"Nonlinear PID Controller"의 검색결과 입니다.

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"Nonlinear PID Controller" 검색결과 1-20 / 23건

비선형 PID 제어기를 사용한 CSTR의 온도 제어 (Temperature Control of a CSTR using a Nonlinear PID Controller)

제어·로봇·시스템학회 이주연, 진강규, 소건백, 이윤형, 소명옥

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기 (Adaptive PID Controller for Nonlinear Systems using Fuzzy Model)

한국지능시스템학회 김종화, 이원창, 강근택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정 (Adjustment of PID Controller Coefficient Value of Plant with Nonlinear Model)

한국조명.전기설비학회 최군호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기에 관한 연구 (A study on the nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters)

한국지능시스템학회 이병결, 김종화, 김인환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용 (GA-Based Design of a Nonlinear PID Controller and Application to a CSTR Process)

한국마린엔지니어링학회 이주연, 진강규, 소건백, 이윤형, 소명옥

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계 (Design of a nonlinear Multivariable Self-Tuning PID Controller based on neural network)

대한전자공학회 조원철

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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모바일 로봇 구동 시스템 제어를 위한 선형 및 비선형 모델 기반 PID 제어기 성능 비교 (Comparison of PID Controllers by Using Linear and Nonlinear Models for Control of Mobile Robot Driving System)

한국정밀공학회 장태호, 김영식, 김현태

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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파라미터 변이 및 비선형 토크를 갖는 전자식 스로틀 바디의 딥러닝 기반 PID 제어 (Deep Learning-based PID Control for ETB with Parameter Variation and Nonlinear Torque)

한국컴퓨터정보학회 이갑래

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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오차 스케일링 기법에 기초한 비선형 PID 제어기 설계 및 전기-유압 서보시스템에의 응용 (Design of a Nonlinear PID Controller Based on Error Scaling Technique and Its Application to an Electro-hydraulic Servo-systems)

한국수산해양교육학회 소건백

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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면역 피드백 시스템을 이용한 비선형 제어기 설계 (Design of Nonlinear Controller using an Immune Feedback System)

한국지능시스템학회 박진현, 최태완

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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스스로 일어나는 세그웨이 형태의 밸런싱 로봇의 설계 및 제작 (Design and Control of Segway-type Balancing Robot that can Stand up)

한국생산제조학회 김기현, 김진우, 김지호, 임충혁

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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자율무인잠수정의 비선형 PD심도제어 (Nonlinear PD Depth Control for Autonomous Underwater Vehicle)

한국수산해양교육학회 안종갑, 고건, 소명옥

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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유압식 계선윈치의 로프 장력 제어 (Rope Tension Control of a Hydraulic Mooring Winch)

제어·로봇·시스템학회 손영득, 소건백, 진강규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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휴머노이드 로봇의 안정적 보행을 위한 다중 비선형 제어기 구현 (Implementation of multiple nonlinearties control for stable warking of a humanoid robot)

한국지능시스템학회 공정식, 김진걸, 이보희

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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퍼지 PID 제어기에 의한 리워크 시스템의 온도제어 (Temperature control of the Rework-system using fuzzy PID controller)

한국산학기술학회 오갑석, 강근택

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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선박자동조타를 위한 RCGA기반 T-S 퍼지 PID 제어

한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 이유수, 황순규, 안종갑

논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.03

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연세대학교,전력및제어공학실험, 제어실험 5주차

PID parameters and make better PID controller.2. THEORY- Nonlinear model of the pendulum system< 중 략 ... 1.OBJECT- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to ... angle of perpendicular.- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.- Tune the

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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연세대학교,전력및제어공학실험 ,제어프로젝트

input setting.The PID controller is used to calculate the error value as a collision between the ... effect on the output value according to the change of each parameter when the PID controller is ... ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABPROJECT REPORTFirst, we will model the system of pendulum

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 20,000원 | 등록일 2018.12.16

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PID 제어기 parameter 조율

을 학습하고, 공정에 적용되는 PID controller의 각 parameter들의 의미를 학습한다.4) Matlab을 사용해 modeling을 해봄으로써 Matlab 활용능력을 향상 ... PID Report제출일자 : 2014년 11월 21일9조20101753 박정주20101802 임신권20101809 장준형20101815 조용범20101816 조원경Index ... Purpose1) 공정의 동특성에 대해 이해한다.2) 공정제어의 기본적인 개념을 이해하고 제어기능의 핵심이 되는 PID의 원리와 기능을 학습한다.3) 공정인식 방법과 조율 방법

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18 | 수정일 2016.09.20

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공정제어

접선과 시간축이 만나는 점이 겉보기 수송지연PID controller variableCohen-Coon 조절기 설정값비례-적분-미분 제어(PID)∴ISE:9.979IAE:13.78 ... controller variableZiegler-Nichols 조절기 설정값비례-적분-미분 제어(PID)∴ISE:9.913IAE:13.65ITAE:155.91-3) Internal ... Process Control Design Term ProjectCONTENTS1. 문제 정의2. 설계 이론1) Ziegler-Nichols method (Z-N)2) Cohen

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.10

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