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EasyAI “6축다관절” 관련 자료
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"6축다관절" 검색결과 1-20 / 1,766건

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    LabVIEWⓇ 기반 6축 수직다관절 로봇의 게인스케쥴링 구현 연구 (Gain Scheduling in a 6-Axis Articulated Robot Based on LabVIEWⓇ)
    한국생산제조학회 김만수, 정원지, 김성빈
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    LabViewⓇ기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구 (Application of LabViewⓇ-Based Parameter Scheduling Programming for a 6-Axis Articulated Robot)
    한국생산제조학회 김성빈, 정원지, 김효곤
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14
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  • 자료 표지
    LabVIEW® 기반 6축 수직 다관절 로봇(RS2)의 이종 모션 블랜딩 연구 (Implementation of LabVIEW®-based Joint-Linear Motion Blending on a Lab-manufactured 6-Axis Articulated Robot (RS2))
    한국생산제조학회 이동선, 정원지, 장준호, 김만수
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22
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  • 자료 표지
    LabVIEW®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링프로그래밍에 관한 연구 (A Study on Gain Scheduling Programming with the Fuzzy Logic Controller of a 6-axis Articulated Robot Using LabVIEW®)
    한국기계가공학회 강석정, 정원지, 박승규, 노성훈
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14
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  • 자료 표지
    다관절 6축 로봇 실습 보고서
    목차1. 실험목적2. 실험내용3. 실험 관련이론4. 실험 장치 및 방법5. 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다. 또한 ... 티칭 펜던트(Console)의 조작법을 익 혀, 수동모드로 각 축 좌표에 따라 조작할 수 있는지 여부를 판단한다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 구조를 알고 티칭 ... . 실험 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 11. 6축 다관절 로봇 장치모드동작6개의 축이 각각 개별로 작동합니다.직교 좌표에 따라 직선 동작합니다.로봇 프렌지면
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23
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  • 자료 표지
    6축 다관절 로봇 티칭 보고서
    목차1. 실습목적2. 실습내용3. 실습 관련이론4. 실습 장치 및 방법5. 실습결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실습목적- 6축 다관절 로봇의 자동운전에 대하여 이해를 한다 ... . 또한 티칭 펜던트(Console)를 이용 하여 로봇에 좌표를 지정해 프로그램을 직접 작성 후 자동 운전을 하는데 그 목적이 있 다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇 ... ]를 동시에 누르고 있을 때에만 프로그램이 실행된다. 반면에 버튼에서 손을 떼면 로봇은 순간 위치에서 정지하게 된다.4. 실습 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 5
    리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23
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  • 자료 표지
    FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.
    ] 누름[좌표값이 생서되고, 조그에 불빛이 들어옴]6. 조그모드를 월드모드로 변환- [Shift + JOG]를 한번 더 누름- X축,Y축,Z축으로만 이동 가능 월드모드로 작동 시키 ... 목 차1. 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. 로봇 ... 에 의해 쉽게 움직여질 수 있는 여러 관절들을 가지고서 작업을 수행한다. 로봇은 이외에도 다양한 분야에 응용되고 있다. 예를 들어 연삭, 절삭 작업, 공작 기계의 관리, 플라스틱
    리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11
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  • 자료 표지
    FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료
    . ○ 작동 시스템을 이해하여 프로그래밍 하는데 최종 목표.FARA ROBOT의 구성로봇 본체○ CONTROLLER SYSTEM에 의해 구동되며 X축,Y축,Z축 과α,β,γ 각도로 작동 ... 가능하도록 해줌. - 각 관절의 위치 제어와 모터 구동 을 제어 하여 말단 장치의 위치 지정과 프로그램을 작성, 저장 할 수 있음. ○ 내부 컨트롤러의 종류 - TERMINAL ... 명령어 및 편집 프로그램 언어를 입력 할때 사용, 자기 진단등의 정보도 이를 통하여 출력. - TEACHING BOX 각 관절의 위치를 입력, 사용자 명령어를 편집 실행FARA
    리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11
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  • 자료 표지
    기계공작법 용접2 (예비)
    하여직으로 교차하는 회전축으로 인체의 허리와 어깨, 팔꿈치 운동을 구현한다. 어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동 ... 를 머니퓰레이터(manipulator)라 부르며 각 관절들은 모두 회전이 된다. 다관절 팔은 3개의 링크로 구성되어 있다. 첫 번째 링크는 수직으로 만들어졌으며, 인간의 몸통과 같 ... 은 역할을 수행하여 허리관절을 중심으로 회전을 한다. 두 번째 링크는 팔 윗부분의 역할로서, 어깨관절에 의해 몸통에 연결되어 있다. 세 번째 링크는 팔꿈치에서 손목까지의 역할로서, 팔
    리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13
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  • 자료 표지
    모터제어/로보틱스 실험보고서
    는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품 ... 에 자석을 놓아 자기장을 만들고, 축에 연결된 도선에 전류를 흘리면 전자력이 발생하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 회전하여 동력을 창출하는 방식이다. 이때 도선에 작용하는 전자기력은 자기 ... 은 프로그램을 작성해준다.SPD = 7000MPTP P0MLIN P1MARC P2 P3MLIN P4MLIN P5SPD = 3000MCIR P6 P7MLIN P8SPD = 2000MARC P
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04
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    Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm (Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm)
    한국기계가공학회 조현민, 정원지, 배승민, 최종갑, 김대영, 안연주, 안희성
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08
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  • 자료 표지
    쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구 (A Study on Orientations Interpolation of 6-Axis Articulated Robot using Quaternion)
    한국생산제조학회 안진수, 정원지
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08
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  • 자료 표지
    기계공작법실습 예비보고서-용접2
    의 전류값과 1.2~1.6배의 가압력을 요구한다. 심 용접의 방식에는 겹치기 심 용접이 대표적이지만, 매쉬 심 용접, 와이어 심 용접, 맞대기 심 용접, 포일 심 용접 등 많 ... 개의 자유도(축)을 가지며, 본체의 질량은 720kg, 최대 리치는 1,634mm이고 위치반복정밀도는±0.06mm이고 설치는 바닥식이다.로봇 스폿 용접기를 이용하면 용접부의 열
    리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.10
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    (간호학과 공부자료) 인체구조와 생리_골격계 용어 위주 정리(축골격,사지골격,관절)
    atlas : 상관절면 &두개골 후두과와 관절 “끄덕”-C2-축추 axis “아니” : 치돌기 densodontoid process-C1~C7 : 횡돌공이 있어 추골동맥, 추골정맥 ... articular capsule5) 관절원반 articular disc : 섬유연골 패드 (무릎의 반월판 meniscus)6) 건 tendon : 근육과 뼈를 연결, 관절 안정 ... ocket 자유롭게 다 움질일 수 있음-타원 condyloid : 이축성 관절, 수근골과 중수골 사이 관절-안장 saddle : 엄지손가락 관절-활강 gliding 제한된 움직임
    노하우 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.04 | 수정일 2023.01.13
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [물리치료사,국가고시] 운동학 정리
    ,AO,J)(4)타원관절:2축,축회전빼고다,(TM,J,노손목관절,AA,J)(5)안장관절:2축,타원보다부드러움,(SC,J, 엄지CMC)(6)융기관절:2축,무릎관절,(정강넙다리관절,MCP ... ,J)(7절구관절:3축,다가능,(어깨,엉덩관절)-(SC,J,융기관절은 3축 될 수 있음)2.(1)1형지렛대:무게-축-힘,균형의이점,MA=1,중간볼기근(한발서기),고리뒤통수관절,골반 ... ,DISC)*윤활관절(1)평면관절:,뭇축,미끄럼,(손목,발목뼈사이관절,AC,J)(2)경첩관절:1축,굽,폄,(무릎,발목,위팔자관절,IP,J)(3)중쇠관절:1축,축회전,(몸쪽노자관절
    시험자료 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.01.08
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  • 자료 표지
    인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트
    ), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1 ... 1-1. 자유도 DOF는 물체의 운동을 기술하는데 필요한 독립적인 좌표의 수를 의미한다. 3차원 공간상 에서 물체의 운동은 3축 병진운동(translational motion
    리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30
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  • 판매자 표지 자료 표지
    명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용
    함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint ... 의 개수를 뜻한다.NC의 축(a, b, c, x, y, z)의 개념과 유사하다.팔 관절 2개관절의 자유도 3삽 부분 1개(X, Y, Z)조정석 회전 1개 집게 1개좌측 바퀴 1개우축 ... 바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.직교관절(O
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10
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    ROM 관절가동범위 성찰일지
    위6. 엄지 관절 ? 안상 : 굴곡, 신전, 외전, 내전7. 손가락 관절 ? 경첩, 평면 : 굴곡, 신전, 외전, 내전8. 고관절 ? 구상 : 굴곡, 신전, 과신전, 외전, 내전 ... < 성찰일지 양식 >실습일시년 월 일 교시실습주제(술기명)ROM (관절 가동 범위)오늘 수업에서 무엇을 배웠습니까?? 부동 관절 : 못 움직이는 관절, ex)두개골, 늑골? 가동 ... 관절 : 움직이는 관절, 활액낭이 들어있어서 관절운동이 가능1. 머리 ? 부동관절 : 움직임이 없다.2. 목관절 ? 차축 : 굴곡, 신전, 과신전3. 어깨관절 ? 구상 : 굴곡
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.02
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [뉴만,임상운동학] 키네시올로지 Kinesiology 중요포인트 시험정리 요약본
    뉴만 정리I(상지)1. 인체 운동 역학에서 축과 면에 대해서 서술하시오.(p6/왼쪽)?면-뼈운동형상학은 신체의 3가지 기본적인 운동면인 시상면, 이마면, 그리고 수평면에서 일어나 ... 를 앞쪽과 뒤쪽으로 나눈다수평면(가로면)은수평선에 대해 평행하게 지나가는 면으로서 신체를 위쪽과 아래쪽으로 나눈다?축-뼈는 돌림축과 직각을 이루고 있는 운동면내에서 관절에 대해 돌림 ... 운동한다.-대략적인 추정으로써 축은 볼록관절면을 통과해 지나간다고 가정된다.-서로에 대해 직각을 이루고 있는 3개의 돌림축안가쪽 축(이마축) 시상면 굽힘·폄/발등굽힘·발바닥굽힘
    시험자료 | 58페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.28
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  • 판매자 표지 자료 표지
    가정물리치료
    에 따라 관계되는 요소 : 지방패드, 윤활주머니, 반달연골2. Ground substance : 음전위, 나트륨을 끌어당기고, 물과 친한 속성의 다당체.3. 경첩관절 : 돌림축에 직각 ... 으로 놓인 운동면에서 주로 발생. (팔굽관절)4. 중쇠관절 : 움직이는 관절면은 돌림축과 평행한 방향에 향함.5. 타원관절 : 볼록관절면과 오목관절면이 만나 형성됨. (한쪽 방향 ... 이 더 김)6. 절구관절 : 오목한 관절면과 짝을 이루고 있는 구형의 볼록면으로 구성됨. (3개면)7. 평면관절 : 편평한 면들이 마주하고 있는 형태8. 안장관절 : 각각의 관절면
    시험자료 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.22
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2025년 06월 02일 월요일
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