Statement of PurposeFor Graduate School AdmissionsThis is a brief statement describing your purpose and general plans for graduate study at DGIST. Please answer the questions given below, within the word limit. You can write in English and/or Korean.아래의 4가지 항목에 대하여 작성하되, 각각의 항목마다 정해진 분량 이내로 입력해 주시기 바랍니다. 국문과 영문 모두 작성가능하며, 국문과 영문 중 하나만 택일해도 됩니다.1. Describe your medium and long-term vision as a researcher and motivations for pursuing a graduate degree in your chosen program of study at DGIST.(Write within 300 words in English or 1,000 letters in Korean)연구자로서의 중장기 비전과 DGIST 대학원에 진학하고자 하는 이유 (한글 1,000자 또는 영문 300 단어 이내)시대가 변화하고 점점 고도화됨에 따라 전문성이 요구되는 직업의 수요가 늘어났습니다. 특히 공학 계열에서 학부에서 배운 내용만으로는 전문성을 가지기 어렵다고 판단하고 제가 관심이 있는 분야 에 대한 공부와 연구를 하고 싶었습니다. 특히 DGIST에 관심이 있었지만 직접적으로 연구실의 분 위기를 알 수 없어 아쉬움 속에 남아있었습니다. 하지만 DGIST 오픈 랩이라는 직접적인 참여 기회 를 통해 DGIST의 우수한 연구 인프라 및 연구원들의 모습을 보고 더욱이 DGIST에 진학하고 싶어 졌습니다. 오픈 랩에서 교수님께서 먼저 DGIST에 대한 간단한 소개와 발전 가능성을 설명해 주시 고 그 이후에 희망하는 연구실에 직접 방문하여 연구원들과의 소통할 수 있는 기회를 가지게 되어 너무나 만족스러웠습니다. DGIST에 진학하여 전공 분야에 대한 연구 개발을 도전하고, 이를 통해 공학도로서 열정과 실무 역량을 키워 한 분야의 전문가가 되고 싶습니다. 높은 수준의 배움과 이를 비탕으로 연구를 함으로써 이후 훌륭한 연구원이 되고자 하는 저의 꿈을 이루기 위한 가장 훌륭한 발판이라고 생각합니다. 도전과 연구뿐만 아니라 한 조직에 속함으로써 구성원들 간의 소통과 협력 을 중요시하여 개인과 대학이 발전할 수 있도록 노력하겠습니다. 지식을 나누고 끊임없이 연구를 해 자아를 실현하고 그 속에서 뿌듯함을 느끼며 성공적인 삶을 위해 나아가겠습니다. 인간이 사용하는 움직이는 물체의 안정성과 정밀도 향상에 기여하여 이 분야의 큰 역할을 할 수 있는 연구자가 되고 싶습니다.2. Discuss your research interest, its significance and future plans for it.(Write within 300 words in English or 1,000 letters in Korean)수행하고자 하는 연구의 목적?의의?계획 (한글 1,000자 또는 영문 300 단어 이내)대부분의 전공과목은 자동차를 좋아하는 저에게 중요한 지식이었습니다. 동역학, 자동제어, 자동차 공학라는 과목을 이수하면서 자동차에 대한 관심이 더욱 많아졌습니다. 먼저 동역학은 힘과 운동을다루는 학문으로 눈으로 볼 수 있는 물체의 실제 움직임을 해석한다는 점이 흥미로웠습니다. 자동차 모션에 대해 관심을 가지게 되면서 자동차 모션을 해석하기 위해 동역학이 기반이 된다고 생각하여 열정을 가지고 공부하였습니다. 또한 수식적으로 시스템을 우리가 원하는 값을 입력하였을 때 제어를 통해 출력으로 나타낼 수 있다는 점에서 자동제어에 흥미를 느끼게 되었습니다. 자동차 공학은 자동차의 구조에 대한 지식을 얻기 위해 이수하였습니다. `모빌리티 제어 연구실`에서 학부생으로 참여하면서 먼저 하드웨어 세팅하는 법을 배웠습니다. 위치제어를 하기 위한 모터, 그 모터의 위치 데이터를 얻기 위한 엔코더 그리고 전류 제어를 위한 드라이버를 연결하기 위한 배선 작업을 우선적으로 공부하였습니다. 모델 기반 위치제어를 하기 위해 모터의 dynamics를 찾고 feedforward, feedback 제어기와 DOB를 설계하여 제어 알고리즘을 만들었습니다. 이와 같은 과정에서 모터의 제어뿐만 아니라 조향장치, 제동장치 등의 샤시 시스템을 제어하는 것에 대한 호기심이 생겼고 신호의 흐름과 제어 시스템을 구성하는 프로세스에 대해 공부하고 싶었습니다. 안정함과 강인함은 제어기 설계와 검증에 중요한 역량이라고 생각하는 만큼 대학원에서 열정을 가지고 연구하고 도전하고 싶습니다.3. Write your relevant academic and research experiences, achievements related to your applying field (such as research accomplishments, publications, honors and awards).(Write about each of the three themes above, emphasizing keywords so that your strength comes to light. It needs to be within 60 words in English or 200 letters in Korean per each theme.)DGIST 지원 학과(전공) 관련 과목 이수 또는 연구 경험, 연구실적?발간물?수상경력 등의 학문적 성과나 경력사항(사항 당 한글 200자 또는 영문 60 단어 이내, 키워드 중심 서술, 최대 3개 사항까지 작성 가능)전공분야 중 특히 자동제어라는 과목에 대해 관심을 가지게 되었습니다. 기존의 4대 역학과는 다른 새로운 느낌의 과목을 접한 것 같아 매우 흥미로웠습니다. 시스템의 출력이 우리가 입력한 어떠한 값과 동일하게 만들기 위해 여러 가지 제어기를 공부하고 Routh 안정도 판별법, 근궤적 선도 등을 이용해 시스템 특성방정식의 근을 계산하고 근들이 LHP에 있는지 알아봄으로써 시스템의 안정성을 판별하였습니다. 또한 모빌리티 제어 연구실에서 DC 모터의 위치제어를 위해 모터, 모터 드라이버, 엔코더를 구성하고 배선작업을 통해 시스템을 구축하였습니다. 이후 Matlab Simulink를 통해 다양한 제어 알고리즘(PID, DOB등) 설계하여 제어기의 동일한 bandwidth값에 따른 시스템의 출력과 입력 간의 오차값을 비교, 분석하였습니다. 이 과정에서 출력 데이터를 확인함으로써 제어기의 특성 (Pole-placement, Pole-zero cancellation)에 대해 공부할 수 있었습니다.
