로봇공학 매트랩 과제

최초 등록일
2015.11.19
최종 저작일
2014.10
9페이지/파일확장자 어도비 PDF
가격 5,900원 할인쿠폰받기
판매자lss**** (본인인증회원) 33회 판매
다운로드
장바구니

소개글

영남대학교 기계설계과 로봇공학 매트랩 텀 프로젝트
the analysis of PUMA manipulator using Matlab

목차

1. Forward Kinemetics - DH-parameter
2. Jacobian
3. Path Planning

본문내용

문제에 주어진 PUMA로봇의각 Joint의 좌표 축을 각각 설정 하고 왼쪽 의 표와 같이 DH-parameter 를 작성한 뒤 아래와 같이 Table이라는 이름의 Matrix로 저장했습니다.

ai는 a, αi는 b, di는 c, θi는 d로 변수설정한 뒤 DH parameter 공식에 따라 SE(3)행렬을 생성하는 T=dh_parameter라는 함수를 Editor를 이용해 맊들어 주었습니다. 코딩내용은 아래와 같습니다.

참고 자료

없음

자료후기(1)

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

판매자 정보

lss****
(본인인증회원)
회원 소개글이 없습니다.
판매지수
ㆍ판매 자료수
11
ㆍ전체 판매량
290
ㆍ최근 3개월 판매량
21
ㆍ자료후기 점수
평균 A+
ㆍ자료문의 응답률
받은문의없음
판매자 정보
ㆍ학교정보
  • 비공개
ㆍ직장정보
  • 비공개
ㆍ자격증
  • 비공개
  • 위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
    위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.
    저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

    우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
    최근 본 자료더보기
    로봇공학 매트랩 과제