"4족 및 바퀴 통합로봇"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

졸업작품 고속철도 국방과학기술 로봇 일본 한국 일본과 로봇

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"4족 및 바퀴 통합로봇" 검색결과 1-9 / 9건

스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇 (Drug Bottle Delivery Robot Capable of Smartphone-Based Control and Image Process and Combining Wheel and Quadruped)

대한기계학회 이상영, 김동환, 김현수, 김영롱, 홍석호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
미래 국방과학기술의 발전방향

는 계속되고 있다.전투로봇 외에도 전투근무지원용 로봇개발을 위해 4족(足) 및 다족 견마형 로봇을 개발하고 있는데 이는 실제로 동물, 곤충을 모델로 하여 차바퀴나 무한궤도가 극복 ... 을 UA 편제로 전환한다는 계획이다.현재 미군은 좁은 동굴내부 및 근접항공 사진촬영을 하는 감시/첩보 임무수행이나 폭파제거 등의 임무를 수행하는 로봇을 이미 활용중에 있으며 기관총 ... 할 수 없은 험지 및 진흙땅의 극복능력 향상을 위해 개발되고 있는 것이다. 이 로봇은 전시에 식량 및 군수물자 수송에 사용되며 보병부대에 배치되어 “먹이가 필요없는 말”의 개념

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.02.24

다운로드 장바구니
2009 국제 자동화 기기전 견학 레포트

은 Intelligent Army Robot System 즉 지능형 군사 로봇 시스템이다. 지뢰 및 폭발물 감지 로봇인 팩봇(PackBot)과 군 물자를 운반하는 4족 로봇 빅독 ... 이송 로봇이다. 오프로드 바퀴를 총 8개 이용하여 험지 탐사시에 편리하게끔 만들어놓았다. 이 로봇은 사람이 가기 힘든 지역이나 위험성이 높은 지역을 무인으로 탐사하기 위하여 만들어졌 ... 다. 컴퓨터와 통신을 할 수 있어 원거리 모니터링이 가능하고 사용자가 손쉽게 조작 가능한 로봇으로 설계 및 제작을 하였다. 동력 전달에서의 손실을 최소화 시켰으며 로봇에 가해지

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

다운로드 장바구니
일본의 로봇산업

들④로봇산업이 발달한 지역⑤로봇산업 발전을 위한 노력⑥일본로봇산업의 문제점2. 한?중?일 삼국의 로봇산업 비교Ⅲ. 결론요약 및 우리나라 로봇산업의 발전방향1. 서론로봇산업의 중요성우리는 21 ... 정의는 "산업용 로봇은 산업자동화에 있어 장소에 따라 고정되거나 혹은 유연성 있게 이동하면서, 자동제어 및 재 프로그램, 다용도 그리고 3축(axis) 혹은 그 이상의 축으로 조종 ... , 이송 기계공작 등서비스용 로봇비제조업1차산업, 건설업, 교통통신, 보안, 군사, 의료, 도? 소매업 등비산업용가사, 노인 및 장애인의 복지부문, 유아용 완구 등(자료: IFR 및

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.20

다운로드 장바구니
청소로봇 졸업작품

=> 실시간 집의 상태를 파악가능.- 가사도우미 로봇의 발판마련- 인간을 위한 유비쿼터스 환경에 부합하는 로봇개발 가능4.2 고찰 및 결론1) 경제적 문제청소로봇을 제작하기로 했 ... . 작품개요1.1 작품선택배경1.2 작품목표1.3 작품구상2. 작품내용2.1 작품제작일정2.2 작품내용2.3. 작품결과4.결과4.1 작품결과의 응용 및 활용방안4.2 고찰 및 결론 ... 는 싱글족들이 늘어나고 있다. 이러한 사회의 변화에 발맞춰 인간의 일을 대신해주는 제품들이 출시되는데, 우리는 가정용 로봇인 청소로봇에 주목했다.청소로봇을 제작하기 위해서는 이와 관련

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

다운로드 장바구니
일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

자기진단 기능 등을 갖추고 있다.§ 탐사분야 - 화산탐사로봇로봇은 스스로 발견한 돌을 추론, 판단하게 된다. 4개의 바퀴가 달려 있고 휘발유 엔진을 동력으로 컴퓨터와 통신 장비 ... , 과학 장비, 고해상 디지털 카메라와 추진에 필요한 전기를 공급한다. 징을 박은 스노타이어로 된 4개의 금속바퀴는 별도의 전기 모터로 움직인다. 이 로봇 차는 1m 높이의 장애물 ... 로봇의 기능3. 일본 휴먼 로봇의 발전 실태3-1 일본의 로봇개발동향3-2 로봇의 종류4. 국내 휴먼 로봇의 발전 실태4-1 한국의 로봇개발동향4-2 로봇의 종류5. 휴보 VS 아

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

다운로드 장바구니
고속철도

차가 감소하게 됩니다.경부고속철도의 건설로 시간비용 및 운행비가 절감되는 등 연간 2조 4천억원(2001년 기준)의 사회경제적 편익이 발생할 것으로 예상됩니다●고속철도(KTX ... 고속열차는 전기를 동력으로 사용하고 있어 고속철도를 고속전철이라 고도 한다.→고속철도는 크게 종전의 열차와 같이 바퀴를 사용하여 레일 위를 주행하는 바퀴식 (Wheel-On ... -Rail)과 반발력을 사용하여 열차를 부상시켜 주행하는 자기부상식(Magnetic Levitation)두 가지 방식이 있다.→바퀴식 고속철도는 레일과의 점착력 한계로 시속 330km/h

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.11

다운로드 장바구니
경비로롯

의미로 받아들일까? 북미대륙에 사는 앵글로색슨족은 자신들이 사용하는 로봇이란 단어가 저 멀리 중부 유럽에서 통용되는 슬라브어 '노동'에 뿌리를 둔다는 사실에 개의치 않았다. 그 ... 다. 전 세계 보안시장은 장비, 서비스를 합쳐 매년 8% 이상 성장해 2010년까지 총 900억달러에 달할 것으로 예측된다. 전문가들은 2013년까지 보안장비시장의 4∼5%를 로봇 ... , 지능형 영상감시 및 로봇통제시스템 등이 개발될 예정이다.1) 프로젝트 개요`집단로봇 기술을 이용한 사회안전로봇 개발'과제는 사회안전로봇 분야의 기술선점 및 조기 산업화를 최종

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.24

다운로드 장바구니
[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

3관절 6족 로봇발 표 자 : 이 종 환 조 원 : 김 남 희 최 경 득목 차1. 개요 2. 로봇의 제작 과정 3. 블록도 4. CONTROLLER( AT89C2051 ) 5 ... 모듈별 테스터 및 개선전체 시스템 통합전체 시스템 테스터 및 개선로봇의 제작 과정전 체 블 록 도89C2051 CPUCLOCK전원인가RESET상태 LED더듬이 센서서보 모터 (각 ... 마이크로 칩을 이용한 제어 HS – 303 서버모터로 구동 더듬이 센서 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용 이 로봇은 여러 분야에서 응용 될

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.07

다운로드 장바구니

파워링크

신청하기