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"확정적인 비선형 제어기" 검색결과 1-20 / 45건

  • 적응제어 이론을 이용한 유연한 로봇팔의 제어 (The Control of Flexible Robot Arm using Adaptive Control Theory)
    한국전자통신학회 한종길
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20
  • [강력추천] 2025년도 화학과 대학원 면접 기출질문 / 모범답안 100선
    , Houk?List 전이상태 그림으로 접근하고, 입체·전자·수소결합 지점의 비대칭 배치가 핵심이다; 실험적 최적화는 선별 라이브러리, 단일 변수 변경, 비선형 효과(NLE) 확인으로 추진 ... ?>Cl?(양성자성) 또는 반전될 수 있으며, 좋은 이탈기(p-TsO, MsO, I) 도입은 두 반응 모두를 가속하므로 반응 경로 제어에는 염기성/친핵성 분리, 온도 조절, 용매 ... 은 조합으로 선택성을 튜닝한다; E/Z 제어는 촉매 리간드 부피·용매·온도·내부/말단 알켄 위치에 좌우되고, 고희귀 이성질체는 후속 이성화/수소화?탈수법과 결합해 정제
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 28페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.10.16
  • 판매자 표지 자료 표지
    양자컴퓨터와 고전컴퓨터의 비교
    안정적이며, 범용적 문제 해결에 탁월하다. 지난 수십 년간 집적회로(IC)의 발전과 트랜지스터 크기 축소를 통해 성능은 비약적으로 향상되었으며, 무어의 법칙은 이러한 발전을 상징 ... 적으로 보여주었다. 그러나 트랜지스터 크기가 원자 수준에 가까워지면서 전자 터널링 현상, 발열 문제, 전력 소모 증가 등 물리적 한계가 나타나고 있다. 이는 고전컴퓨터가 더 이상 ... 한다. 예를 들어 10개의 큐비트는 이론적으로 2의 10제곱, 즉 1024가지 상태를 동시에 계산할 수 있다. 이는 고전컴퓨터의 선형적 확장과 본질적으로 다른 지수적 확장성을 의미
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.31
  • 판매자 표지 자료 표지
    [계측공학 및 실습]데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_예비보고서
    을 표준으로 결정된 값 사이의 관계(1:1 대응)로 확정하는 일련의 작업.온도, 압력, 힘, 유량 등의 측정에 사용되는 계측기에서는 검출기 혹은 검출 소자로부터 정보를 출력할 때 ... 기를 한다. 또 내부에 교정 회로를 갖는 계측기의 경우, 그 기능을 이용하여 눈금 매기기를 한다. 이 밖에도 검사 성적서가 첨부되어 있는 검출기 혹은 검출 소자는 그 초기 값과 비교 ... .비선형 곡선 접합(Curve Fitting) : 평면 위에 흩어진 점에 대하여 가장 적합한 곡선을 계산하고 산출하는 것.그림2 . 비선형 곡선 접합(Curve Fitting)4
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.02.10
  • 판매자 표지 자료 표지
    [운영체제] 키워드 정리 (단기 시험 대비 좋음)
    운영체제프로세서 = 하드웨어에 부착한 모든 장치의 동작을 제어, 명령을 실행한다. CPU다.레지스터 = 프로세서 내부에 있으며 가장 빠른 메모리User-visible 레지스터종류 ... 적으로 증가.호위효과 = 프로세스가 프로세서를 떠나길 기다리는 현상비대칭 다중처리(AMP) = 한 프로세서를 다른 모든 프로세서의 스케줄러로 지정, master-slave구조갱 스케줄 ... 구조로 정의균일할당 = 각 프로세스에 프레임을 똑 같은 크기로 할당비례할당 = 각 프로세스의 크기에 비례해 프레임 할당스래싱 = 페이지 교환이 계속 일어나는 현상지역성 = 한 번
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.04.01
  • 판매자 표지 자료 표지
    군무원 정보사회론 20점 올리기!
    의 공통적 특징)ANT 행위자 네트워크 이론= 인간-사물 동맹 (인간과 비인간은 어떻게 상호작용 하는가?)(인간과 비인간은 같은 ‘행위자’이다)(관련 행위자 모두 참여=민주주의 ... 마이닝시민데이터 과학자= 통계/분석 분야 비전문가인데, 자질이 있는 사람엣지= 앤드포인트 / 메쉬,분산처리에서 파생 / 자율성 / 5G필요증강현실AR= 가상정보와 실시간 상호작용 ... 은 닦달이다)위너(손잡이가 없는 도구)엘륄(자율적 기술론: 기존 산업사회와 다를바 없다)3.사회구성론= 상황이나 집단에 의해 변함= 라루트 ‘행위자-연결망’이론(ANT): 비인간-인간
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.03.08
  • 판매자 표지 자료 표지
    객체지향 소프트웨어공학 요약본 (키워드별로 정리 되어있어 IT면접 단기준비 좋음)
    성 = 다른 시스템에서 재사용 할 수 있는 것품질 특성은 서로 상충될 수가 있다.새로운 시스템을 개발할 때는 도메인지식을 습득하는 일과 사용자 요구를 확정하고 구조 설계에 충분한 시간 ... 을 할애해야 한다.레거시 시스템 = 초기 시스템 설계 및 구조유형컴포넌트 기반의 개발은 이미 개발된 컴포넌트를 이용하는 방식의 개발 유형이다.요구분석 절차도메인 분석 = 관련 배경 ... 추출한 내용을 명령어 형태로 작성하는 것요구 분석에서 가장 중요한 것은 what과 how를 분리하는 일이다.설계 = 쓸 수 있는 기술을 이용해 요구사항을 어떻게 구현할 것인지 결정
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.04.22
  • 9급 행정학정리(21년도 국가직/지방직 모두 95점) 문의시 암기법제공
    정체제론-정태적이론 환경변화의적응에초점(수동적) 거시적(방법론적전체주의)경계존재(환경과구분) 총체주의적 구조·기능의다양성 등종국성(선형적인과관계x)불균형상태→부(-)의엔트로피→항상 ... 중범위이론cf>생태론-지주인재욕사과(가우스) 비교행정론-리그스 프리즘적사회(과도기·형식주의·이질혼합성·다분파성)발전행정론-기술성(과학성결여) 행정의독자성o 엘리트주의&국가주의 ... 성 절약&능률 윌슨·윌로비cf>윌슨-행정의연구→행정학&정치학의분리 굿노-정치와행정 귤릭-최고관리층(POSDCoRB)통치기능론(일원론)-1930′s 대공황(시장실패)→뉴딜정책(수정자본주의
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.06.10
  • 정보처리기사(필기) 5과목 개정판 요약본
    도우 크기를 2배씩 지수적으로 증가갈수록 빨라짐ⓑ 혼잡 회피 (Congestion Avoidance)ⓐ를 진행하다가 임계 값에 도달 → 윈도우 크기를 1씩 선형적으로 증가한 번 ... : 물리적인 손상※ “회복 관리기 (Recovery Management)”DBMS의 구성 요소성공적으로 완료되지 못하면, 트랜잭션이 데이터 베이스에 생성했던 모든 변화를 취소(Undo ... 에 적합제품 계열 방법론공통 기능을 정의하여 개발임베디드 소프트웨어를 만드는데 적합구분ⓐ 영역공학 : 영역 분석, 영역 설계, 핵심 자산 구현ⓑ 응용공학 : 제품 요구 분석, 제품
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 26페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.08.25 | 수정일 2021.10.08
  • 판매자 표지 자료 표지
    품질관리기술사 면접 예상문제 모음
    에는 제어 불가능한 환경조건 즉, 잡음인자에 대한 평가가 어려웠으나, 차츰 객관적이면서, 계량적인 평가방법이 제시 되고 있다. 또한 품질 산포의 크기를 손실함수나 잡음비 등의 계량 ... 품질관리기술사 면접 예상문제 답변Q. ISO 인증획득 필요성수출조건 및 품질을 신뢰할 수 있다는 객관적인 입증 수단입니다. 또한 업무 관리의 기초이기도 합니다.Q. ISO 품질 ... 경영 7원칙1. 고객중시 2.리더십 3. 인원의 적극참여 4. 프로세스 접근법 5. 개선 6. 증거기반 의사결정7. 관계관리Q. 전통적인 실험계획법과 다구찌 실험계획법의 차이는?종래
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 21페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.04.09 | 수정일 2020.05.12
  • [[세상읽기와논술2B]]지난 1월 29일, 한 정당은 ‘최고임금제’ 공약을 발표하였다. 내용은 국회의원은 최저임금의 5배, 공공기관은 7배, 민간기업은 30배로 임금의 최고액을 제한하는 것을 골자로 한다. 이에 대한 본인의 입장을 정하여 지시사항에 따라 논술하시오.
    수익으로 사회연대기금을 만들어 최저임금 노동자, 저소득층, 비정규직 노동자 지원 사업 등에 사용하겠다는 계획이다.부산, 경기 창원, 전북 등지에서 조례를 통해 시행 중인 공공기관 ... -공공기관-민간기업의 최고임금제를 도입하겠다”며 “독일, 프랑스 등 주요 선진국에서 기업가 탐욕 제어를 위해 몇 년 전부터 논의되고 있는 제도이며, 일명 ‘살찐 고양이법 ... 있었다. 또는 상장기업의 성장성과 경영진의 관리수준에 대한 실증적인 연구는 기업의 영업수입 증가율과 기업의 업종 및 기업의 수익성 간에는 선형관계가 존재하지 않다고 주장
    Non-Ai HUMAN
    | 방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.29 | 수정일 2020.04.25
  • 지구 자계 측정 방법
    코어 구조 센서가 가지는 물리적인 위치 및 균형을 맞춰야하는 조건이 필요없고, 제작이 용이하고 출력감도 및 선형성이 우수가격이 비쌈(fluxcate형 센서의 구조)fluxgate ... 방법이다.· 펄스위치 검출방법 : 비교기를 이용한 디지털신호처리 방식에 적합· 제2고조파 검출방법 : 아날로그 회로에 이용, 선형적인 전압출력을 나타냄검출방법에 따른 이런특징 ... 으며, 신호가 작기 때문에 교류증폭기 Lcok-in Amp를 구성하고, PID제어를 통해 선형적으로 지구자기장의 크기를 알수 있다.2-3. 초전도양자간섭계(Superconducting
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.04
  • 원자력 사업
    등의 치료빔에 관한 상세연구가 완료되었다. 설계는 확정된 lattice에 대한 가속기 성능의 최적화를 평가하여, 이를 토대로 공학설계 된 부품 평가와 수정?보완을 통해 실제 ... , 정읍 방사선연구원의 30 MeV 사이클로트론, 경주 양성자가속기 사업단의 100 MeV 선형가속기, 한국원자력연구원의 연구용 원자로(하나로)가 운영 중에 있으며, 추가로 기장 ... 조사 중입자가속기의 핵심장치인 이온발생장치(ECR), 저에너지 빔 수송라인(LEBT, MEBT), 원형가속장치(Synchrotron), 고에너지 빔 수송라인(HEBT), 제어시스템
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.31
  • 지역갈등사례/[대동화명대교] 명칭 갈등사례
    으로 사장교 상판을 콘크리트로 건설하기 위해 국내 최초의 독자적 선형관리 기술(HyunPSC)과 하중 제어기술 같은 첨단기술이 적용됐다. 이 기술은 국제 교량학회에도 소개됐다. 또 케 ... 건설사업'이다.지리적 측면뿐만 아니라 공사비 측면에서도 양측 지자체가 똑같은 '지분'을 갖고 있다. 총 1천800억 원의 공사비 중 국비 50%를 제외하면 부산시와 김해시가 25 ... .8m의 4차로 교량(이하 ‘이사건 교량’이라고 함)이다.부산광역시와 김해시가 이사건 교량 공사를 착공한 이후 공사기간 내내 이사건 교량의 명칭을 둘러싸고 팽팽하게 맞서면서 제1안
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.23 | 수정일 2024.05.10
  • DSP FIR IIR FILTER 차량 신호 제어 장치 Adaptive Cruise Control (ACC)
    를 적용한 노이즈 특성*거리센서 노이즈 특성이를 통한 센서의 거리에 따른 출력전압 형태 선형이 아닌 비선형 곡선을 나타냄.그림 출처 : FFT 알고리즘을 이용한 거리센서 노이즈 필터링 ... 제어 : 선행차량과의 상대속도 (상대거리-안전거리)를 0으로 수렴시키도록 해야 함. 이 때, 거리센서 출력신호에 노이즈가 들어가게 되면 실제 신호와의 오차로 인해 제어성능이 저하 ... 는 아날로그 필터를 이산화 한 후에도 원래의 아날로그 필터의 impulse reponse는 변하지 않지만 크기와 주파수 응답은 변함. Bilinear transformation
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 48페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.10.28
  • ■ 「렘콜하스의 건축」中 거대건축2 : 흐름과 리좀적 건축_건축적 분석 및 비평
    들의 운동이 비 선형적인 불확정적 과정에 의해 하나의 형태를 발생시키고, 일단 발생한 형태는 고정된 것이 아니라 마찬가지로 시간의 흐름 속에서 계속적인 변화를 겪고 있는 것이다. 다시 ... . 결과적으로 이것은 어떤 규제도 없는 무질서 속에서 이 각각의 선들이 속도와 방향, 행위 등의 관점에서 비선형적 복수성에 의해 형태를 발생시키는 불확정성을 보여준다. 믈륑-세나르 ... . 혼돈이론 3. 결론1. 불확정성의 원리1.1 가변적 프로그램의 비선형적 형태발생(1) 새로운 패러다임의 반영 → 철학, 신과학 이론그는 미래적 낭만을 지닌 동시에 철저한 실용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.26
  • 퍼지추론에 관한 발표자료입니다.
    : 후반부가 상수 - 선형 ( 혼합 ) 추론법 : 후반부가 선형식 - 변형된 선형 ( 혼합 ) 추론법 : 후반부가 선형식으로 변수는 전반부 적합도 ※ 앞으로 직접법 이라 하면 직접법 안 ... . [ 단계 3] 각 규칙의 추론결과로부터 최종적인 추론결과를 구한다 . [ 단계 4] 비퍼지화를 통해 실제 필드에 사용 가능토록 한다 . 4.2.1 직접법 14Ex) 규칙 1 ... ) 로서 확정치 ( 실수값 ) 가 필요한 경우에는 퍼지집합을 비퍼지화 ( Defuzzification ) 시켜 확정치를 구함 . 151617Mamdani 와 Zadeh 의 변환방법의 차이점
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.22
  • 생명과환경2공통)원자력발전의 대안에 대해서 생각해보시오.
    , 해수온도차 발전), 열교환기를 이용하여 공기 또는 해수를 냉각 또는 가열함으로써 에너지를 흡수한다(해수온도차 냉난방). 이때 선형운동이나 회전운동으로 변환된 기계장치에 발전기를 적용 ... 의 갈등으로서 산업사회가 성숙기에 접어든 시점부터 부각된 오래된 논쟁이었다. 부족한 자원과 늘어나는 에너지수요에 대비하기 위하여 원자력에너지를 적극적으로 개발하고 이용하여야 한다는 ... 다는 점에서 원전 강국인 일본에 원전사고 지침이 없다는 사실이 여과 없이 전 세계에 보도되었다. 2000년대 들어 제 2의 전성기를 누리고 있던 원자력 발전은 후쿠시마 원전 사고라는
    Non-Ai HUMAN
    | 방송통신대 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.21 | 수정일 2015.04.12
  • 카오스이론(혼돈이론)의 특징, 카오스이론(혼돈이론)의 원리, 카오스이론(혼돈이론)의 창조성, 카오스이론(혼돈이론)의 연구, 카오스이론(혼돈이론)의 나비효과, 카오스이론(혼돈이론)의 이용과 적용 사례 분석
    에 의해 불확정성을 갖는 특별한 구조를 형성하는 것이다. 생각할 수 있는 가장 단순한 비선형 추적 모델이 이러한 일반적 특징을 가지고 있다. 그러나 그러한 일반적 특징은 각각의 계 ... 는 것을 의미하는데 질서와 무질서 사이의 전이 과정에 있는 계에 관한 자연법칙을 나타낸다고 생각되는 성향이다. 이러한 보편성은 비선형 계속에 언제나 한결같이 존재하는 어떤 구조 ... )의 연구최근의 연구들은 미국의 국립비선형 연구소나 산타페 연구소 등 전 세계적인 첨단 연구소들에 의해 주도되고 있다. 최근 연구에 대한 자세한 소개는 다음으로 미루기로 하겠다. 한마디
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.04.14
  • BI기법의 유통업,인공신경망,데이터마이닝,페지로직,전문가시스템,BI기법,BI기법 제조업,BI기법금융업,BI기법 전자상거래,데이터마이닝사례
    는 원료나 비료의 적정 배율을 산정하여 최적의 제품을 개발할 수 있다.③ 효율적인 생산 공정 제어제조업 분야에서 특히 화학공정에는 측정할 수 없거나 제어기가 실시간으로 사용할 수 없 ... 되기에 좋다.예를 들어 유통업체는 그들이 발행한 신용카드나 소유하고 있는 계산단말기에 누적된 결과를 통해 고객들의 성향을 파악할 수 있다. 이를 통해 경쟁 업체로의 전환 가능 ... 된다. 인공신경망은 비선형 근사 능력이 탁월하여 위와 같이 비선형성이 강한 화학공정을 모델링하는데 특히 적합하다.그 예로 NGSC(Neural gain scheduling control
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 25페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.09.06
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2025년 12월 02일 화요일
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- 작별인사 독후감