1.1. Micro LED 디스플레이 정의Micro LED : 기존 LED의 1/10 수준인 100μm이하의 크기를 갖는 초소형 LEDMicro LED 디스플레이 : Micro LED 자체를 화소로 활용하는 디스플레이1.2 Micro LED 디스플레이 구조- LED칩들로 구성된 front plane과 TFT로 구성된 back plane의 결합된 구조- (RGB) 세부 화소 = 하나의 화소, 각 세부 화소는 TFT matrix에 의해 개별 구동- TFT에 의해 Micro LED 칩에 순방향 전류 → 전자(electron)와 정공(hole) 재결합(p 형, n 형 반도체의 접합부) → 빛이 방출(방출된 빛의 색깔은 사용된 반도체 소재의 조성에 의해 결정)1.3 Micro LED 비교OLED : 유기물 → 수명이 제한적, 산소와 수분에 취약, 유기물 보호를 위해 별도의 Encapsulation 공정필요Micro LED : 무기물(다이오드 소자 자체 발광) → 이러한 문제점 해결OLED 대비 우위 → 밝기, 해상도
1. DC 모터의 동작원리자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부터 브러시(brush) B1, B2, 정류자편(commutator) C1, C2를 통하여 전류를 흘리면, 코일 ab와 cd에 각각 아래, 위로의 힘이 발생(플레밍의 왼손법칙)하여 코일전체가 시계방향으로 회전하게 된다. 코일이 수직으로 위치하면 회전토크가 발생하지 않게 되는데, 이는 또 다른 코일을 그림의 코일과 직각이 되도록 추가함으로써 계속적인 회전력을 발생하게 할 수 있다. 실제 DC 모터에는 전기자(armature)에 많은 코일 권선이 감겨져있다. 여기서 자속을 발생시키는 부분을 계자(field)라 하는데, 영구자석을 이용해 자속을 발생시키는 방법(PM DC 모터)과, 코일 권선을 감아서 전자석형태로 자속을 발생시키는 방법(wound-field 모터)으로 나뉜다.2. DC 모터의 구동방식일반적으로 DC 모터는 구동전압이 수 V~ 수백 V, 구동전류는 수십 mA~ 수십 A로 큰 구동전력(power)을 필요로 한다.
1. Encoder대부분의 서보모터에는 엔코더(펄스 제네레이터)가 내장되어 있다. 회전속도, 회전량 및 회전방향을 검출할 수 있다. 동기식 서보모터에서는 자석의 위치도 맞추어 검출한다.2. Encoder의 분류(1) Rotary Encoder – 회전운동 검출용 센서(2) Linear Encoder – 직선운동 검출센서(3) 비접촉식에는 검출 센서에 따라 Optical Encoder, Magnetic Encoder(4) 측정 대상물의 위치 파악에 따라 상대적 이동을 측정하는 Incremental Encoder 절대적 위치를 측정하는 Abosolute Encoder3. Rotary Encoder축의 각 위치(angular position)를 아날로그 또는 디지털 코드로 변환하는 전자기기 장비이며, 이때 출력되는 디지털 코드(code)는 회전자의 회전 각의 변동을 펄스열(pulse train)로 출력하는 것이다. Encoder를 회전하는 물체(바퀴 또는 모터 등)의 축에 직접 붙여서 회전각, 회전 속도 및 각속도 등을 측정한다.
1. Stepping motor스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. <장점>1) 피드백 기능이 불필요하며 제어가 간단하다. 펄스입력으로 오픈 루프 제어가 가능하다. 2) 모터의 회전각도와 입력펄스의 수가 완전히 비례한다. 3) 한 스텝 당의 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 않는다. 4) 기동정지, 정 / 역회전의 응답성이 좋다. 5) 모터의 축을 부하에 직결한 상태로 초저속으로 동기운전이 가능하다. 6) 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다. 7) 펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도가 얻어지며, 광범위한 변속이 가능하다.
1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란, P : Proportinal(비례)I : Integral(적분)D : Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.2. 단순 On/Off 제어단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0% 와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다. 이 모양을 그림으로 나타내면 아래 그림과 같이 된다.