"SLAM Algorithm"의 검색결과 입니다.

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"SLAM Algorithm" 검색결과 1-10 / 10건

모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘 (Modified ORB-SLAM Algorithm for Precise Indoor Navigation of a Mobile Robot)

한국로봇학회 옥용진, 강호선, 이장명

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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이동 로봇을 위한 온라인 동시 지도작성 및 자가 위치 추적 알고리즘 (Online SLAM algorithm for mobile robot)

한국데이터정보과학회 김병주

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구 (Improved Mono-SLAM Algorithm Using Depth Estimation and Segmentation Based on Deep Learning)

한국자동차공학회 임동선, 유진우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM (Path-planning using Modified Genetic Algorithm and SLAM based on Feature Map for Autonomous Vehicle)

한국지능시스템학회 김정민, 허정민, 김성신, 정승영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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다중 동적객체의 실시간 독립추적을 통한 프로젝션 증강가시화 (Real-Time Individual Tracking of Multiple Moving Objects for Projection based Augmented Visualization)

한국디지털정책학회 이준형, 김기홍

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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[대학원] 영문/국문 CV 양식, 기타 우수성 입증 자료

학교 프로젝트 경험)Conceptual Design of Ocean Robot Applying SLAM (Team Leader, Presenter)Mar. 2024 - May ... Studied the fundamental theory and algorithm of the C++ programming language.SkillsANSYS / CAD (1 year ... – 2024.02Project ExperienceSLAM을 적용한 해양 로봇 개념설계 (조장, 발표자)2024.03 – 2024.05SLAM으로 위치 시스템을 강화하여, 해양 로봇

서식 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.28

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A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구 (Study on the Shortest Path finding of Engine Room Patrol Robots Using the A* Algorithm)

해양환경안전학회 김선덕

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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선반 화물운송용 물류이송로봇의 개선된 주행알고리즘 연구 (A Study on Improved Navigation Algorithm of Logistics Transportation Robot for Freight Moving on the Rack)

한국지능시스템학회 조재훈, 정의황, 김지연, 박민홍, 김용태

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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유니스트 UNIST 대학원 기계공학과 서류 합격 자소서

- project with SLAM. I implemented algorithm with open source. so that - can be moved to place that have ... -dimensional ground truth data using Conversion matrix and Douglas-packer algorithms.I also carried out ... implemented with open source. I want to be a person who can implement algorithms and distribute them as

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 2페이지 | 6,000원 | 등록일 2020.07.17 | 수정일 2021.07.11

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졸업논문 딥러닝을 활용한 AR 체험 서비스

dk인 Wikitude의 Instant Tracking을 활용한다. Instant Tracking Algorithm은 Initialization 상태, Tracking 상태로 크 ... 하는 대로 배치할 수 있다.이 프로젝트의 기본 바탕으로 Wikitude SDK의 JavaScript API는 HTML과 Javascript에 기반된 증강현실을 제작한다. 또한, SLAM

논문 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.12 | 수정일 2024.08.16

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