비례 요소 실험 보고서학번:이름:학과:담당 교수:5.1 그림 6.3의 실험회로를 구성하라. 이때 C1의 값은 0.01 uF , R2와 R4의 눈금이 최대로 되도록 한다.5.2 실험회로의 이론적인 전달함수를 구하고, 비례이득 및 적분시간을 구하시오.G(s)=`-K _{ p}(1+ { 1} over {sT _{ i} })K_{ p}= { R _{ 2} } over { R _{ 1} }= { 100K} over { 10K}=10,T_{ i}=R _{ 2}C=100K TIMES0.01uF=10 ^{ -3}G(s)=-10(1+ {1} over {s10 ^{-3}} )5.3 입력전압을 100Hz�� 1Vpp 구형파를 인가하고 입력 및 출력파형을 관측하여 그리시오5.4 5.3의 실험결과로부터 Ti 및 Kp 를 측정하고, 이를 전달함수의 비례이득 및 적분시간과 비교 검토하시오.T _{i} =R _{2} C=100K TIMES 0.01uF=1ms가 이론치이고측정치T_{ i}=1.59ms 이다.이론치K_{ p}= { R _{ 2} } over { R _{ 1} }= { 100K} over { 10K}=10측정치K_{ p}= { V _{ o} } over {V _{ i} }=17.8 이다.5.5 커패시터 C1 의 값을 0.1uF로 변경하여 위의 실험을 반복하시오이론치K_{ p}= { R _{ 2} } over { R _{ 1} }= { 100K} over { 10K}=10,T _{i} =R _{2} C=100K TIMES 0.1uF=10 ^{-2}G(s)=-10(1+ {1} over {s10 ^{-2}} )측정치K _{p} = {V _{o}} over {V _{i}} =13.12T _{i} =5ms5.6 입력전압을 증가시켰을 경우 출력전압은 어떻게 변화하는가?입력전압을 두배로 했을 때 출력전압이 약 1.5 배 상승하였고 모양 또한 오버되지 않고 비교적 안정한 구형파 파형으로 나온다 따라서 입력전압에 비례하는 출력전압을 얻을수 있다.5.7 입력을 1Vpp 의 정현파 전압을 인가하고, 주파수를 변화시켜 다음 표1을 완성하시오.Frequencyw[s^{ -1}]Output20log LEFT | G(jw) RIGHT |Delay TimeANGLE G(jw)0.8 Hz523.2 Vpp27.30550 ms158.41.6 Hz1023.2 Vpp27.30343 ms197.578 Hz5023.2 Vpp27.3050 ms14416 Hz10023.2 Vpp27.3029 ms167.0479 Hz50023.2 Vpp28.728 ms54.72159 Hz100023.2 Vpp27.303 ms171.72796 Hz500023.2 Vpp27.30453 us129.811591 Hz1000023.2 Vpp27.30235 us134.597958 Hz5000023.2 Vpp28.6469 us197.6715910 Hz10000023.2 Vpp27.3027 us154.645.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의 Bode선도를 그리시오.5.9 적분콘덴서 C1 의 값을 0.1uF 로 변경한 다음 보드선도의 변화에 대해 검토하시오Frequency 의 적분 구간이 0.01uF일 때는 100 Hz에서 형성 되었는데0.1uF에서는 10 Hz에 형성되었다.5.11 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술하시오.PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다.그리고 커패시터의 값이 증가하여도 비례이득에는 영향을 주지는 못하지만 적분시간은 커패시터의 값에 비례하여 증가한다. 또한 비례이득은 R1과 R2의 비로 알 수 있으며 적분시간은 R2와 커패시터의 곱으로 알 수있다. 그리고 5.6 실험을 통해 입력전압의 크기에 비례하는 출력 전압을 얻을 수 있음을 알 수 있다.
