하게 된다. 즉 inner - loop 와 out - loop 두가지가 생기게 된다.② FeedForwarderror가 없다는 것이 특징이다. 열교환기 같은 경우 최적의 열 교환 ... 의 변화에 따른 system의 응답특성을 살펴보고 이에 따라 Gain 값을 원하는 형태로 Tuning 해본다. 각 controller의 장단점을 조사하고 어떻게 상호보완적으로 사용할 수 ... 자체 Tuning 방법과 경험에 기초한 pattern을 기억하여 적절한 제어를 하는 것이다.④ Two Position ( ON - OFF control )error의 부호에만 의존
의 양과 속도를 조절하는 보상기 를 더하게 된다. 즉 inner - loop 와 out - loop 두가지가 생기게 된다.2 FeedForwarderror가 없다는 것이 특징이 ... 의 변화에 따른 system의 응답특성을 살펴보고 이에 따라 Gain 값을 원하는 형태로 Tuning 해본다. 각 controller의 장단점을 조사하고 어떻게 상호보완적으로 사용 ... 적인 경우 필요없게 된다.3 adaptive자체 Tuning 방법과 경험에 기초한 pattern을 기억하여 적절한 제어를 하는 것 이다.4 Two Position ( ON - OFF