"Slave Robot"의 검색결과 입니다.

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로봇수술 분리수거 코딩

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"Slave Robot" 검색결과 1-14 / 14건

원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현 (Implementation of Force Tracking Control of a Slave Mobile Robot for Teleoperation Control System)

제어·로봇·시스템학회 정슬, 최호진, 배영걸

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어로봇 시스템 개발 (Development of Master-Slave Type Tele-Operation Control Robotic System for Arrhythmia Ablation)

제어·로봇·시스템학회 문영진, 박상훈, 후젠카이, 최재순

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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고주파 절제술을 위한 심장전극도자 원격 제어 로봇 플랫폼의 개발 (Development of a Cardiac Catheter Remote Control Robot Platform for Radiofrequency Ablation Intervention)

대한전기학회 박준우, 송승준, 이정찬, 최혁, 이정주, 최재순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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부정형 물체 파지를 위한 다중의 평행 집게 그리퍼 및 제어기 구성 (Multi-Jaw Parallel Gripper and Control Method for Irregular Shaped Objects Grasping)

한국콘텐츠학회 양정연

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템: 실험적 성능 평가 (A Haptic Master-slave Robot System : Experimental Performance Evaluation for Medical Application)

한국소음진동공학회 오종석, 신원기, Phuong-Bac Nguyen, 엄창호, 최승복

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향

Information Laparoscope Slave Manipulator 4DOF Gross stage 3DOF Milli -Robot Encoders Force/Torque Sensor ... 아시모프가 최초로 robotics 라는 용어를 사용함 . 1942 년 아시모프가 Tree Laws of Robotics 를 발표 . 제 1 원칙 : 로봇은 인간을 해쳐서는 안되 ... /Torque Sensor Tactile Display Video display Computer1: Master/Slave control Computer2: Tactile

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.17

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파라로봇

Fara-Robot로봇을 구동함에 있어서 내부 제어 장치와 외부제어 장치를 이해하고 시스템의 구성과 조작방법, 구동방법등을 인지하고, 내부제어방법과 외부제어방법을 이해해서 ... Robot을 효과적으로 조작하는데 목적이 있으며, 더 나아가 시스템의 응용 프로그래밍을 설계해서 구동하는데 그 목적이 있다. 현대 사회는 빠르게 변하고 있으며, 사람이 할 수 있는 일 ... 을 Robot이 정확하고 빠르게 수행하고 있다. Fara Robot을 통해 Robot의 동작 방법을 이해하고 그것을 응용설계하기 위해 그 필요성을 부여한다.1. Fara-Robot

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.20

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의료용로봇 자료조사 햅틱응용

(Controller-뇌)의 결합체1. 수술 보조로봇(Surgery Assistant Robot) 수술실에서 집도의의 명령을 따르면서 수술을 보조하거나 영상가이드를 해주는 로봇 2 ... . 수술로봇(Surgical Robot) 의사를 대신하여 수술과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술 작업을 하는 로봇 3. 수술 Simulator MRI나 CT ... (Rehabilitation Robot) 장애자나 노년층의 독립적인 활동을 가능하게 해주는 로봇.분류1.수술 보조 로봇 (1)네비게이션 보조로봇(Navigation Aid Robot) 위치

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05

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직교형로봇실습

의FMS(Flexible Manufacturing System) 공정에 이용 가능하도록 정밀하게 설계된 로봇이다.- Robot 제어기MASTER-SLAVE 시스템으로 구성되어 있 ... ? 목차 ?- 실험목적- 직교형 로봇의 구성 및 작동원리- 사용 시 주의사항- 실습과정- 실습결과- 결론- 느낀점□ 실험목적생산의 자동화의 주역인 산업용 Robot은 넓은 작업 ... 영역을 가지며 다양하고 광범위한 작업분야의 적용이 가능한 산업용 Robot의 프로그래밍 방법과 Robot의 구조 및 조작법을 익힌다.□ 직교형 로봇의 구성 및 작동원리○ FARA

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.12

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[로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망

세계의 로봇 연구 현황 및 전망세계의 로봇 연구 현황Robot Arm Manipulator Haptic Interfaces Robotic Hand Humanoid 의료용 로봇 ... 시스템 원격 수술(Tele-Surgery) Mobile Robots 지능형 자동차(Intelligent Cars)Robot Arm ManipulatorMIT Whole Arm ... objects in the environment. Robust Grasping in Unstructured Environments Adaptive Robotic Catching of

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20

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[공학기술]메카트로닉스 파워포인트자료

Robot) :감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형 좌표계에 따른 분류 직각좌표로봇(Cartesian ... Coordinates Robot) :전후,좌우,상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축 방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드(손, Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇으로 단순, 저가 ... 원통좌표로봇(Cylindrical Coordinates Robot) :수평면내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용(손,Hand)의 위치를 결정

리포트 | 71페이지 | 25,000원 | 등록일 2007.05.30 | 수정일 2024.07.21

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[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드 ... 한다. SPI는 오직 3라인을 이용한 통신 방법으로 MOSI(Master Out Slave In), MISO(Master In Slave Out), SCLK(SPI CLOCK ... ) 시그널을 이용한다. Motolora에서 개발되었으며 Master와 Slave가 SCLK에 동기하여 데이터를 교환하는 방식이다. 플래시 메모리를 액세스하기 위해서는 AVR의 Reset

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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FARA Robot

연구과제 : FARA Robot연구분야 : Control Box 및 ROBOT의 동작제어제목 : 시리얼 통신을 위한 ROBOT 제어 프로그램학번 : 97671117이름 : 유민정 ... 1. 연구 목적 및 필요성FARA Robot을 구동함에 있어서 내부 제어 장치와 외부제어 장치를 이해하고 시스템의 구성과 조작방법, 구동방법등을 인지하고, 내부제어방법과 외부제어 ... 방법을 이해해서 Robot을 효과적으로 조작하는데 목적이 있으며, 더 나아가 시스템의 응용 프로그래밍을 설계해서 구동하는데 그 목적이 있다.현대 사회는 빠르게 변하고 있으며, 사람

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.11.22

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[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

, 의수의 진보, 원자로용 Master Slave Manipulation 기술의 확립등.4. 로봇의 정의Robot의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 것은 아직 없다. 그러나 여러 ... 1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot* 기원전 3세기 인조인간 [청동인간 타로스] - 세계 최초의 로봇 신화* 유태 전설의 진흙 인형 [거인 고이렘 ... 하는 인형]--> Doros의 자동인형의 손 및 머리등의 움직이는 정교함은 보는 사람에게 감탄을 자아 내게 한다.2. Robot의 명명과 SFRobot이라는 말은 체코슬로바키아의 작가

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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