"Unmanned Ground Vehicle(무인로봇)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Unmanned Ground Vehicle(무..” 관련 자료

+(정보통신망 4학년) 기계학습(Mac..등록일 2024.04.01 | 총 10,936자 | 11페이지 | 6,000원
+드론 이해하기등록일 2020.11.06 | 총 10,145자 | 17페이지 | 5,000원

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"Unmanned Ground Vehicle(무인로봇)" 검색결과 1-19 / 19건

두 개의 광류센서를 이용한 소형무인로봇의 위치 추정 기술 (Localization with Two Optical Flow Sensors for Small Unmanned Ground Vehicles)

한국군사과학기술학회 허진욱, 강신천, 현동준

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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무인 지상 로봇의 실시간 원격 제어를 위한3차원 시각화 시스템 (3D Information based Visualization System for Real-Time Teleoperation of Unmanned Ground Vehicles)

that missions using the UGV with the Explosive Ordnance Disposal (EOD) team of Busan Port Security Corporation. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 장가람, 배지훈, 이동혁, 박재한

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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(정보통신망 4학년) 기계학습(Machine Learning)에 관하여 조사하여 설명하고 기계학습을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

항공시스템은 무인기(UAV: Unmanned Aircraft Vehicle), 지상 무선국(GRS: Ground Radio Station), 조종사(Pilot), 지상통제 장비 ... 시스템(UAS: Unmanned Aircraft System) 또는, 원격조종항공시스템(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems)이라한다. 이러한 무인 ... . 기계학습을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술1) 백스캐터 통신2) V2X 통신3) 무인기 통신 채널4) 기록 텍스트 자동분류5) 기지국 데이터3. 시사점Ⅲ. 결론참고문헌Ⅰ

방송통신대 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.04.01

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소형 무인 로봇의 소음 측정법 개발 및 측정 장소에 따른 상관성 분석 (Noise Measurement Method Development and Correlation Analysis According to Measurement Location of Small Unmanned Robot)

The small unmanned robot developed in this paper can perform tasks such as surveillance and ... the developed small unmanned groundrobot. The criteria for noise measurement in indoor and outdoor ... operated by the noise test data measured during the development process. The small unmanned robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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로봇 산업 동향 및 경쟁력 강화를 위한 정책 과제 (The Trends of Robot Industry and Policy to Strengthen Robot Competitiveness)

한국모빌리티학회 이준석, 황정훈

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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드론 이해하기

에 의해서 원격 조정이나 사전에 입력된 프로그램에 따라 비행이나 조정이 가능한 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)를 말한다.초기의 목적은 표적, 정찰 ... 는다. 이러한 점을 간파하고, Drone Code를 탄생시킨 ArduPilot 커뮤니티는 무인 자율 이동체(Unmanned Autonomous Vehicles)라는 용어를 사용 ... 되었다. 당시에 항공 전투 연습용으로 이 비행기를 개조해서 세계 최초의 무인비행기를 만들게 되었다. 그 비행기의 이름이 DH.82 Queen bee, 즉 여왕벌이었다. 이 비행기를 보고 미국

리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.06

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장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구 (Study of Unmanned Ground Vehicle platform to overcome vertical obstacle)

한국기계기술학회 오연택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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[자소서] 국방과학연구소(ADD) 합격 면접 준비 자료

의 공격 검출 방법을 제안하였습니다. 실험을 위해 실제 미국 국방에서도 연구로 사용하고 있는 Unmanned ground vehicle을 구매하여 플랫폼의 속도를 GPS, L ... 검출로 프로젝트를 진행하였습니다. 시스템의 안정성을 높여 생명을 보호할 수도 있지만, 무인 전투 로봇을 개발해 병사의 생명을 보호하는데 큰 기여를 할 수 있다고 생각합니다. 그 외 ... , 그리고 80년대에는 백곰을 개선한 현무를 개발한 것으로 알고 그 후 90년대에는 K9 자주포와 단거리지대공미사일 천마를 개발하였습니다. 2000년대에는 다양한 무인 로봇들에 주력

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.08

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How Is Being AI Used In Ukraine

. While unmanned aerial vehicles have been used in many conflicts in the past decade, these are ... rimes, the conflict in Ukraine has become a testing ground for the use of artificial intelligence in ... .우크라이나에서 우리가 목격한 주요 혁신 중 하나는 자율 드론의 사용입니다. 지난 10년 동안 무인 항공기는 많은 분쟁에서 사용되어 왔지만,보통 사람이 원격으로 조종했습니다. 오늘날

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.05

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Unmanned Ground Vehicle의 이중축 구동 메커니즘 개발

한국기계기술학회 오연택

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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CCD/IR 영상 기반의 3D 월드모델링과 클러스터링의 통합을 통한 주행영역 추출 성능 개선 (Enhanced Extraction of Traversable Region by Combining Scene Clustering with 3D World Modeling based on CCD/IR Image)

한국군사과학기술학회 김준

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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차량용 레이더 간섭 제거 신호처리 방법 (Interference Cancelation Method for Intelligent Vehicle Radar)

applications such as an intelligent vehicle, Robot, and UGV(Unmanned Ground Vehicle). 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SC 현유진, 이종훈 ... 형 자동차는 물론이고, 로봇, 무인 전투 차량, 무인 자동차 등 다양한 분야에 응용할 수 있을 것으로 본다. The most important requirement for the ... multi-target, clutters, multi-path, and so on. If the many vehicles with 77GHz FMCW(Frequency Modulation

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축 (Attack Datasets for ROS Intrusion Detection Systems)

and development in the field of industrial robotics, such as an unmanned ground vehicle (UGV) and an ... unmanned aerial vehicle (UAV), has been significant progress. In these advancements, it is ... 최근 수년 동안 무인지상차량 및 무인항공기와 같은 Robotics 분야에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 발전에는 서로 다른 애플리케이션 간의 통신 및 데이터

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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인공지능의 안전성과 인간윤리에 대한 법정책적 고찰 (A Legal Policy Study on the Safety of Artificial Intelligence and Human Ethics)

, unmanned vehicles), robotics, the Internet of Things, three-dimensional printing and nanotechnology. The ... 오늘날 제4차 산업혁명은 흔히 정보통신기술(ICT)의 융합으로 만들어낸 혁신의 시대를 말하며, 그 핵심은 대표적으로 빅데이터 분석, 인공지능, 무인운송수단(무인 항공기, 무인 ... 자동차), 로봇공학, 사물인터넷, 3차원 인쇄, 나노 기술 등과 같은 6대 분야이다. 제4차 산업혁명의 성과는 생물학적, 물리적, 디지털 세계를 빅데이터에 입각해서 통합시키고 경제

논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

1. 국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무 및 앞으로 예상되는 임무① 국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사 ... 의 Micro Processor가 가장 많이 사용되고 있다.⑥ GCS- GCS( Ground Control System )은 지상통제시스템으로, 모니터링 프로그램이며, 무인기 ... 없이 원격 조종에 의해 사전에 입력된 프로그램에 따르거나 비행체 스스로 주위 환경을 인식하여 비행하는 비행 로봇을 말하며, 벌이 윙윙대며 날아다니는 소리와 비슷하다는 의미

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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무인기의 종류와 앞으로의 발전

으로 분류된다.비슷한 유형으로 만들어진 것에는 육상에서는 UGV(Unmanned Ground Vehicle ：무인 차량), 바다 속에서는 AUV(Autonomous ... 할 수 있는 것이라 생각할 수 있다.Ⅱ. 무인기란?무인 항공기(無人航空機)는 사람이 탑승하지 않는 항공기를 말한다.영어 약자 UAV(Unmanned Aerial Vehicle ... 으며 앞으로의 미래에는 정말 영화에서 많이 보았듯이 강력한 무기를 탑재한 로봇들이 전쟁에 참여하는 날이 올지도 모르는 것이다. 그리고 지금 조사할 무인기가 바로 그 로봇들의 시초 중

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.20 | 수정일 2017.06.13

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최신군사과학기술 이해(나노와 로봇)

: Unmanned Ground Vehicle※ 자료, 미국 JRP, ’06년무인화기술은 최종 교전임무수행이 가능한 무인장비 개발을 목표로 하고 있지만 현재는 위험도가 높 ... : NT)이 아닐까 싶다.나노기술은 그 자체만으로도 충분한 매력을 가지고 있지만 현재 미국이 주도하고 있는 국방무인로봇기술)(Unmanned/Robot System)의 완성이 바로 ... Environment?T-UGS : Tactical Unattended Ground Sensors, U-UGS : Urban - "?UAV : Unmanned Aerial Vehicle, UGV

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.02.24

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장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구

한국기계기술학회 오연택

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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첨단 과학기술 무기

에 이르렀다.그림 UAV(Unmanned Air Vehicle)급기야 최근에는 전투기를 무인기로 개발하려는 노력이 미국을 비롯한 선진국에서 진행되고 있다. 미국은 2010년까지 적진 ... 깊숙이 침투해 공격하는 항공기 가운데 3분의 1을 무인화하겠다고 밝힌 바 있다. 머지않아 유인 전투기 대신 전쟁을 치르는 로봇 전투기가 등장할 것으로 보인다.초창기 무인기는 군사적인 ... 의 세계관, 수백대의 로봇과 전함들이 벌이는 전투장면. 하지만 그에 못지 않게 스타워즈의 인기를 끌고 있는 것은 제다이들이 들고다니는 광선검에 있다. 빛으로 적을 공격하는 방식

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.17

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