 시스템 경영공학부 교육 과정에서 “웹 프로그래밍”, “시뮬레이션”, “인공지능 개론” 등 IT 관련 과목들을 제공하며 지식기반 경제사회의 변화에 적응할 수 있는 창의적이고 융합적 지식을 갖춘 인재 양성에 앞장서고 있다는 것을 알게 됐습니다. 저는 부경대학교 시스템 경영공학부의 교육 과정을 통해 전통적 산업공학 과목과 IT 사회에 필요한 과목을 배워 누구보다 깊고 완벽한 공학관리자가 되고 싶습니다.2. 전적대학 전공과 지원전공과의 유사성 또는 지원 전공을 위해 노력한 경험을 기술하시오 (띄어쓰기 포함 1000자 이내)저는 전적 대학에서 산업경영공학을 전공했습니다. 산업공학이라는 동일한 학문을 다룬다는 점에 있어 전적 대학의 전공은 지원 전공과 상당히 유사합니다. 부경대학교 시스템 경영공학부의 2학년 과정에서 이수하는 “경영과학”, “생산관리”, “확률 및 분포”, “통계적 자료분석”, “제조 시스템의 이해”, “데이터베이스 실습” 등의 과목들은 전적 대학의 유사 또는 동일 교육 과정을 통해 수료했습니다.저는 군 복학 후 교수님의 권유로 SCM-LAB에 들어갔습니다. 진로 계획을 유통, 물류, SCM 직렬로 정했던 저에게는 놓칠 수 없는 기회였습니다. 저학년이라 눈에 띄는 성과는 없었지만 SCM-LAB에서 활동을 하며 이미 취업을 한 선배님들의 취업 준비는 빠르면 빠를수록 좋다는 조언을 듣고 1학년 겨울방학 때부터 유통관리사 자격증을 준비했습니다. 하지만 코로나19사태로 인해 시험이 연기되고 일정이 학과시험과 겹치면서 전공 공부에만 집중할 수밖에 없었습니다. “작업관리 및 설계”, “생산관리” 등 전공 공부를 하면서 문제 접근 시 시스템적 접근을 중요시하고 그것이 기술 기초가 되도록 함으로써 공학관리자의 자질과 능력을 함양할 수 있었고 생산 시스템의 설계와 운영과 관련된 문제를 위한 계량적 접근 방법들을 다루며 생산 시스템의 구조와 기능, 문제 해결을 위한 방법을 배우면서 산업공학에 대해 알아갈수록 이 분야가 저에게 맞는다는 것을 확신하게 되었습니다. 정보 기술과 통신 기술의 융합으로 이루어진 4차 산업혁명 시대가 원하는 인재가 되기 위해 다양한 IT 관련 과목들을 수강하고 싶었지만 전적 대학의 교육 과정은 IT 관련 과목보다 전통적인 산업공학 과목 위주로 이루어져 있었습니다. 효과적이고 경쟁력 있는 공학관리자가 되기 위해서는 IT 분야 능력이 필수라고 생각했고 부경대학교 시스템 경영 공학부가 제공하는 교육 과정은 저를 시스템적 사고와 경영관리 능력을 갖춘 공학관리자로 거듭날 수 있도록 도울 것을 확신합니다.3. 편입학 후 학업 목표 및 졸업 후 진로 계획을 구체적으로 기술하시오. (띄워쓰기 포함 1000자 이내)저의 진로 계획은 유통, 물류, SCM 직렬입니다. 편입학 후 산업경영공학 전공을 택해 “ERP 정보관리사”, “유통관리사”, “물류관리사”, “품질경영기사”를 취득하고 부족하다고 생각되는 “인공지능”, “프로그래밍” 등 IT 관련 공부를 할 계획입니다.과거 자재관리 업무를 담당하며 해당 부서의 업무가 제 적성에 적합하다는 것을 느꼈습니다. 하지만 당시 IT에 대한 기초 지식의 부족으로 인해 타 부서 및 협력기업 간 소통의 어려움을 겪었습니다. 저는 이와 같은 문제점을 극복하기 위해 부족했던 프로그래밍 과목을 별도로 수강하여 IT에 대한 기초적인 원리를 배울 것입니다. 또한 교과 과정에서 얻은 지식을 다지기 위해 ERP 정보관리사 자격증을 취득하여 엔터프라이즈 소프트웨어에 대한 전문성 또한 확보할 것입니다.
해양대 물류시스템공학과자기소개(띄어쓰기 포함 500자 이내)(지원자의 성장과정과 교육배경에 대해 기술하시오)저는 어렸을 때부터 특히 호기심이 많았습니다. 전자제품을 보면 원리가 뭘까 생각하다가 분해를 하고 다시 조립하고는 했습니다. 이를 통해 부모님께서도 내가 몰랐다는 것을 인지하는 과정이 아니라 배움의 기회로 생각하라고 하시며 호기심이 생기면 그때그때 풀어봐라고 교육을 하셨습니다. 이후 집에서 폐 전자제품이 나오면 제 손을 안 거치는 날이 없었습니다. 분해 조립을 하며 호기심을 충족하고 즐겁다는 것을 알게 되었고 이후 저의 공업고등학교 진학에도 큰 영향을 미쳤습니다. 경제적 능력이 없어 부모님께 손을 벌려 물건을 구매할 때 꼭 필요한 이유를 어필해야만 했습니다. 그래서 저는 필요한 물건의 이점을 강조하며 부모님과 소통했습니다. 특정 사물을 주제로 토론 같은 대화를 하니 여러 방면으로 볼 수 있는 통찰력과 분석력을 키울 수 있었고 설득하는 과정을 통해 논리적이고 비판적인 사고 능력을 키울 수 있었습니다. 또한 스스로 내린 결론의 판단 오류를 피할 수 있었습니다.지원동기 및 학업준비 노력(띄어쓰기 포함 500자 이내)(해당 학부(과)에 지원한 동기 및 지원을 위한 학업준비 노력에 대해 기술하시오)저는 공업고등학교를 졸업 후 안전밸브 생산 기업에서 조립 사원으로 근무했습니다. 한 파트에서 지연이 되면 다른 파트에도 지장이 생기는 것을 보고 공장 시스템 관리에 흥미가 생겼습니다. 이후 자재관리 부서에서 적절한 부품을 할당, 관리하며 공장 전체 시스템을 관리하는 산업공학이 있다는 것을 알게 됐고 산업경영공학과에 진학을 했습니다. 지금까지 배운 전공지식과 SCM-LAB의 랩장을 맡으며 공급 사슬의 효율적 설계, 계획, 운영, 최적화 등 지식을 발판으로 더욱 유능한 인재가 되기 위해 2021년 편입 모집에 지원했습니다. 취업 준비는 빠를수록 좋다는 말을 듣고 1학년 겨울방학 때부터 자격증을 준비했습니다. 하지만 코로나로 인해 연기되고 학과시험과 겹치면서 전공에만 집중했습니다. 공부를 하면서 문제 접근 시 시스템적 접근을 중시하고 기술 기초가 되어 생산 시스템 설계와 운영 관련 문제를 위한 접근 방법들을 다루며 산업공학에 대해 알아갈수록 이 분야가 저에게 맞는다는 것을 확신했습니다.지원 학부(과)의 학문적 관련성 및 연계 발전방안(띄어쓰기 포함 500자 이내)(전적대학 학부(과)와 지원한 학부(과)의 학문적 관련성과 상호 연계 발전방안에 대해 기술하시오)저는 전적 대학에서 산업경영공학을 전공했습니다. 산업공학이라는 동일한 학문을 다룬다는 점에 있어 전적 대학의 전공은 지원 전공과 상당히 유사합니다. 해양대학교 물류 시스템공학과의 교육과정에서 이수하는 “물류 수학”, “생산관리”, “프로그래밍 언어”, “통계학”, “시스템공학” 등의 과목들은 전적 대학의 유사 또는 동일 교육 과정을 통해 수료했습니다. 정보 기술과 통신 기술의 융합으로 이루어진 4차 산업혁명 시대가 원하는 인재가 되기 위해 다양한 IT 관련 과목들을 수강하고 싶었지만 전적 대학의 교육 과정은 IT 관련 과목보다 전통적인 산업공학 과목 위주로 이루어져 있었습니다. 효과적이고 경쟁력 있는 공학관리자가 되기 위해서는 시뮬레이션, 인공지능 등 IT 분야 능력이 필수라고 생각했고 해양대학교 물류 시스템공학과가 제공하는 교육 과정은 저를 시스템적 사고와 경영관리 능력을 갖춘 공학관리자로 거듭날 수 있도록 도울 것이라 믿습니다.편입 후 학업계획 및 관심분야(띄어쓰기 포함 800자 이내)(편입학 후 지원자의 학업계획과 관심분야에 대해 기술하시오)저의 진로 계획은 유통, 물류, SCM 직렬입니다. 편입학 후 “ERP 정보관리사”, “유통관리사”, “물류관리사”, “품질경영기사”를 취득하고 부족하다고 생각되는 “인공지능”, “프로그래밍” 등 IT 관련 공부를 할 계획입니다. 과거 자재관리 업무를 담당하며 해당 부서의 업무가 제 적성에 적합하다는 것을 느꼈습니다. 하지만 당시 IT에 대한 기초 지식의 부족으로 인해 타 부서 및 협력기업 간 소통의 어려움을 겪었습니다. 저는 이와 같은 문제점을 극복하기 위해 부족했던 프로그래밍 과목을 별도로 수강하여 IT에 대한 기초적인 원리를 배울 것입니다. 또한 교과 과정에서 얻은 지식을 다지기 위해 ERP 정보관리사 자격증을 취득하여 엔터프라이즈 소프트웨어에 대한 전문성 또한 확보할 것입니다. 학사 학위 취득 후 물류 산업의 고도화, 첨단화, 디지털화, 전산화 등 변화에 능동적으로 대처하는 미래 지향형 물류전문 인력 양성을 목적으로 하는 해양대학교 대학원 물류 시스템학과에서 “시스템통합기술”, “R&DB 기술” 등 고부가가치 공학 기술에 대한 전문성을 더욱 깊게 확보하고 신 기술을 연구하고 싶습니다. 해양대학교 석사과정은 IT를 적용한 산업경영공학을 꿈꾸는 저를 첨단 기술경영인으로 재탄생 시켜줄 것입니다. 최근 관심 있게 본 기술로는 전기 구동 시스템 및 IoT 모듈과의 모듈화, 통합화, 일체화 기술의 구현을 통한 고부가가치 서비스 실현이 가능한 전기자동차용 IoT Connected 기술 그리고 GPS 등 위치 기반기술을 사용해 사물뿐만 아니라 사람과 위치의 디지털 트윈을 생성하는 공간적 컴퓨팅이 있습니다.