"PI제어기 matlab"의 검색결과 입니다.

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매트랩 pid제어 pd controller matlab 비례적분pi 제어기 pi control emb brake PI제어기 matlab PMSM inverted pendulum

EasyAI “PI제어기 matlab” 관련 자료

+(만점 자료)건국대학교 제어공학 Ma..등록일 2022.12.03 | 총 1,081자 | 12페이지 | 30,000원
+PI, PD, PID 제어기의 mat..등록일 2015.01.13 | 총 6,036자 | 25페이지 | 2,500원

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"PI제어기 matlab" 검색결과 1-20 / 166건

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(만점 자료)건국대학교 제어공학 Matlab을 이용하여 Root Locus를 이용한 PI 제어기 텀 프로젝트

제어기는 feedback제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용 ... 하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어기의 제어값계산 식에서, 각 항들이 각각 오차값, 오차값의 적분, 미분에 비례하는데, 이 때 비례항(K_P)은 현재 상태 오차값 ... 제어공학 텀 프로젝트(1) 이론 내용 조사 및 정리① 근의 궤적 (Root Locus)1+KG(s)=0 식에서, K값에 따른 all possible roots의 그래프를 Root

리포트 | 12페이지 | 30,000원 | 등록일 2022.12.03

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PI, PD, PID 제어기의 matlab, simulink 구현

controlengineeringP1. PI 제어기(steady-state error 개선)? Matlab을 이용해 구한 root locus와 time response주어진 ... system의 G(s)를 구해 본 결과,{1} over {(s ^{3} +13s ^{2} +32s+20)}이 나왔고, PI 제어기를 통해 compensate한 system의 G(s ... 2. Lag 제어기? Matlab을 이용해 구한 root locus와 time responselag 제어기를 구현하기 위해, system의 G(s)에{s+0.1132} over

리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.01.13

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항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

1. 목표위의 전달함수에 대해 다음과 같은 조건을 만족하는 P 제어기를 구성 하는 것과 PI제어기를 구성하는 것이 이번 과제의 목표이다.2. 본론제어를 하는 것은 우리가 바꿀 수 ... 있도록 한다.1) Close loop 기반의 P 제어기 설계위의 요구 조건을 만족하기 위해 G(s)의 a값, C(s)=Kp 값을 설정하여야 했는데, 요구조건을 만족시키기에 앞서 ... 로 만족함을 알 수 있었다. 따라서 요구조건을 모두 만족하는 조건으로 a=38, P제어기는 C(s)=Kp=510 로 설정하였다.매트랩을 이용하여 Overshoot, Setting

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

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PID제어의 기본원리를 이해하고 Op Amp를 사용하여 P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.

(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.시스템의 전달 함수로 가정한다.(MATLAB를 이용한 전체 블록선도)(MATLAB를 이용 ... 자동제어(프로젝트)주제 : PID제어의 기본원리를 이해하고 Op Amp를 사용하여 P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI ... 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.학 과 :과 목 : 자 동 제 어제출일 : 2011년 6월 13일팀 원 :3. PID 제어란?PID란 비례-적분-미분

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.22

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 하면 된다. 제어기의 전달함수에G(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s}와 같은 비례-적분제어기를 추가할 수 있다. PI 제어를 하게 되면 정상상태 오차를 제거할 수 있 ... 블록을 5V로 설정해서 입력 값을 조정한다. 이어서, 해당 블록은PI 제어기이므로, I제어기가 동작하지 않도록 해야한다. 따라서 I이득을 0으로 설정해서 P 비례제어가 되도록 한다

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수 ... -Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... -미분제어기C(s)=K _{p} +K _{d} s 식을 이용하면 전달함수와 특성방정식G(s)= {(K _{d} s+K _{p} )a _{m}} over {s ^{2} +(K _{d

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... +b}이다. Kp값을 높이면 오차가 줄지만 오버슈트가 발생할 가능성이 높아지며 정상상태 오차를 제거하기 위해 비례-적분제어기를 이용한다.비례 적분 제어 (PI-Controller ... 에G(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s}와 같은 비례-적분제어기를 추가할 수 있다. PI 제어를 하게 되면 정상상태 오차를 제거할 수 있다는 장점이 있다. 전달함수

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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성균관대학교 제어공학기초 matlab exercise1~10

Exercise #1 - Syntax of matlab1) Run the Matlab program2) Execute Matlab Commands introduced so far ... 는 입력했던 콘솔상의 명령어들과 작업들이 텍스트로 모두 나타나는 방식이고, save는 mat파일을 생성하여, 작업 결과나 변수들을 저장한다.4) Among Matlab Demos ... , illustrate a 3D Example Matlab 홈페이지의 demo를 활용하였다.Exercise #2 – Data Structure and String1) Run the

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.06.26

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만오차 ... .5): DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 능동 외란 제거 제어 (Active Disturbance Rejection Control for Robust Control of Variable Speed Refrigeration System)

본 연구에서는 가변속 냉동시스템의 고정밀 강인 제어를 달성하기 위해 PI 제어기 기반의 ADRC를 설계하였다. ADRC의 핵심 요소인 ESO는 VSRS의 상태 공간 모델을 이용 ... 는 PI 제어기는 PI 제어기 단독 사용의 경우보다 외란과 모델 불확실성에 대해 더 강인한 제어성능을 보였다. 본 연구의 주요 결론을 요약하면 다음과 같다.(1)설계한 ADRC ... 는 지령값 변동 시에도 모델 불확실성에 강인하게 대응하여 시뮬레이션뿐만 아니라 실험에서도 PI 제어기의 설계 사양을 만족하였으며, 의 급격한 변동으로 인한 변동이 49.3% 개선

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기 ... 에 PI제어기를 사용하여 오차없이 설계했습니다. 또한, 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않도록 리미터를 추가했습니다. 리미터에 의해 오차 누적에 의한 Delay를 방지 ... 를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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BLDC 모터용 Fuzzy PWM 속도 알고리즘 (Fuzzy PWM Speed Algorithm for BLDC Motor)

, 퍼지 논리 제어기 등으로 구성했다. 제안된 알고리즘의 성능과 타당성은 Matlab 2018a의 Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통해 입증하였다. Conventionally, a ... 기존에 BLDC모터의 속도 제어 알고리즘으로는 PI 제어 알고리즘이 많이 사용되어왔다. PI 제어 알고리즘의 경우 다양한 속도 변화에 대한 속도와 토크의 응답 특성이 느려, 정상 ... 을 제안하였다. PWM으로 응답속도를 줄이고, 퍼지 논리 제어 알고리즘으로 오버슈트를 최소화하였다. 제안된 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘은 DC 초퍼, PWM 듀티 사이클 조정기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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기아 생산직 자기소개서

었지만, 끈기와 성실함으로 이해를 위해 반복적으로 공부하였습니다.이 과정에서 PID 제어 설계 프로젝트를 수행하였습니다. Matlab과 Simulink를 활용하여 이론적으로 배운 ... 하게 되었습니다.2. 지원 분야와 관련한 전문성 확보를 위해 노력한 경험에 대하여 기술해 주십시오.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기를 설계하고 구현한 경험 ... 해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차를 없게 설계했습니다.이 과정에서 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않게 하기 위해 리미터를 추가했습니다. 그러나, 시간이 지날수록

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

locus at P controller)(Figure 15.Informatin for tansient response at No controller)어떤 제어기를 사용하기로 하면, 제어기 ... 의 파라미터 값을 선정하여야 한다. 이런 파라미터 값은 대체로 제어기를 구성하는 한 개 또는 그 이상의 전달함수의 계수이다. 따라서, PID튜너를 통해 을 구했고, system ... 아있음을 알 수 있었다.Stability는 P제어기를 달아주니 이전보다 더 좋아짐을 알 수 있었다. 그러나, 가 커질수록 step response의 oscillation이 심해져서

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 설계 프로젝트를 진행 ... 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. 전류와 속도 제어기는 인가 전압이 정격 전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 ... 여 구체적으로 기술해주시기 바랍니다.모터 제어, Atmega, Arm, 라즈베리파이 등을 활용한 임베디드 개발 경험이 본 직무에서 인버터/컨버터 등 제어기 SW개발에 기여할 수 있

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

와 속도 제어기는 인가 전압이 정격 전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 특성으로 정상 상태 오차를 0에 수렴하도록 만들었습니다. 하지만 I제어에 의한 ... 를 진행하며 제어 로직 개발에 대한 이해와 다양한 센서등 HW활용 능력과 MATLAB, SIMULINK와 같은 툴에 대한 강점을 가지고 있습니다.한화에어로스페이스의 전기추진체계사업 ... , 당사에 기여할 수 있는 점 등을 근거에 기반하여 기술해 주십시오.)[안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 다. 이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID ... 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 현재 System은 1차 System이다. 따라서 전달함수는 자연스럽게G(s)= {Y(s)} over {K(s

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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경북대 진동공학 중간고사 시험문제

진동공학 중간고사 시험문제1) 그림은 천장 기중기를 단순하게 표한한 system으로 위에 있는 수레를 적절하게 구동해서 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. 여기 ... BULLET m ^{2} /s],f=5cos0.5 pi t[kg BULLET m ^{2} /s]인 경우에,theta (t)를 구하여라. 여기서 수레는 정지 상태에서 운동을 시작 ... 하고,theta (0)=10[deg],dot{theta} (0)=0[deg/s]이다.(Report) (‘c)와 (d)의 문제를 해석하는 matlab 프로그램, 결과, 고찰을 제출하여라. 결과

리포트 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.20

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제어시스템설계 설계과제 레포트

과 같은 matlab 코드를 사용하여 정확한 PM값을 구한 결과, 그 값이 37.8648이 나왔다.4.토론A.최저 비용으로 제한 요소를 충족시키기 위해 가장 간단한 P 제어기 ... 에서의 damping ratio가 넉넉한 범위 내의 값이 될 수 있지만, 비용을 낮추기 위해 조건을 만족하는 범위의 한계값인 0.8에 근접하게 맞추었다.PI 제어기도 시도해보 ... 1. 설계 목적A.1. 모터가 적은 비용으로 짧은 시간에 step 입력에 대한 목표치에 도달하게 하는 제어기를 설계한다.2. 모터를 가능한 오래 사용할 수 있

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.02

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유전 알고리즘을 이용한 최적 서보 제어 기반의 다입․출력 가변속 오일쿨러 시스템의 정밀한 온도제어 (Precise Temperature Control of Multi-Input Multi-Output Variable Speed Oil Cooler System Based on Optimal Servo Control Using Genetic Algorithm)

인가 시뮬레이션과 실험을 통해 뛰어난 목표 온도 추종 성능을 발휘함을 확인하였다. 또한 PI 제어기와의 비교를 통해 제안한 최적 서보 제어기의 효용성을 검토하였다. 뿐만 아니 ... 보할 수 있었다.(4) 다입·출력 시스템인 가변속 냉동시스템의 최적 서보 제어기는 설계자가 하중 행렬 만을 결정하면 되므로 PI 제어기와 달리 제어기 설계가 용이하며, 향후 제어 ... 본 논문에서는 다입·출력 시스템인 가변속 냉동시스템의 실용적이고 체계적인 최적 서보 제어기를 제안하였다. 가변속 냉동시스템 기반의 오일쿨러를 대상으로 동특성 실험을 통해 얻

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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