을 빠짐없이 청소(sweep)하는 알고리즘을 제시하고자 한다.제 1 항 평면 청소 알고리즘(Plane SweepAlgorithm : PSA)평면 청소 알고리즘은 청소가 이루어지 ... 2006 학년도학사학위논문지능형 로봇-지능형 로봇산업의 발전 방향과 청소로봇의 기술 현황-목 차논문개요ⅲ제 1 장 서 론1제 2 장 정의 빛 종류2제 1 절 지능형 로봇의 정의 ... 되는 위치추정 알고리즘은 Map-matching 기법을 사용하므로, 계산 시간이 지도의 크기에 밀접하게 연관되어 있다. 따라서 지도의 크기는 너무 크지 않도록 적절히 지정되어야 한다
(Sweeping)등이 B-Rep 방식에서 가장 많이 쓰이는 물체 생성방법입니다. B-Rep 방식의 단점은 복잡한 3차원 모델링 방법 ⑥ 고체 모델링 기법 물체의 경우 데이터 베이스 ... (Shading algorithm)등을 이용 입체를 부드럽게 표현 Solid 모델 Solid라 부르는 입체에 각종의 조작 과정을 실행함으로써 최종적인 입체를 생성. Solid - 실제로 ... 모델을 표현하는데 다음과 같은 방식을 사용한다. CSG(Constructive Solid Geometry) 방식 B-Rep(Boundary Representation) 방식