"중력보상장치"의 검색결과 입니다.

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"중력보상장치" 검색결과 1-20 / 248건

중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치 (Exoskeleton Based on Counterbalance Mechanism for Arm Strength Assistance)

대한기계학회 이원범, 송재복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터 (Manipulator Equipped with Counterbalance Mechanism Based on Gear Unit)

대한기계학회 송재복, 강인호, 김휘수, 이현수, 장인성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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중력보상기 기반의 하지용 외골격 장치 설계 연구 (Study of a Gravity Compensator for the Lower Body)

한국정밀공학회 최형식, 김동호, 전지광

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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자기력을 이용한 회전 관절 중력보상장치 개발 (Development of a Gravity Compensation Device for Rotary Joint Using Magnetic Force)

대한기계학회 주유정, 선뇌맹, 이경민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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영구자석을 이용한 로봇 암의 중력보상장치 개발 (Development of a Gravity Compensation Device Using Permanent Magnets for Robot Arm)

대한기계학회 선뇌맹, 주유정, 이경민

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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텐던 기반 직렬 기구의 외부 중력 보상 장치 설계 (Design of an External Gravity Compensator for a Tendon-based Serial Mechanism)

제어·로봇·시스템학회 이기현, 김진현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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다자유도 수동식 중력보상장치 기반의 6자유도 산업용 로봇 (6 DOF Industrial Robot Based on Multi-DOF Counterbalance Mechanism)

한국로봇학회 안국현, 송재복

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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휠체어용 자세변환 장치의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법 (Optimization Method for the Gravity Compensation Mechanism Applied to the Posture Change Unit of Electric Wheelchairs)

대한기계학회 김세영, 박철훈, 박찬훈, 허필원, 구광민

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 김재철AI대학원 자기소개서 연구계획서

화된 강화 학습에 대한 토큰 수준 연속 보상 연구, 모빌 컴퓨팅 환경을 위한 IP 기반 프로토콜 설계 연구, 모션 컨텍스트를 이용한 이동 보행 안내 장치의 적응형 절전 방법 연구 등을 하 ... 한 걸음 수 측정을 위한 중력 제거 및백터 전환 알고리즘 연구, 다중 조절자와의 동적 유전자 조절 관계 추론 연구, 클라우드 컴퓨팅 환경에 적합한 그룹 키 관리 프로토콜 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.11

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

있었다. 이른 뒷받침해주는 근거로 ‘한국마린엔지니어링학회지’에서 발췌한 “중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구”에 의하면, 다관절 로봇일수록 링크의 중량이 하단 링크의 관절 ... 까지의 거리에 비례하여 부과되므로 이렇게 가해지는 부하 및 외부하중의 영향을 감쇠시키는 중력보상기를 설치하였을 때 로봇의 작업물 지지 성능과 정밀한 반복정밀도의 향상정도를 성능시험 ... .293)최형식•서태용•엄태웅•윤종수, 중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구, 한국마린엔지니어링학회지, 2011, pp. 60~664) Hyperlink "https://sc

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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성인간호학실습(4) 중앙대학교 중환자실 선행 학습(기출 전부 밑줄!)

. PCO2(산) 35mmHg↓ 알칼리증, 45mmHg↑ 산증로 구분HCO3-(염기) 22mEq/L↓ 산증, 26mEq/L↑ 알칼리증으로 구분완전보상 : PH 정상부분보상 : PH ... 비정상 / PaO2, HCO3-가 반대보상없음 : PH 비정상 / PaO2, HCO3- 반대 안됨2) 정상수치pH7.35-7.45PaCO235-45mmHgHCO3-22-26mEq ... - cuff는 기관 삽관 후 ballooning을 하여 카테터가 기관에서 빠지지 않도록 하는 장치임- cuff에 주입되는 공기의 양에 따라 기관을 누르는 압력이 달라지므로 적절한 조절

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.02.18

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자이로계기에 재하여 논하라

계는 비행자세계와 마찬가지로 자이로 계기류와 동일한 부분을 많이 갖고 있다. 세차운동을 위해 내부에 설치된 보상장치가 여러 가지가 있고 감금장치도 있다. 비행 중 조종사가 나침반 ... 놀이 옆놀이를 지시하도록 한다. 전형적인 진공구동식 비행자세 자이로장치 에서는 여과기와 자이로를 구동시키는 방식으로 계기 내부를 지나서 공기를 빨아들인다. 직립기계장치가 계기 내부 ... 에 설치되어 있는데 작동 중 자이로가 기울어져 있거나 또는 초기 전원 공급 시 기울어진 자이로를 수직으로 유지하는 장치이다. 베어링마찰로 생성된 세차운동의 결과로 직립계통이 필요해졌

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.11.04

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부산과 광주보훈병원 면접모음집 사례&답안&인성

이 증가하면, 다른 부분의 부피가 줄어 보상하게 되는데,이러한 보상작용이 충분하지 않는 경우 뇌압이 상승하게 됩니다.4. 두개내압 낮추는 간호중재 : 서맥, 혈압 상승을 관찰하며 침상 ... 시 위 잔류량을 확인 합니다.30~50cc 정도의 물을 주입하여 L-tube의 개방성을 확인 합니다.중력에 의해 영양액을 천천히 주입합니다.주입 후 30cc 정도의 물을 주입 ... 사정한다.)의사처방에 따라 흡입량과 흡인방법이 있는 산소를 적용한다. V/S, ABGA를 시행하며 산소화장치가 적절한지 확인하고 기록하며 필요시 의사에게 알립니다.귀 뒤나 얼굴 등

자기소개서 | 13페이지 | 20,000원 | 등록일 2025.01.19

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

low pass filter, 온도 보상, 셀프 테스트, 및 2가지의 sensitivity g-Select 기능을 갖추고 있다. Zero-g offset과 sensitivity ... 가 설정되어 추가적인 장치는 필요 없다. 절전 모드를 지원하기 때문에 컴퓨터나 게임기 등의 센서로 사용하기 적절하다. 기울기 및 모션 센서로도 동작할 수 있다. 기울기의 경우, 최대 ... 면 위치를 구할 수 있다. 두 방향으로 설치된 가속도 센서를 사용하면 2차원 평면 위에서 움직이는 물체의 위치를 알아낼 수 있다.대표적인 가속도의 예 : 중력 가속도선형 가속도 그림

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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서울시립대학교 물리학및실험1 단진동 운동 실험

을 하는 외력을 가함으로써 에너지 손실을 보상하는 것이 가능하다.F0sinwt-kx-b {dx} over {dt} =m {d ^{2} x} over {dt ^{2}}이 경우, 계 ... }}}*실험장치 : wireless 카트, 스프링 세트, 수평 레일, ME-8750 Harmonic Oscilator/Driver, DC Power Supply, 실과 추*실험 절차1 ... . 감쇠 조화 진동1) 중력의 효과를 배제하기 위해 수평 레일의 수평을 잡은 후, harmonic oscillator/driver와 카트를 스프링을 통해 연결한다.2) 컴퓨터

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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CTD 환자 간호

이 형성 시 그만큼 거품을 형성하여 보상한다. 이 경우 안전장치라고도 할 수 있어 safety valve로 부르기도 한다.1. 수집병(collection chamber) : 배액 ... 흉관 관리1. 흉관배액의 정의대기 압력을 밀봉시키는 배액장치를 이용하여, 액체나 공기가 흉막강 내에 축적되어 음압이 아닌 양압이 된 폐에 허탈이 일어나게 되는 것을 막아 흉막강 ... (흡인 배액):지속적인 흡인을 통해 젖극적으로 배액해서 폐를 재 팽창시키는 방법, 두가지 배액관을 이용하여 하나의 배액관에 연결된 흡인기를 벽면 장치에 부착 후 suction을 하

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.06

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성인간호학 실습 사전학습 ABGA, CVP, 신경외과계 환자의 수술 전후 간호, 근육의 강도 등급 5단계, GCS, 인공기도, 두개내압간호 A+

는 매일 교환하여 피부손상을 예방하고, 피부손상을 줄이기 위해 비알레르기성 테이프나 플라스틱 장치로 고정하기도 한다.- 코점막이나 성대 손상, 후두부종이나 궤양 등의 합병증이 생기 ... 수준 시 완전마비로 간주한다.근육기능 수준단계정상비율(%)근육수축이 전혀 관찰되지 않음00관찰 또는 촉진 시 미세한 움직이나 근육수축의 기미가 있음110중력에 영향을 받지 않 ... 은 신체부분을 능동적으로 움직일 수 있음225중력에만 대항하여 저항성 없이 능동적으로 움직일 수 있음350중력과 약간의 저항에 대항하여 능동적으로 움직일 수 있음475피로함이 없이 큰

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.21 | 수정일 2023.03.14

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항공 ) 자이로계기에 관해 논하라

을 결정하기 때문에 항공에 있어서 핵심적이다. 하지만 자이로스코프의 두 가지 특성의 영향을 모두 크게 받는 계기이기도 하다. 따라서 내부에 다양한 보상 장치가 마련되어 있다. 그러나 ... 란 무엇인가자이로 계기는 영어로 Gyroscope Instruments로 그리스어 어원으로 ‘회전을 본다.’ 라는 의미를 가진 자이로스코프를 이용한 장치라고 할 수 있다. 자이로 ... 스코프(Gyroscope)는 항공기뿐만 아니라 선박과 미사일 등의 항법에서 필수적인 장치이다. 최근에는 의료 기술영역에도 자이로가 영향을 미치고 있다. 본 과제에서는 우선 자이로

방송통신대 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.27

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[생활속의 스포츠] 국민대학교 기말고사 노트정리

에 밧줄이나 사슬을 걸어 물건을 움직이는 장치·도르래는 힘의 작용 방향을 바꾸거나 보다 적은 힘으로 물체를 이동시키기 위해 사용함*Roller or pulley training·보통 ... 스미스 머신이라 함. 웨이트 트레이닝 할 때 이용스미스 머신은 Roller 나 pulley를 이용해 트레이닝 함·중력의 힘을 이용한다. (중력 저항을 이용함)·웨이트 트레이닝 ... 이 궤도를 이탈하기도 함. 스미스 머신을 이용한 운동도 빨리 하지 않고 천천히 해야 한다·중력의 힘을 이용하는 운동 특징(문제점):=>방향 & 중력방향과 반대방향으로의 가속 & 천천히

시험자료 | 23페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.02 | 수정일 2023.06.10

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cleft lip(구개구순열) Case study 최종본

고, 중력을 통해 삼킬 수 있도록 도와준다. 특수 젖병, pigeon 젖병, mead-johnson 구개열 젖병 등은 빠는 능력이 적절하지 않은 영아에게 도움을 준다.- 특수 젖병 ... 를 압출할 때 액체가 젖병 속으로 되돌아가는 것보다 구강 안으로 흐르게 한다.- 특수 젖병은 추가로 짜주는 보조장치가 필요한 경우 젖꼭지가 큰 병을 제공할 수 있다. 특수 젖병의 끝 ... 은 좁고 기다란 구멍이 있고, 이 공급장치는 입안에서 수평 또는 수직의 위치에 따라 액체의 흐름을 조절할 수 있어, 질식과 구역질을 줄일 수 있다.- 구순이나 구개 열상이 있

리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.08.01

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