자 기 소 개 서1. 본 모집 단위(학과/부)에 지원한 동기와 준비과정을 기술하시오 (596자/600자)[전기공학전공을 하며 이어온 꿈]저는 전기공학을 전공했으며, 현재의 배움에 안주하지 않고 좀 더 전문적이고 이론적 지식을 바탕으로 공부해야 한다는 생각에 편입을 결심했습니다. 편입준비 중, 교수진의 신뢰 및 전자전기공학의 미래성과 산업체의 요구사항을 반영하여 디지털제어, 신호 및 시스템 제어공학, 프로그래밍 등 6개 분야 관련 탄탄한 커리큘럼으로 이끌어가는 본 대학에 관심이 가게 되었습니다. 본 대학에서 학업을 한다면, 저 역시 장차 로봇 및 드론 등의 제어시스템의 강인성, 안정성, 보안 등의 연구인으로서 역량을 키워나갈 수 있다는 확신이 생겼기에 본 대학에 지원했습니다. 저는 기존 공학수학, 프로그래밍기초, 전기공학기초 등 수업을 우수한 학점으로 이수하며 기초공학지식을 탄탄히 학습했습니다. 그 중, 수업시간 예시로 소개됐던 산불감시 드론에 흥미를 가지게 되었고 드론이나 로봇의 자동제어를 연구하고자 하는 꿈이 생겼습니다. 공부를 함에 있어 지식적인 기반이 탄탄해야 그 결과물이 효과적인 결과물이 나오고, 이는 나와 동료 학교 전체의 좋은 동기부여를 가져온다고 생각합니다. 앞으로, 저의 꿈에 한층 더 나아갈 수 있도록 본 학교에서 함께하고 싶습니다.2. 자신이 수행한 학업 활동에 대한 과정과 결과를 구체적으로 기술하시오. (996자/1000자)[학업에 있어 열정자세, ‘Action Plan 중앙대학교人‘]제가 수행한 학업 활동으로서 과정과 결과 중심으로 크게 2가지 말씀드리겠습니다. 우선, 아두이노와 연동 할 수 있는 자동, Labview 제어시스템을 설계하는 이론 수업을 수강하며 A+를 받은 경험이 있습니다. 본 수업을 수강하며 아무래도 코딩지식과 제어이론을 습득하고 그에 따라 시스템 설계과제 중 어려운 난이도의 부딪혀 크고 작은 어려움들이 있었습니다. 하지만, 팀원들과 ‘할 것이면 제대로 해보자’라는 마음으로, 과제를 수행했습니다. 조원들의 스케줄 및 역량을 고려해 주, 일단위로 목표 양을 설정했고 그에 따라 효율적인 업무배분을 했습니다. 또한, 발생하는 이슈와 궁금한 점은 메모장에 적고 교수님께 적극적으로 질문하여 해답을 구했으며, 구글을 이용하여 해결방안을 모색해 작동 문제의 시발점을 찾고자 노력했습니다. 그 결과, 과제를 성공적으로 마무리 할 수 있었고 이 과정을 통해, 학업에 대한 성취감을 느꼈으며, 공항지식의 하나의 기반을 마련할 수 있었습니다.또한, 제어시스템에 대해 이론적 공부하며 실습에 대한 이해가 필요하다는 것을 몸소 깨닫게 되었고 기초 제어 프로젝트 수업을 수강했습니다. 본 수업에서 프로그램을 직접 설계하여 모터와 아두이노로 자동제어를 구현했습니다. 처음에는 전까지 배운 것들을 전부 활용하여 결과물을 만들어야 한다는 점에서 다소 두려웠으나 교수님을 자주 찾아가 질문하며 많은 시간과 노력을 쏟았습니다. 그 결과, 모터의 회전속도 목표치와 출력값을 비교하여 이 값을 토대로 시스템을 제어하는 피드백 구조 제어를 이해했으며 주변 환경에 맞추어 피드(PID)백 루프를 통해 자동 제어하는 모터를 만들었습니다. 이후, 다양한 시스템 설계를 위해 전공과목을 수강했지만, 이론보다 실습에 비중이 집중되어 있었습니다. ‘이에 그치지 말고 더 나아가보자’라는 마음으로, 전자회로와 시스템 설계에 관한 심도 있는 이해를 기르고자 4년제 대학편입을 목표로 도전하며 이를 이루고자 합니다.3. 입학 후 학업 목표, 실행 계획, 졸업 후 진로를 자신의 강점 및 약점과 연관지어 구체적으로 기술하시오. (799자/800자)[핵심 가치를 실현하는 ‘미래의 자동제어시스템 전문가’]저는 다양한 산업에서 핵심이 될 수 있는 자동제어시스템 전문가가 되길 희망합니다. 이를 위해, 중앙대학교에서 차근히 기초 지식부터 학습하며 디지털 제어, 신호 및 시스템 제어공학, 시스템 프로그래밍 등을 탄탄히 수강하며 미래를 준비할 수 있는 지식의 발판을 만들기 위해 최선을 다하겠습니다. 졸업 후, 중앙대학교 대학원 ‘제어 및 시스템 연구실’에 들어가 ‘의와 참’을 실현하시는 교수님들과 함께 전문 공학인으로서 역량을 갖추기 위해 학업을 지속하며 배움을 얻고자 합니다.
자 기 소 개 서1. 지원 동기 및 관심 학문 분야 (993자/1000자)[나무보다 숲을 바라보는 ‘서울시립人’]전적대학교 전기공학과를 전공하면서 관심을 가진 로봇 제어시스템의 안정성과 보안 분야는 저로 하여금 서울시립대학교의 전기전자컴퓨터공학부의 문을 두드릴 수 있도록 이끌었습니다. 기존 전기공학과를 전공하며 쌓은 지식을 응용해서 학부에서부터 , , 등의 수업을 수강하여 장차 우리나라의 자동제어시장을 선도할 제어공학자로 성장하는 발전 방안을 그리고 있습니다.이러한 결심의 동기를 이끈 것은 전적대학교를 다니며 2학년 1학기 때 수강한 라는 강의에서 직접 labview 프로그램과 아두이노를 활용해 모터를 제어하는 방법을 배웠던 순간이었습니다. 수업이 대체로 이론보다 실습에 치중되어 있었지만 모두 제가 관심이 있는 전공분야 였기에 깊숙이 이해하고자 노력했습니다. 이 수업을 수강하며, 실생활 속 로봇,자율주행 ,드론 등의 자동제어시스템이 필수적으로 이용되는 것을 알게되었습니다. 이에 자동제어 분야에 대해 매력을 느꼈고 자동제어를 전문적으로 전공하고자 하는 꿈을 설정할 수 있었습니다. 이 꿈을 실현하기위해 기초적인 공학지식이 기반이 만들어져야 한다고 생각했습니다. 이에 장기적으로 공학을 전공하는데 어려움이 없도록 공학 기초 지식들을 습득하는데 성실히 이행했습니다. 공부하며 많은 깨달음을 얻을 수 있었으며 특히 실습을 진행하는 과정에서 공학 이론들에 대한 심도있는 이해가 필요하다는 것을 몸소 느끼게 되었습니다. 학문지식의 확장을 위해 졸업 후, 학부에서부터 쌓은 지식을 토대로 ‘제어 및 동역학 연구실’에 진학해 그중 안전성 보장 제어 기법에 대해 가장 심도 있게 연구하고 싶습니다. 가장 이상적인 제어는 로봇이나 드론이 장애물의 충돌을 미리 방지하는 것이라고 생각합니다. 하지만 변수가 많은 급작스러운 개입이 많은 동적 환경에서는 안전성을 보장받기 어렵습니다. 이러한 난점을 추가 경로 수정 없이 제어기 스스로 충돌을 방지하여 주어진 작업을 수행할 수 있는 기법에 대해 연구하고 싶습니다.2. 전적 대학교에서 수학한 전공분야와 지원 학부?과 전공과의 연계성 및 발전 방안 (992자/1000자)[안정된 자동제어 시장을 선도할 제어공학자로서의 첫 발걸음]우선, 기존 기초공학지식이 앞으로의 학문을 습득하는데 지속적으로 연계 및 발전시킬 수 있으리라 믿습니다. 저는 1학년 때 , , 등의 수업을 우수한 학점으로 이수했습니다. 공학지식을 배우며 제 꿈을 이루기 위해 필요한 전공기초지식을 쌓기 위해 부단히 노력했습니다. 특히, 제게 큰 영향을 미친 수업은 수업이었습니다. 저는 위 수업에서 모터의 회전속도 목표치와 출력값을 비교하여 이 값을 토대로 시스템을 제어하는 피드백 구조를 이해해서 주변 환경에 맞추어 피드백 루프를 통해 자동 제어하는 모터를 만드는 방법을 배울 수 있었습니다. 또한, PID 시스템을 만드는 과정에 역학, 제어, 프로그래밍 등 많은 학문들이 상호 연관되어 있었다는 점도 깨달을 수 있었습니다. 이 수업에서 배운 내용 중 예시로 소개됐던 산불감시 드론이 요즘 화제가 되고 있다는 사실을 알게 되었습니다. 드론이나 로봇이 임무수행을 완벽하게 하기 위해서는 외부로부터 발생하는 외란의 영향을 추정해서 보상하는 강인 제어기법인 외란 관측기가 적용되어 있었습니다. 여기에는 단단한 제어이론이 뒷받침 되어야만 드론의 감지, 제어시스템이 올바르게 작동할 수 있으며, 다양한 기술적인 난점이 고려되어야 했다는 점을 새로 접했습니다. 또한, 이러한 지식은 제가 장차 로봇이나 드론 등의 제어시스템의 강인성, 안정성, 보안 등의 연구에 기여하고 싶다는 목표를 설정하게끔 이끌었습니다.앞으로 서울시립대학교에 입학한다면, 스스로의 실무 경험과 연구 활동에서의 협동심을 기르기 위해 에 참여해서 열성적으로 활약하고 싶습니다. 또한, 동아리원들과 전국 라인트레이서 대회에 참가하여 로봇의 하드웨어 설계와 제어 알고리즘을 이용해 창의적인 작품을 만드는데 기여하고 싶습니다.3. 향후 학습 목표 및 진로계획, 기타 특기사항 (999자/1000자)[구체적인 목표 및 방향성 설정, 미래의 자동제어시스템 전문가]저는 상술했듯, 앞으로 다양한 산업에서 필수가 될 자동제어시스템 전문가가 되는 것이 목표입니다. 하지만, 현재 종합적인 시스템에 대한 이론적인 이해도가 부족하다고 생각합니다. 이를 더 채우고자, 편입 후 전공 선택 과목으로 , , , 과목을 수강하겠습니다. 전공 선택 과목의 수강으로 시스템에 대한 이해도를 넓혀 지식의 발판을 만들기 위해 열정을 가지고 임하겠습니다. 또한, 졸업 후 서울시립대학교 대학원에서 운영하는 “제어 및 동역학 연구실”에 참여해 유능하신 교수님들을 도와드리며 지식적으로나 실무적으로 큰 배움을 얻고자 합니다.
