1. 실험 목적- RC회로와 RL회로의 공통점과 차이점을 비교 분석한다.- RL회로의 과도응답과 정상상태응답 특성을 실험적으로 확인한다.2. 실험 준비물 오실로스코프 - 1대 교류전압계 (혹은 멀티 미터) – 1대 교류전류계 (혹은 멀티 미터) – 1대 함수발생기(Function Generator) – 1대 저항 1kΩ, 10kΩ – 각각 1개씩 인덕터 10mH – 1개 실험 이론- 커패시터나 인덕터가 1개 들어있는 1계 회로에서는 RC 회로나 RL호로는 1계 미분방정식
숙대 기계시스템학부 2021 편입합격 자소서지원학부(과)--수 험 번 호---성 명---생 년 월 일---1. 지난 대학 생활이 어떠했는지를 서술하되, 편입을 결심한 이유 그리고 우리 대학에 지원한 동기를 중심으로 서술하시오.의료로봇 개발 전문가가 되어, 세계 의료 시스템 개선에 기여하고자 숙명여자대학교 기계시스템학부에 지원합니다. 세계의 많은 국가 특히 저개발국가는 의료 전문인력이 부족하고, 인프라가 열악한 실정입니다. 저는 이러한 곳에 신속하게 투입되어 병을 진단하고 치료할 수 있는 로봇을 개발하고 싶습니다. 특히 인공지능의 머신러닝 기술과 3D 프린팅 기술을 이용해 원격으로 더 빠르고 정확하게 수술을 시행할 수 있는 기술을 개발하여 의료 사각지대에 있는 사람들에게 건강한 삶을 선물해 주고 싶습니다.이를 위해 전적대학교 기계공학과에서 역학에 초점을 둔 기계의 구동원리를 학습함과 동시에 수학, 프로그래밍, 물리학 및 실험을 통합적으로 공부하며 실력을 쌓았습니다. 먼저, 기계기초역학에서 정역학의 개념과 심화 문제를 반복해서 공부하며 단단한 기반을 쌓았고, 공학수학에서는 계산력을 높이는 데 중점을 두고, 실제 공학과 어떻게 연결되는지를 이해하며 공부하려고 노력했습니다. 라인트레이서를 이용한 실습에서는 로봇의 제어와 프로그래밍에 대한 기초 지식을 쌓았고, 그 후 수강한 기계설계 수업에서는 기본적인 설계지식을 활용하여 로봇을 직접 설계하는 방법을 배웠습니다. 바이오 로봇에 대한 자료를 검색하는 과정에서 논문과 자료를 많이 접하게 되었는데 대부분 영어로 적혀있는 경우가 많아 이를 이해하기 위해 영어공부에 많은 시간을 투자하기도 하였습니다. 또한, 컴퓨터프로그래밍언어 수업에서는 매트랩을 활용하여 ‘대포를 쏴 목표물을 맞히는 게임’을 제작하며, 프로그램 활용 능력을 키웠습니다. 초기에는 과제를 수행하며 함수를 찾아 수식을 만드는 것에 어려움을 느꼈지만, 꾸준히 반복해서 연습하고 교수님께 질문하며 실력을 키울 수 있었습니다. 아주 조그마한 실수로도 오류가 나는 프로그램이기 때문에 수차례의 시행착오와 재실행과정을 거쳐야 했지만, 하나씩 단계적으로 완성해나가는 성취감 덕분에 끝까지 포기하지 않고 마무리할 수 있었고, 계산 식을 검토하고 수정하는 과정을 반복하면서 꼼꼼하게 수식을 작성하는 습관을 기를 수 있었습니다.학업 이외에도, 학술동아리 ‘FOCUS’에 들어가 1년 동안 임원으로 활동하며 전공, 인문학, 영어에 대한 지식을 골고루 습득하기 위해 노력하였습니다. 동아리 내 활동은 독서모임과 전공/영어 스터디가 주를 이루는데, 이중 독서모임의 회장을 맡아 팀을 이끌었습니다. 학교 전공 수업으로는 접하기 힘든 인문 사회 경제 고전 등에 대해 같이 읽고 토론하여 생각을 명확하게 글로 쓰고 발표하는 능력을 키우는 데 초점을 맞춰 활동했습니다. 또한, 캐나다에서 교환학생을 하며 다른 나라의 문화를 직접 체험함과 동시에 글로벌 의사소통 능력을 키우기 위해 노력했습니다. 교수님과 서로 의견을 주고받는 토론형 수업에서 어떻게 질문하고 자신의 의견을 표현하는지 배우는 것은 정말 흥미로웠습니다. 더불어, 홈스테이를 통해 직접 캐나다의 가족문화, 행사, 교육방법, 식사 예절, 대화 방법 등 새로운 것에 대해 체험하며 시각의 폭을 넓힐 수 있었습니다.전적대학교 기계공학과는 에너지/역학/자동차를 중심으로 하는 심화 커리큘럼을 제공하고 있습니다. 하지만, 제 목표는 의료 시스템 개선에 기여할 수 있는 의료로봇을 개발하는 것입니다. 전적대학교에서는 이를 공부하기 위해 다른 학과 전공 3개 이상을 동시 수강해야 하는 어려움이 있었습니다. 숙명여자대학교 기계시스템학부는 4가지 전공트랙의 커리큘럼을 운영하며 학생들이 원하는 전공을 중심으로 선택하여 공부할 수 있는 교육환경을 제공합니다. 이 중, 헬스케어 시스템 트랙, 로봇 트랙, 에너지 시스템 트랙은 제 관심 분야인 의료로봇에 대해 배울 수 있는 핵심트랙입니다. 3가지 트랙을 한 학과에서 배울 수 있는 것이 굉장히 매력적으로 다가왔습니다.기계시스템학부는 숙명여자대학교의 특성화 학부로서 실습과 수업에 필요한 장비를 적극적으로 지원하며, SMHM 융합트랙 제도를 통해 융합학문을 학습하여 신산업분야의 전문가로 성장할 수 있도록 지원하고 있습니다. 또한, 학생들이 다양한 전공을 선택하여 학습하고, 실무역량을 기를 수 있도록 미래형 자동차, 헬스케어 시스템, 로봇, 에너지 시스템 분야에서 특화된 교육과정을 제공하며, 주기적으로 특강을 개최하여 전공 기술이 실제 현장에서 어떻게 적용되는지 경험할 기회를 제공하고 있습니다. 숙명여자대학교 기계시스템학부에서 지금까지의 노력을 바탕으로 배우고 성장하여 신산업 분야의 기술을 접목한 의료로봇 개발에 앞장서고 싶습니다.일반편입_지원동기 및 학업계획서 3/3지원학부(과)--수 험 번 호--성 명--생 년 월 일--2. 자신의 자질 및 적성, 전적 대학에서의 학업 및 성과, 지원한 전공의 특성 등과 관련하여, 편입 후 학업 계획을 구체적으로 서술하시오.전적대학교에서 로봇 제어와 설계 및 프로그래밍에 대해 열심히 공부하며 라인트레이서 관련 프로젝트에서 실력을 인정받아 우수한 평가를 받은 경험이 있습니다. 또한, 바이오 로봇 관련 영어 논문을 찾아보고 분석하며 의료로봇 분야에 대해 이해하고 파악하기 위해 노력해왔습니다. 편입학 후, 3, 4학년 기간 동안 의료로봇 전문가가 되기 위한 기반을 쌓기 위해 로봇과 헬스케어 시스템 분야를 중심으로 공부할 계획입니다. 로봇 분야에서는 바이오 미케닉스와 로봇공학개론을 공부하며 의료로봇과 재활로봇에 대해 학습하고, 헬스케어 시스템 분야에서는 질병 진단/예방 디바이스와 스마트 헬스케어 시스템에 대해 자세히 배우고 싶습니다. 의료로봇 개발을 위해서는 융합학문에 대한 배움도 필수라고 생각합니다. SMHM 융합트랙 제도를 이용해 인공지능/자율주행 트랙을 이수하여 신산업분야의 전문가로 성장하는 발판으로 삼겠습니다. 또한, 학과에서 주기적으로 개최하는 특강에 적극적으로 참여해 4차산업혁명 기술의 융합사례와 비전에 대해 배우고, 멘토링 프로그램을 통해 선배들과 교류하며 다양한 직무에 대해 이해하기 위해 노력하겠습니다.4학년 때는 전공트랙별 실험 및 실습에 중심을 두고 실무역량을 강화하기 위해 최선을 다하겠습니다. 캡스톤 디자인을 통해 아이디어를 기획·설계·제작·평가하며 창의적 문제해결 능력, 융합적 사고력, 팀워크를 증진할 것입니다. 또한, 이를 바탕으로 각종 공모전에 참여하여 기업에서 활용할 수 있는 기술과 제품에 대해 미리 연구하고 개발하는 체험을 하고 싶습니다. 더불어, 기업체 연구실 인턴 또는 학부 연구생으로 들어가 전공지식을 실제 현장에서 어떻게 활용할 수 있는지 경험하고 익히며 직무역량과 경쟁력을 높이고 싶습니다.
< 건국대학교 전기전자공학부 자소서 (1.11.월.17시 마감)>[작성문항 1] 편입학 후 학업 계획을 서술하시오. (띄어쓰기 포함 500자 이내)의료로봇 전문가가 되기 위한 기반을 다지기 위해 ‘전자기학’, ‘전자회로’, ‘신호 및 시스템’을 수강하며 전기·전자에 대한 기본 지식을 탄탄히 쌓겠습니다. 그 후, 디지털 신호처리 제어 트랙을 중심으로 통신 및 네트워크 트랙을 수강하며 전공 심화 과정에 열정적으로 임하겠습니다. 주요 관심 분야인 ‘로봇 공학’을 집중적으로 공부하며 이동로봇의 운동제어 기술, 센서처리기술, 항법기술, 경로탐색, 경로주행 기술 등에 대해 배우고, 실험과 공모전에 참여하며 직접 기술을 응용하는 힘을 키울 것입니다. 학과 학술동아리 ‘부트 사차원’에 들어가 동료들과 전공에 대한 심화학습 및 논문 스터디를 할 계획입니다. 또한, 이를 바탕으로 새로운 아이디어를 전자·컴퓨터 지식을 활용해 구현하며 특허를 내는 것을 목표로 열심히 활동하겠습니다. 더불어, 학과에서 열리는 세미나에도 주기적으로 참여하여 최근 이슈가 되는 기술과 적용 사례에 대해 깨어있는 자세로 배우고 싶습니다.[작성문항 2] 해당 전공에 관한 본인의 경험과 해당 모집단위에 지원한 동기를 서술하시오. (띄어쓰기 포함 500자 이내)의료로봇 개발 전문가가 되어, 세계 의료 시스템 개선에 기여하고자 건국대학교 전기·전자공학부에 지원합니다. 저는 의료 인프라가 열악한 곳에 투입되어 병을 진단 및 치료할 수 있는 로봇을 개발하고 싶습니다. 특히 인공지능의 머신러닝 기술과 3D 프린팅 기술을 이용해 원격으로 더 빠르고 정확하게 수술을 시행하는 기술을 개발하여 의료 사각지대에 있는 사람들에게 건강한 삶을 선물해 주고 싶습니다.이를 위해 전적대학교 기계공학과에서 역학에 초점을 둔 기계의 구동원리를 학습함과 동시에 수학, 프로그래밍, 물리학, 실험을 통합적으로 공부하며 실력을 쌓았습니다. 라인트레이서를 이용한 실습에서는 로봇의 제어와 프로그래밍에 대한 기초 지식을 쌓았고, 기계설계 수업에서는 설계지식을 활용하여 로봇을 직접 설계하는 방법을 배웠습니다. 더불어, 바이오 로봇에 흥미가 생겨 관련 자료를 검색하는 과정에서 영어 논문과 자료를 이해하기 위해 많은 시간을 투자했습니다.[작성문항 3] 본인의 가치관과 그 가치관에 영향을 주었던 성장과정을 서술하시오. (띄어쓰기 포함 500자 이내)삶을 살아가면서 스스로 발전하는데 가장 큰 영향을 준 것은 “긍정적인 사고”입니다. 독서를 하며 ‘긍정적인 생각이 삶에 미치는 영향’에 대해 접하게 되었습니다. 긍정적인 사고는 생각에서 그치지 않고 신체에도 큰 영향을 미치며 더 나아가 긍정적인 결과를 불러오는 핵심 요소라는 내용이었습니다. 이후 생활하는 데에 있어 긍정적인 생각을 가지고 행동하는 습관을 들이려 노력했습니다. 교환학생으로 타국에서 생활하며 새로운 환경에 적응하는 데 어려움이 많았는데 이때 긍정적인 태도로 임하여 문제를 잘 해결할 수 있었습니다. 대학 생활에서도 조별과제와 공부에 어려움이 있을 때마다 긍정적으로 도전하며 성공적인 결과를 얻었습니다. 또한, 꾸준히 쓰기 시작한 감사일기를 통해 긍정적인 사고를 습관화하여 모든 일에 자신 있게 도전하고 실패해도 다시 일어날 수 있는 용기를 얻었습니다.
1. 지원 동기와 준비과정 서술(600)저의 목표는 의료용 로봇 개발 전문가가 되어, 의료 시스템 개선에 기여 하는 것입니다. 세계의 많은 국가, 특히 저개발국가는 의료 전문인 공급 부족으로 전반적인 공공 의료 시스템이 붕괴 위기에 처해 있습니다. 저는 이렇게 의료 인력과 인프라가 부족한 곳에 투입되어 병을 진단 및 치료할 수 있는 로봇을 개발하고 싶습니다. 특히 인공지능의 머신러닝 기술을 이용한 의료용 로봇과 3D 프린팅 기술을 이용해, 원격으로 더 빠르고, 정확하며, 싸게, 수술을 시행할 수 있는 기술을 개발하여, 의료 사각지대에 있는 사람들에게 건강한 삶을 선물해 주고 싶습니다. 이런 목표를 위해 전적대학교 기계공학과에서 역학에 초점을 둔 기계의 구동원리를 학습함과 동시에 수학, 프로그래밍, 물리학 및 실험을 통합적으로 공부하며 실력을 쌓았습니다. 이 중 특히 라인트레이서를 이용한 실습에서 로봇의 제어와 원격 통신 시스템에 흥미가 생겼고, 기계설계 수업에서 로봇을 설계하고 발표하면서 이 분야를 더 공부해야 한다는 확신이 생겼습니다. 중앙대학교 전자·전기공학부에서 로봇 제어와 통신 시스템에 대해 체계적으로 공부하며, 제 목표에 한 걸음 더 다가가고 싶습니다.2. 대학 재학 중 자신이 수행한 학업 활동에 대한 과정과 결과를 구체적으로 기술(1000)첫째, 기계공학입문 수업에서 라인트레이서의 경로와 오차를 조정하는 과정을 배웠습니다. 수업 프로젝트는 오차가 가장 적게 나도록 라인트레이서를 프로그래밍하고, 실제 주행과정을 보여주며 발표하는 것이었습니다. 먼저, 코너가 많은 경로를 만들어 작동시켰는데, 경로의 꺾인 각도가 라인트레이서의 인식 가능 범위를 넘어가, 제 경로를 찾지 못하였습니다. 그다음, 컬러 센서와 초음파 센서의 수치 대입 과정에서 프로그래밍 오류로 로봇이 경로를 이탈하기도 했습니다. 매번 오류가 생길 때마다 조원들과 여러 차례의 토의와 재실행 과정을 거치며, 여러 초기치를 대입하고 실행 순서를 바꿔본 결과, 각 센서의 관계를 생각하며 대입 수치를 유기적으로 조절했을 때, 최대 출력이 나옴을 알 수 있었습니다. 이 과정에서 유기적인 시스템이 어떤 것인지 배울 수 있었고, 오류가 생겼을 때, 포기하지 않고 조원들과 토의하여 문제점을 파악하고 다시 시도하는 방법을 배울 수 있었습니다. 그 결과, 발표와 실제 경로 주행을 성공적으로 마쳐, 동료들과 교수님에게 우수한 평가를 받았습니다.둘째, 컴퓨터 원용제도 수업을 통해 협동과제에 임하는 공학도의 태도를 배웠습니다. 수업 중 3차원 기계의 평면도, 정면도, 우측면도를 조별로 제도하여 발표하는 과제가 주어졌습니다. 저희 조는 도면을 3등분으로 나눠 제도하고, 나중에 하나로 합쳐, 각자 만든 부분을 발표하기로 하였습니다. 하지만 각각 구성한 도면과 설명이 서로 맞지 않았고, 발표도 미완성인 채로 진행되었습니다. 저희 조의 문제는 전체 과정을 함께 토의하고 이해하지 않아서 명확한 기준이 없이 시작했다는 점이었습니다. 저는 조별과제를 통해 명확한 기준의 필요성과 공동 프로젝트를 시행하는 과정에서 팀원들간의 의견공유의 중요성을 배웠습니다. 이 경험은 다른 조별 프로젝트를 수행할 때, 더 발전된 성과를 얻을 수 있는 밑거름이 되었습니다.3. 입학 후 학업 목표 실행 계획 졸업 후 진로를 자신의 강점 및 약점과 연관 지어 구체적 으로 서술(800). 저는 의료용 로봇 개발 전문가가 되기 위한 공부를 하고 싶습니다. 따라서 우선순위로 ‘전자기학’, ‘기초전자회로’, ‘회로 및 시스템’을 수강하며, 기반 지식을 탄탄하게 쌓겠습니다. 그 후 제어 시스템의 수학적 해석방법과 안정도 판별법에 대해 배우기 위해 ‘자동제어’를 수강하며, 제어시스템 해석을 위한 기초이론과 설계를 공부하겠습니다. 더불어, 의료용 로봇이 능동적으로 상황을 판단하고 행동하는 매커니즘을 배우기 위해 ‘ICT융합지능로봇’을 수강하며, ICT융합 기술을 이용하여 지능형 로봇을 구현할 수 있는 다양한 방법을 학습하고, ‘인공지능’ 수업을 통해 머신러닝 기술을 로봇에 적용하는 방법을 배울 것입니다. 마지막으로, 원격 로봇 수술을 위해 필수적인 무선 통신 기술에 대해 배우기 위해 ‘무선송수신 시스템’을 수강하여 송수신기의 구조와 요소 기술 그리고 의료/바이오 및 무선전력전송들의 하드웨어 구성에 대해 학습하겠습니다. 졸업 후에는 관심 분야인 의료 로봇 관련 연구실에 들어가 최소 수술 로봇, 상하지 재활 치료 로봇, 비침습적 방사선 시술 등에 대해 연구하고, 이에 대한 논문을 활발히 작성하여 세계 의료 로봇 기술 발달의 선두에 서고 싶습니다. 그 후, 글로벌 의료 로봇 기업에 연구원으로 들어가, 세계 각 분야의 전문 기술자들과 협동하여, 약한 부분인 기계 전체의 유기적인 시스템 해석 측면에서는 도움을 받아 보완하고, 강점인 세부 기술 연구에는 추진력과 열정을 보태 성능이 뛰어나고 가격이 저렴한 의료용 로봇 개발에 전력을 다하겠습니다.