"자동제어실험 A+"의 검색결과 입니다.

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증류탑 실험 모터제어 atmega128 atmega128 작품 rotary pendulum 도립진자 plc제어 졸업작품 현대자동차 ppt 센서입력처리

EasyAI “자동제어실험 A+” 관련 자료

+울산대학교 전공실험II 자동제어 A+등록일 2025.03.11 | 총 14,273자 | 30페이지 | 2,000원
+[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 ..등록일 2024.09.24 | 총 8,714자 | 18페이지 | 3,000원

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"자동제어실험 A+" 검색결과 1-20 / 1,068건

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울산대학교 전공실험II 자동제어 A+

자동제어 실험 Report학과: 기계자동차공학부교수명:이름(학번):제출일: 20241209목 차I. 통합(Intergration)1. 통합 실험 배경 이론32. 통합 실험 실습4 ... 의 다이어그램을 올바르게 구축하고 QUARC 컨트롤러를 실행한 경우라면, [그림 2.5]와 비슷한 응답을 얻어야 한다.아래는 실험을 통해 얻은 그래프를 찍은 사진이다.5) A-2.3 ... II. 필터링(Filtering)1. 필터링 실험 배경 이론262. 필터링 실험 실습26III. 제1원리 모델링(First Principle Modeling)1. 제1원리 모델링

리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.05.19

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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험

화공생명공학실험 결과보고서 실험 1 증류탑 자동제어 시스템 화공생명공학전공 화공생명공학실험 000분반 0조 이름 실험일자: 제출일자: 1. 실험 목적 - 에탄올과 물의 혼합물 ... 을 증류를 통해 분리할 수 있다. - 증류탑 자동제어 시스템을 활용하여 분리되는 에탄올의 순도를 조절할 수 있다. 2. 실험 이론 2.1 증류 어떤 혼합 용액을 그 끓는점까지 가열 ... 도록 한다. 5. 실험 결과 5.1 시간에 따른 온도 그래프 * 5단은 연결 오류로 인해 실험 결과값에서 제외했다. 5.2 순도: 93% 6. 결론 및 고찰 본 실험은 증류탑 자동제어

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2024.11.18

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[화학공학실험] 증류탑 자동제어 결과레포트(A+)

1. 실험목적1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로써 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant ... .84이다.4. 결론 및 고찰이번 실험은 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 이용하여 2성분 혼합물(이번 실험에서는 메탄올과 증류수)을 분리해봄으로써 증류 이론을 이해하는 것이 목적이 ... /Off 스위치로 증류탑을 제어하는 방식을 사용했는데, 온도나 탱크의 수위만 설정해두면 자동으로 해당 조건하에서 증류가 진행된다는 점이 흥미로웠다. 조교님께서 여러가지 탱크, 증류탑

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.06

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)

%가 나왔으며 데이터가 작은 값임을 고려하면 오차율이 작게 나왔다고 할 수 있다. PO의 경우 오차율이 10.34%가 나왔으며 피크타임에 비해 상대적으로 높게 나타났다. t_p 와 PO모두 실험값이 이론값에 비해 작게 나왔다. 이러한 오차의 원인들은 3-2에서 설명하겠다.

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18 | 수정일 2025.02.23

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응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. 모터 제어원리 ----------------------------------------------------- ... ----32 서보 모터 제어 시스템 구성------------------------------------------------93. 실험 결과--------------------- ... 으로 힘을 받고, t2시점에서 U와 V상이 +, W상이 –가 된다. 이 순간 자장의 분포는 그림 2.7(b)와 같이 되며, 2.7(a)에 비해 시계방향으로 60도 회전한 상태

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

1. 제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어

리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

B V_out / Encoder Output6Hall Sensor A V_out / Encoder Output모터 Datasheet 사진2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 ... 생각할 수 있다. 하지만, 이와 달리{m} over {(K _{p} s+K _{i} )a} 와 같이 제어기의 전달함수가 갖는 Pole - Zero에 영향을 미치는 형태라면, 설계 ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

하다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판 ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 과제 내용아래의 그림과 같이 75%의 duty ... cylcle을 갖는 펄스를 그리시오. (주기, 진폭은 본인이 원하는 값으로 설정하면 됩니다.)Duty Cycle은 +펄스와 ?펄스 (아래 수기 작성본의 경우 Offset을 2.5V

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

1번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정 ... 다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 ... 했다. 그 외 강의 영상 등에서의 질문은 BB 상에 추가 보고서 제출란이 있어, 해당 보고서에서 다룰 예정이다.4. 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

는 system 별 ESS의 그것과 다르지 않다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 과제 내용위의 시스템에서 입력신호 R(s)에 대한 출력신호 ... 신호를 U(s), 아래에서 올라오는 궤환부 신호를 B(s)라고 하겠다. Negative Feedback을 적용, 전달함수는T(s)= {K _{a} G(s)} over {1+K _{a

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

출력 전압1.4V최대 가속+-5kg민감도 (4g)308mV/g민감도 (4g)83.6mV/gSRF 05는 본 실험에서 사용하는 가속도 센서이다. 해당 센서는 앞서 실험에 사용했던 센서 ... 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속 ... 의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 계산한 각도와 실제 각도 사이

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021 ... – 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)

국민대학교과 목자동차융합실험교 수 님학 과학 번이 름1. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험(1) 실험 목적1) 모터에 인가되는 전압 크기가 증가함에 따라 모터 회전 속도가 증가 ... 함에 따라 역기전력이 증가함을 시각적으로 확인했다. 또한 RPM에 비례하여 역기전력의 진동수 역시 증가하는 것을 확인할 수 있었다.이번 실험을 통해 역기전력은 모터의 회전속도를 제어하는데 ... . PI제어기 Gain에 따른 추종성능 비교 실험(1) 실험 목적-PI속도 제어기의 게인을 조절하며 지령과 피드백을 비교한다.(2) 실험 장치 및 기구 세팅-모터-파워 서플라이-인버터

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.04 | 수정일 2024.11.06

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현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

공학 데이터기초전산 실습 A+ A0 B+ B- C+ 낮음 보통 높음 A- B0 열역학 패턴인식과 머신러닝 재활공학 유전체와 맞춤의로 통계적학습이론 생체역학 운영체제 학업성취도 관심 ... : 기계학습 과목 A+ 획득 센서 데이터 이미지 데이터 활용 가능 툴 여러 데이터 핸들링 경험을 바탕으로 , 차량 개발 과정에서 나오는 여러 타입의 데이터 수집 공유 활용체계 구축 가능 ... ” 내용은 “ 현대하모니 L” ( 현대자동차 홈페이지에서 다운받을 수 있음 ) 2. *** 에 본인 이름 대체 필수 3. 각 학과에 맞게 전공선택 (1)(2) 를 전공필수로 대체

ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서, 고주파형 센서로 나뉘는데, 이번 실험에서 사용한 센서는 어떤 종류 ... 3번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 과제 내용다음은 실험에서 사용한 SRF05 ... DiagramDimensionsPerformance입력전압+5Vdc소비전류4mA주파수40KHz최대 측정 거리4m최소 측정 거리1cm초당 측정 횟수초당 20회입력신호10 mu s출력

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

형 적외선 센서는 말 그대로 대상으로부터 반사된 광선을 감지한다. 본 실험에서 사용하는 SG-2BC 반사 센서는 GaAs IRED와 고감도 포토트랜지스터를 결합한 것이다.GP2Y0A21 ... 2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 및 실험 등에서 주효하게 사용되는 소자이다. 따라서 이번 실험은 적외선 센서에 대한 개념을 이해하고, 거리 등을 측정하는 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 과제 내용5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown ... 회전시켰을 때, x+방향으로 90도 회전시켰을 때, 그림과 같이 수평으로 놓여 있을 때 각각의 중력가속도(G)를 구하고 그 이유를 설명하세요.3축 가속도 센서의 동작 원리와 특성 ... 축 가속도 센서가 장착된 스마트폰을 지면과 수평인 책상 위에 화면이 위로 가도록 평평하게 놓으면 정지된 상태에서도 중력가속도가 감지되므로 z축의 가속도 센서 값 a_z는 9.8이

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저 ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 과제 내용SG-2BC 소자의 핀이 아래 그림 1과 같이 배치 ... BC는 동작할 것이다.그림 1과 센서의 Dimension그림 1에서 사용된 저항의 크기를 확인하고, 실험에 사용해야 할 소자인지 파악하시오사진의 오차 부분에 해당하는 색이 정확하지

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

)3. 실험 이론 및 방법직류 전동기의 수학적 모델과 유도과정1뉴턴 법칙 :J _{m} ddot{theta _{m}} +b dot{theta _{m}} =K _{t} i _{a}2 ... {V _{a} (s)} = {s theta _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}이 된다.실험 1. 엔코더 및 전동기의 구동엔코더 ... 를 구한다.앞서 유도전동기의 전달함수를{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}가 될 것이라 실험 이론에서 이야기한 바 있다. 따라서

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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