"manipulator matlab"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

puma robot 34405A trajectory matlab manipulator matlab 현대자동차 설계 PID제어기 설계 PID Controller

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"manipulator matlab" 검색결과 1-20 / 21건

Matlab 이미지 bit-slicing, Negative, r g b Manipulation

using your own Matlab programs. Do not use advancedimage editing commands.1. Show (a) the three R, G, B

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.18 | 수정일 2015.05.03

다운로드 장바구니
판매자 표지

현대자동차 자동차설계직 합격자소서

의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 및 성취도(학점)를 기술해 주십시오. ※ 석사과정자는 연구경력 및 세부 전공에 대해 기술해 주십시오. (1000자)로봇운동학(4.5/4.5): Robot manipulation

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

다운로드 장바구니
IT 프로그래머 인턴(IT Programmer Intern)취업 합격을 부르는 영문이력서 및 자소서 핵심 문장(한국어 포함)

on SQL.SQL에 대해 교육을 받았습니다.Gained knowledge in real-time projects.실시간 프로젝트에 대한 지식을 얻었습니다.Manipulated ... 한 종류의 보고서에 대해 데이터의 유효성을 검사하기 위해 복잡한 SQL 쿼리를 작성했습니다.Coded/scripted development in Matlab/Num python.Matlab/Num python의 코딩/스크립트를 개발했습니다.

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.14 | 수정일 2022.05.16

다운로드 장바구니
로봇공학 매트랩 과제

문제에 주어진 PUMA로봇의각 Joint의 좌표 축을 각각 설정 하고 왼쪽 의 표와 같이 DH-parameter 를 작성한 뒤 아래와 같이 Table이라는 이름의 Matrix로 저장했습니다.ai는 a, αi는 b, di는 c, θi는 d로 변수설정한 뒤 DH param..

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 14,900원 | 등록일 2015.11.19 | 수정일 2021.04.05

다운로드 장바구니
로보틱스(robotics) - 매틀랩의 정기구학(Forward Kinematics) 계산, 로봇(Yaskawa Motoman) 구동

and MATLAB program실험 내용 / 방법1. Yaskawa Motoman의 제원1.1. Dimensions실험 내용 / 방법1.2. Manipulator ... 에 대한 DH table1000302-90°1000453180°2900604-90°85-30090590°001206-90°00135700-7002실험 내용 / 방법4. Matlab ... 을 이용하여 End-effector의 위치 계산 프로그램 생성실험 내용 / 방법5. Matlab을 이용하여 End-effector의 위치 계산실험 내용 / 방법실험 내용 / 방법6

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.06

다운로드 장바구니
Matlab

manipulate equipmentsmatlab을 시행하기 전에 Willmote를 연결시켜두어야 matlab에서 인식이 가능하다.해당 예제 실행 시, 제공된 M-file ... Pre-Lab Report- Title: Lab#6_Matlab-담당 교수담당 조교실 험 일실 험 조학 번이 름목 차1. Introduction (실험에 대한 소개 ... : 기초 장비실험과 PSpice를 이용한 실험에 이어 전공에 필요한 계산을 쉽게 할 수 있는 Matlab을 배우고 실행해 보면서 장비에 대한 깊이 있는 이해력을 가질 수 있도록 하는 것

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.04.06

다운로드 장바구니
Nodal analysis, Mesh analysis and Superposition

변하는지 그래프로 그리시오. (가)수식으로 증명하고 (나) MATLAB으로 확인하시오.위의 를 정리하면 이다. 따라서 진폭은 이다.코드 & 그래프%a = linspace(0, 1 ... that require attentionsAttentions to manipulate equipments함수발생기 : 함수발생기의 출력은 이상적인 전압원이 아니며 통상 수십~수백 ... Data and Results of this Lab (예상 실험 결과)Lab 1. : 이 경우 위의 Prelab에서 Pspice와 Matlab을 이용하여 값을 구하여 본 결과

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.04.06

다운로드 장바구니
전자전기컴퓨터설계실험1 11주차 Postlab RLC Circuit

.? MATLAB으로 Impedence와 Voltage division을 이용하여 Magnitude와 Phase를 구한다.? 측정값과 이론값을 비교분석한다.(2) Procedure of Lab ... 로그래밍 언어이다.3) Matters that require attentions(1) Attentions to manipulate equipment① Funtion Generator ... .(MATLAB 이용)V _{out} =V _{L} +V _{C} =jwLI+ {I} over {jwC} `,``where``j= ANGLE 0° 이므로, 이를 MATLAB을 이용

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.11 | 수정일 2014.03.17

다운로드 장바구니
전자전기컴퓨터설계실험1 6주차 Prelab MATLAB

화 기능을 제공하는 프로그래밍 언어이다. 행렬을 기초로 하여 수학과 공학 계산을 수행하는 언어이다. MATLAB 코딩 체계는 수학적인 기호와 간단한 C 문법으로 되어 있는데, 수학 ... ) Attentions to manipulate equipmentMATLAB이 아무리 C언어를 바탕으로 만들어졌다고 해도 엄연히 C언어와는 차이가 있다. 그리고 연산 자체가 Matrix ... ) PreLab 11-1 2~9단 까지의 구구단 표를 작성하여 print라는 MATLAB 프로그램을 작성하고 Source Code와 Run 결과를 Report에 삽입하시오.Source

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.11 | 수정일 2014.03.17

다운로드 장바구니
전자전기컴퓨터설계실험1 6주차 Postlab MATLAB

와 re attentions(1) Attentions to manipulate equipmentMATLAB이 아무리 C언어를 바탕으로 만들어졌다고 해도 엄연히 C언어와는 차이가 있 ... results, reasons of error)(1) Lab 1측정값[MATLAB]예상값[Pspice]오차±1%이내주파수가 다른 Sin wave의 합성파는 맥놀이 현상에 의해 보각공식 ... Value가 2, -2의 값을 갖는다.(2) Lab 2측정값[MATLAB]예상값오차f=1/t (f=Frequency, t=Period)주파수와 주기는 반비례 관계에 있기 때문에 주파수

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.11 | 수정일 2014.03.17

다운로드 장바구니
Pid controller ppt

)과 비교하여 오차(error)를 계산 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산PID의 의미PID 제어기는 아래의 식으로 제어(MV:manipulated variable)을 계산 ... ChangeDecreaseDecreaseSmall Change제 작 초 기위의 Function에 대한 Matlab 알고리즘 num = [kd kp ki]; den = [1 15+kd 25+kp

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.08.17

다운로드 장바구니
전자전기컴퓨터설계실험1 11주차 Prelab RLC Circuit

.? MATLAB으로 Impedence와 Voltage division을 이용하여 Magnitude와 Phase를 구한다.? 측정값과 이론값을 비교분석한다.(2) Procedure of Lab ... ) Attentions to manipulate equipment① Funtion Generator함수발생기 사용 시 부하값의 기준을 Load에 맞추는가, High-Z에 맞추

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.11 | 수정일 2014.03.17

다운로드 장바구니
판매자 표지

자동제어-루트 로커스 설계

onsider the system shown in Fig.1., which uses a dc motor manipulator for the laser. The amplifier gain K ... 을 설계하였다.ⅳ) Characteristic equation을꼴로 나타내면이므로, Matlab을 이용하여 Root locus를 도시하였다.poles: 0, -5, -10 ... )ⅴ) 위 시스템의 step, ramp response를 Matlab을 통해 구해보았다.☞ 위의 그래프를 보면 step input에 대해 overshoot가 매우 큰 반면, Ramp

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

다운로드 장바구니
벡터화를 통한 최적화 기법

PROJECT TITLE:DSP & MATLAB APPLICATIONDate:23 July, 2007My DetailsMy name is KIM MINSUNG. And I was ... on implementing the problems relate to DSP & Matlab Application.In IndiaCollege: M.I.T, Manipal ... , we should initialize with ‘ndgrid’ command in matlab. It will be helpful to implement multi

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.10

다운로드 장바구니
전자전기컴퓨터설계실험1 7주차 Prelab Nodal Analysis & Superposition

는 전류 그리고 저항값을 측정하는 역할을 한다.3) Matters that require attentions(1) Attentions to manipulate equipment① ... -1 ?↔Y변환을 하지 말고 MATLAB을 이용하여 Nodal Analysis 방법으로 Vout을계산하시오.step 1. 그림과 같이 V1과 V2를 잡고Nodal Analysis

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.11 | 수정일 2014.03.17

다운로드 장바구니
사회복지 조사 분석을 위한 다양한 전산 프로그램 소개 및 활용방법

고, 추가적으로 전세계 R 사용자들에 의해 개발된 library를 다운받아 설치하면 SAS, SPSS. MATLAB과 같은 통계패키지의 거의 모든 기능을 무료로 활용할 수 있다.R ... 의 장점은 library를 활용하면 통계이론의 발전과 동일한 속도의 update가 가능하다는 것이다. 기본적으로 R은 공개 소스이기 때문에 SAS, SPSS. MATLAB과 같 ... 하여 통계 처리 (mean, variance, regression, time series analysis 등) 및 수리적 연산 (matrix manipulation

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.02.28

다운로드 장바구니
로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

: Relationship between the position, velocity, and acceleration of link of a manipulator순 기구학 (Forward ... find the relationship between the link of the manipulator from the location of the hand in space.기준 ... FIGURE STYLEREF 1 \s 5 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 8 궤적 생성 : SCARA로봇의 기구학 해석MATLAB Simulink 를 이용한 기구학 해석

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

다운로드 장바구니
inverted pendulum

선 상태를 유지할 수 있도록 제어하는 시스템이다.Tele-operation System이란 Master와 Slave, 2개의 Manipulator로 구성되어 있는 시스템으로 인간 ... 는 뉴턴역학에 기초한 수학적 모델링을 거쳐야 한다. 가능한 한 정확한 모델링이 될 수 있도록 하면, 제어를 하기가 더 수월해진다. 수식으로 나타내어진 지배방정식들은 MATLAB ... 서 (14)식을 (13)식에 대입해 Laplace Transform을 수행한다.(15)E(s)를 구해볼 경우,(16)2. MATLAB Simulation2.1 Introduction

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

다운로드 장바구니
Matlab을 이용한 PI제어 설계

에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.표준적인 형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세개의 항을 더하여 제어값(MV:manipulated variable)을 계산 ... ⑤ Settling time Ts: ≤ 20sec (2%)※ Matlab m file 에서 구현 및 검증할 것나. Matlb m-file을 이용한 PI 제어기의 설계1) 블록선도(P제어기)2

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

다운로드 장바구니
[기계공학]로봇공학개론 - 기구학

으며 해석을 위해서는 다음과 같은 가정이 필요하다.① Manipulator 는 강체로 가정한다.② Manipulator 는 느리게 움직여 관성을 무시 할 수 있다.3) 기구학의 분류정기 ... - Part 6 -- Assembly -Ⅴ. Matlab 을 통한 수치해석1) 수치해석과 Matlab일반적으로 접하는 수학적 문제의 해는 수식 및 기호를 공식에 따라 적절히 변환 ... 근사적인 해를 구하는 방법이다.수치해석은 반복적인 연산을 통해 근사적인 해를 구하기 때문에 컴퓨터에 적용 하기 쉬우며 수치해석의 방법으로는 보간법, 최적화 등이 있다.MATLAB이란

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11

다운로드 장바구니

이전10개12 다음10개

파워링크

신청하기