선박자동조타를 위한 RCGA기반 T-S 퍼지 PID 제어
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서지정보
ㆍ발행기관 : 한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회)
ㆍ수록지정보 : 수산해양기술연구 / 59권 / 1호
ㆍ저자명 : 이유수, 황순규, 안종갑
ㆍ저자명 : 이유수, 황순규, 안종갑
목차
서 론재료 및 방법
T-S 퍼지 선박자동조타 모델
선박자동조타용 T-S 퍼지 PID 제어기
유전알고리즘 기반의 T-S 퍼지 모델 및 PID 제어기 동조
T-S 퍼지 선박자동조타 모델의 최적조정
선박 자동조타용 sub-PID 제어기 동조
결과 및 고찰
T-S 퍼지 선박자동조타 모델의 검증
설정침로 변경에 대한 과도응답 특성
결 론
References