"atmega128 DC모터"의 검색결과 입니다.

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atmega128 atmega128 DC모터 졸업작품 atmega128 작품 캡스톤 ppt 로봇 제작 전자과 졸업작품 인형뽑기

EasyAI “atmega128 DC모터” 관련 자료

+AVR Atmega-128를 이용한 ..등록일 2017.12.10 | 총 1,063자 | 4페이지 | 1,500원
+공학 졸업논문입니다등록일 2022.02.16 | 총 9,356자 | 14페이지 | 2,500원

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"atmega128 DC모터" 검색결과 1-20 / 126건

AVR Atmega-128를 이용한 적외선 센서와 DC모터를 연동하여 구동하는 소스코드

====================================== *///- DC 모터 제어를 위한 정의 ---------------------------------------------------------------

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.10 | 수정일 2017.12.12

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ATmega 128을 이용한 DC모터 제어(정회전, 역회전, 정지, 브레이크, PWM)

게끔 제작하였다. 사용한 모터는 아래 그림과 같다.이 DC 모터는 5V 구동으로 ATmega 128로 컨트롤하였다. 8535와 128은 핀 수 외에 별 차이가 없기 때문에 이번 테스트 ... 도 마찬가지로 New TC에서 제공하는 ISP를 사용하였다.2.3. DC 모터 드라이브ATmega 128에서 신호를 보내면 모터와 컨트롤러 사이에 드라이브가 필요하게 되는데 사용 ... 1. DC 모터DC 모터는 제어가 매우 쉽고, 저 전압의 직류 전원으로 구동이 가능하며 쉽게 구할 수 있어 많은 기계장치, 전자, 전기 분야에 폭 넓게 사용되고 있다. 또한

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.20

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 를 구현했습니다.이를 활용하여 1자유도 제어를 위해 MCU는 Atmega128를 사용했고 MCU에 기구학 연산에 대한 부담을 덜고자ODE 연동을 통해 MFC 통신 프로그램을 구현 ... 했습니다. NTGraph Control을 이용하여 모터의 위치, 속도, 토크 값을 실시간으로 그래프로 출력했습니다.DC 모터에 바를 부착하고 각도를 입력한 결과, 바가 정확히 입력

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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텀프로젝트 RC카 마이크로프로세서 Atmega128

) 플로우 차트(3.4) 전체 회로도4. 관련 이론(4.1) 사용한 부품① ATmega128② DC 모터③ 모터 드라이버 (L298N)④ 블루투스 모듈 (HC-05)⑤ 조이스틱(4 ... 128을 활용하여 RC카를 원격으로 조정할 수 있게 하여 USART 통신에 대한 이해를 높일 수 있도록 한다.- ATmega128을 이용하여 DC모터를 PWM으로 제어하여 Timer ... ) 제작 동기- RC카는 모터를 상용하여 만들 수 있는 간단한 작품으로 ATmega128에 내장되어 있는 대부분의 기능을 활용하여 RC카를 제작할 수 있다.- 직접적인 코딩을 이용

시험자료 | 32페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.12.15

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전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)

제작참여학생성명학번업무분담 내용서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동○ 연구 ... 목표DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각 ... 개발내용내 용구 조내 용구 조칵테일 로봇은 컨베이어 벨트의 DC 모터로 구성컨베이어벨트 중간에는 적외선 센서가 부착되어 있음컨베이어벨트 위에는 음료 코크를 누를 수 있는 서보 모터

리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.26 | 수정일 2020.09.02

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공학 졸업논문입니다

] ATmega128 외부 핀 구조????????????????????????7[그림 5] 설계도 구성도?????????????????????????????8[그림 6-1] 회로도 ... ??????????????????????????????????4[표 2] 초음파 센서의 거리 공식????????????????????????? 5[표 3] ATmega128의 핀 구성 ... 방법3.1.1 SRF04 초음파 센서3.1.2 SRF04 동작 원리3.2.1 ATmega1283.2.2 ATmega128의 핀 구성4. 최종 설계4.1 설계도4.2 부품목록 및

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.16

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기 ... 하고자 Anti-windup을 구성했습니다. 또한, MFC통신 프로그램을 구현해 MCU인 Atmega128의 기구학과 동역학 계산 부담을 덜었습니다. 60도 입력 시 펜듈럼이 정확히 ... 하여, 해당 과목에서 습득한 역량 및 성취도(학점)를 기술해 주십시오. ※ 석사과정자는 연구경력 및 세부 전공에 대해 기술해 주십시오.(1000자)자동제어(4.0/4.5): DC모터

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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졸업작품(캡스톤, AVR, ATMEGA128, 블루투스, APP, 임베디드)

이 있으며 그 중, ATmega128이 교육용으로 가장 흔하게 쓰인다.- 안드로이드 OS안드로이드는 휴대 전화를 비롯한 휴대용 장치를 위한 운영 체제와 미들웨어, 사용자 인터페이스 ... 155BC(SPP+HID)mcu와 앱 간의 통신AB-E128 확장보드AM-128PL 모듈을 연결하여 ATMEGA128로 개발할 수 있는 보드입니다.조도센서 CDS GL5537 모듈조도 ... 값 0~1024 사이로 받아들임LM35온도센서모듈[SZH-EK046]온도 analog값 받아들임DC모터구동모듈-(AM-CD2L)/ DC모터온도에 따른 FAN제어에 쓰일 모터FYM

리포트 | 23페이지 | 6,000원 | 등록일 2021.08.29 | 수정일 2021.09.02

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DIY 인형뽑기 제작보고서(코드포함, 작동영상 보고서 내 링크)

의 서보모터 작동을 통해 집게 개폐 동작 구현 - ON/OFF 스위치, 레버, 푸시 스위치를 통해 기기 제어[2] AVR 보드 - ATMEGA128 사용 - PORTA 0~8번 pin ... 와 연결하여 ADC 채널을 바꿔가며 레버 값 수신 [3] 전원회로 - 220Vac/12Vac 변압 후 전파정류 회로를 통해 정류된 AC 출력을 커패시터 및 레귤레이터로 DC 변환 및 리플 보정 - 12v, 5V 의 직류 출력을 아트메가 보드, 모터 드라이버로 공급 ... 로 [1] 본체 - step 모터 2개를 각 축 타이밍 벨트와 연동하여 X, Y 플로터 구성 - step 모터 샤프트에 낚싯줄을 연결하여 Z축 이동 구현 - 집게 내부

리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.18 | 수정일 2021.10.21

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기아 생산직 자기소개서

하게 되었습니다.2. 지원 분야와 관련한 전문성 확보를 위해 노력한 경험에 대하여 기술해 주십시오.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기를 설계하고 구현한 경험 ... 에 대한 역량을 확보했음을 보여줍니다.또한, 이 프로젝트는 여기서 멈추지 않고 실제로 적용을 했습니다. MCU는 Atmega128를 사용하였고 MCU에 기구학과 동역학 계산에 대한 부담 ... 을 덜기 위해 MFC 통신 프로그램을 구현했습니다. 프로그램에 60도 입력 시 DC모터가 정확히 60도 회전하여 실제로도 잘 제어된 결과를 냈습니다. 이를 통해 실제 환경

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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엠코테크놀로지코리아 유지보수직 합격자소서

된 과목은 '마이크로프로세서'입니다. 이 과목에서는 ATmega128을 이용하여 수업을 진행했습니다. TQFP형태인 이 IC의 기능들을 사용하여 요즘 전자장비에 많이 쓰이는 기능 ... 한 경험이 있습니다. 시작한지 반 이상 진행하던 도중 메인보드인 Arduino와 초음파센서, 모터드라이버, DC모터 등이 작동하지 않았습니다. 어찌할 바를 몰라 헤매던 중, 저 ... 는 차근차근 원인을 점검해보자는 생각으로 부품 하나하나 전압체크를 해나갔습니다. 그 결과 DC모터만 빼고 거의 다 고장 난 상태였습니다. 하지만 고장 난 부품을 바꾸기엔 돈이 부족

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.19

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[텀프] 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트 - 소형 지게차

결론 및 고찰 참고자료1 . 동기 및 목적2 . 사용한 부품 사용한 부품 개수 사용한 부품 개수 초음파 센서 (HC-SR04) 1 개 L298N 1 개 12V DC Motor 2 ... AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 : 프로그래밍과 인터페이싱 출판사 ITC ( 이응혁 / 장문석 / 장영건 지음 ) 인터넷 자료 [ 네이버 블로그 : 내가 만든 무선지게차 ... 개 저항 270 Ω 1 개 노란색 , 빨간색 LED 2 개 , 1 개 저항 330 Ω 1 개 조이스틱 모듈 1 개 서보 모터 (SG-90) 1 개3. 블록도3 . 플로우 차트4

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.05 | 수정일 2023.01.17

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진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

N극과 S극을 만들어내고, 코일에 형성된 N극과 S극은 회전자를 회전시키게 된다.DC모터는 브러시로 전류가 흘러 모터가 작동하게 되지만, 브러시는 회전하면서 마찰을 일으켜 주기적인 ... 어지며) 효율적인 장점이 있지만, 가격이 비싸고 전류제어장치가 필요하다는 단점을 가지게 된다.실험 방법P-제어, I-제어, D-제어 코드를 작성한다.MCU(Atmega128 ... - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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[자기소개서] LG전자 재직자의 합격 자기소개서

었습니다. 도서관에 가서 ATmega와 PIC책을 빌려 공부했습니다. 책으로 공부하다 보니 직접 코딩해보고 회로도 만들어보고 싶었습니다. 그래서 ATmega 128과 회로를 만들기 위한 ... 해 봄으로써 ATmega 128를 확실하게 이해 할 수 있었습니다. 방학 때 호기심 반, 재미 반으로 열심히 MCU를 다뤄 보았기에 4학년 1학기에 프로세서로 한 실험 과목 ... offset voltage를 이용한 구현방법이 신기하고 궁금하여 simulink를 이용하여 구현해보고 파형을 확인해 보았으며, DC 모터의 전류제어, 속도제어, 위치제어도 s

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.25

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박형 초음파 모터의 최적설계 및 구동 드라이버 개발 (Optimal Design of Thin Type Ultrasonic Motor and Development of Driver)

ultrasonic motor driver was composed of microcontroller (Atmega128), push-pull inverter, encoder and AD-c ... omposed of microcontroller (Atmega128), push-pull inverter, encoder and AD-converter. Microcontroller ... maintaining speed of the thin-type ultrasonic motor. The AD-converter controlled DC voltage of inverter

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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2021 삼성전자 CE/IM(DX) 영상디스플레이사업부(VD) 최종합 자기소개서

제작을 통한 저의 첫 번째 완제품인 40V, 5V, -5V 출력의 3채널 SMPS를 제작했습니다. 두 번째 제품으로는 ATmega128을 활용한 모터제어기를 제작 ... 장이 필수라고 생각합니다. 이를 바탕으로 스스로 회로설계부터 PCB 제작과 코딩까지 도맡아 3채널 SMPS와 Motor controller 완제품을 제작해봤고, 신입 회로 엔지니어 ... 했습니다. SMPS를 설계하며 AC-DC 정류 방법, pi 필터를 사용해 ripple 전압을 감소시키는 방법, 인덕턴스를 갖는 소자에 freewheeling 다이오드와 댐핑 스너버 구성법

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.15

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제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 원격 제어 자동차』

(실험 방법)171. 블루투스172. DC 모터18Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)211. 설계내용21Ⅴ. 결론23부록24Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)저희 조가 만든 작품 ... 을 바탕으로 제작에 들어갔습니다.기본적으로 스마트폰과 블루투스원격제어자동차와 블루투스로 연결을하여 스마트폰앱을 사용해 차량을 조종 및 컨트롤하며, 차량자체는ATmega128를 사용 ... 가 되리라 믿습니다.이제 작품 개발에 들어가겠습니다.Ⅱ. 관련 이론1. ATmega128ATmega128※ 사 양* Reset Switch 사용* 외부발진회로 사용* 소프트웨어 운영

논문 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2022.05.07

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마이크로컴퓨터(PWM을 이용한 DC모터 속도제어) 프로젝트 과제/레포트

PWM을 이용한 DC모터 속도제어( 위상정정 PWM 모드 / 고속 PWM 모드 )수강번호 :학번 :이름 :1. 실험목적- Up/Down 스위치에 대한 디바운스 기능을 타이머 ... /카운터0 오버플로를 사용하여 만든다.- 위상정정 PWM 모드에서 Up/Down 스위치로 OCR0값을 조절하여 OC0 핀에서 출력되는 PWM 파형을 발생하여DC 모터 속도제어에 활용 ... -2156A(공통 애노드 타입)1저항330[Ω] / 470[Ω]8 / 3트랜지스터2N2907A / 2N2222A2 / 1DC 모터3[V] ~ 5[V]1스위치푸시버튼2- 두 자리 7

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.08.19

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AVR / 텀프로젝트 / 엔코더와 DC모터를 활용한 모방 학습 자동차. 보고서 및 소스 포함.

한 회로는 입력전압 12V에 대해 5V로 떨어뜨리는 전원부, 모터 구동을 위한 모터 드라이버와 DC 모터와 엔코더가 속한 모터부, 제어를 위한 ATmega128과 LCD가 속한 제어부 크게 세 부분으로 나눌 수 있다. ... 여 수동조작을 통해 좌ㆍ우 모터의 회전 방향과 회전 수(위치)에 대한 데이터를 수집하고, 수집한 데이터는 ATmega128를 통해 들어온 순서대로 저장하게 된다, 저장 된 후 ... 재현해내는 형태를 지닌다.2. 부품 구성1) DC Motor & Encoder (IG 32PGM W/EC)가) DC Motor사용된 모터는 DC 모터와 자기식 엔코더가 결합된 감속

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.21

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복싱로봇제작 프로젝트

을 이용해 DC 모터와 서보 모터를 제어할 수 있다.2. 사용 부품부품 명At90can128부품 명FB155BC Bluetooth Module수량1EA수량1EA부품 명DS 4573 ... ? 회로 전체 구성전체 회로도① 블루투스 FB155BC② 블루투스용 전원부③ Atmega용 전원부④ Atmega와 제어기 통신⑤ At90Can128⑥ 서보 모터? Atmega 회로 구성 ... 제작Atmega128과 전원부 회로 구성하단바퀴상단바퀴 구동부 조립- 프로파일을 위와 같이 조립하여 로봇이 넘어지지 않게 지지하도록 했다. 또한 바닥과 바퀴 사이의 공간을 최소

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.12.31

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