"엔코더측정회로"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “엔코더측정회로” 관련 자료

+아주대학교 자동제어실험 6번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 5,774자 | 5페이지 | 1,000원
+[2024-1학기 국민대학교 자동차융..등록일 2024.11.04 | 총 8,635자 | 18페이지 | 3,000원

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"엔코더측정회로" 검색결과 1-20 / 117건

아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

의 개념을 이해하고, 전동기의 전달함수를 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. 엔코더를 이용해 전동기 위치와 속도를 측정해보고 이론을 통해 계산한 전달함수와 실제 측정을 통해 유도 ... ) 대신 저역통과필터(Low Pass Filter)를 사용한다.실험 3. 전동기의 전달함수 측정인가전압S-S 값63%값시정수K1V2V3V-1V-2V-3V전달함수 유도용 블록도엔코더 속도 ... {V _{a} (s)} = {s theta _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}이 된다.실험 1. 엔코더 및 전동기의 구동엔코더

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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A+받은 플립플롭 회로(flip-flop, JK, SR) 결과보고서 PSPICE

면, 디코더와 엔코더, 가산기와 감산기, 멀티플렉서와 디멀티플렉서 등이 이 회로에 속한다. 순서 논리 회로는 다음 출력이 현재의 입력과 현재의 출력에 의해서 영향을 받는 회로이다. 이 러한 ... 를 구성한다. ③ 직류전원장치의 전압의 값을 5V로 설정하고 2개의 NOR Gate의 입력값이 10, 00, 01, 00 순서로 회로를 바꾸어가며 이때 출력 전압을 측정한다. ④ 출력 ... V로 설정하고 2개의 NAND Gate의 입력값이 01, 11, 10, 11 순서로 회로를 바꾸어가며 이때 출력 전압을 측정한다. ④ 출력전압의 값이 예상한 결과값과 동일하게 나왔는지 확인하고 오차가 있다면 분석한다.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.28

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)

- 오실로스코프 : 전압변화에 따른 전자적 신호의 파형관찰- 브레드보드, 풀업 저항 : DC 모터와 연결되어 Encoder 파형 측정 회로를 구성- A : 브레드보드에 Vcc 전원 5V ... 를 공급- B : DC모터의 전원을 공급- C : 풀업 저항 회로를 거친 Encoder 신호를 오실로스코프로 측정(3) 실험 이론1) DC모터 회전 원리DC모터는 크게 고정자와 회전자 ... .3911.521.4329.338.7948.42엔코더 출력 속도[RPM]263.46901285.817582327.42905.22) 전압별 소비 전력 계산전력 P=VI 를 이용하여 공급

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.04 | 수정일 2024.11.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

YOA21YK 모델은 데이터 시트에 따르면 10cm~80cm 까지의 거리 측정이 가능하다.그 외 본 실험에서는 서보모터, 엔코더용 회전 날개등을 이용한다. 관련 추가 내용은 실험 ... 를 계산하는 엔코더는 분리형 센서의 예 중 하나이다.일체형 센서반사형 감지 센서거리 측정 센서반사형 감지 센서는 위 그림과 같이 발광부에서 적외선을 방출하고, 이 적외선이 부딪쳐 ... 분리형 센서일체형 센서분리형 센서의 예시 : 엔코더적외선 센서는 발광부와 수광부가 분리되어 있는가, 그렇지 않은가를 기준으로 분리형 센서와 일체형 센서로 구분한다. 이 중 분리

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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전동기 속도 및 위치검출용 증분형 엔코더 출력신호 필터 설계 (Design of Filter for Output Signals in Incremental Encoder for Detecting Speed and Position of Motors)

전동기 위치 또는 속도를 측정하기 위하여 많이 사용되고 있는 증분형 엔코더의 출력신호는 고주파 디지털 신호로 PWM인버터 등 전력용반도체 회로의 스위칭에 의하여 발생되는 전자파 ... 에 많은 영향을 받으며, 이 엔코더 출력신호에 포함한 노이즈는 일반적인 저역필터로 제거하기 힘들다. 본 논문에서는 엔코더 신호에 포함된 노이즈 성분을 완전히 제거할 수 있는 엔코더 ... 출력신호 노이즈 제거용 디지털 필터회로를 개발하였다. 노이즈의 특성 즉 노이즈 주파수에 따라 필터내의 카운터 값 및 입력 클럭의 주파수를 쉽게 변경시킬 수 있으므로 어떤 노이즈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

와 안쪽에 자석이 부착된 케이스로 구성되어 케이스가 회전하는 소위 ‘통돌이 모터’라고도 부른다. 하지만 기계적 기구인 브러시가 하던 일을 다른 방식으로 해주어야 하니 엔코더나 홀센서 ... ) 프로그램 작성 방법(1) 먼저 원점을 설정한다. 제어기에 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치 ... 방열판을 필요로 하기 때문에 크기가 대형이 된다. 그러나, 소형 모터이고 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과, 제어회로가 간단하기 때문에 흔히

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

하여 모터의 정방향 과 역방향 움직임을 어떻게 구분하는지 기술하시오. [수기]엔코더(encoder)는 모터의 회전속도, 방향 등을 감지하는 융합 센서이다. 엔코더는 성등이 안좋 ... (feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(s ... + 1 over {T _i s} + T _d s)PID제어는 자동화 시스템의 반응을 측정하는 데 쓰이며 이 외에도 반응, 온도, 압력, 유량, 회전속도 등을 제어하는 데 쓰인다. 또한

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)

된다. 예를 들면, 회전 검출센서는 모터의 회전수를 검출하도록 설치된 엔코더가 적용될 수 있다.다. 카메라카메라는 전방의 이미지를 촬영할 수 있도록 본체 상에 설치되어 촬영된 이미지 ... 구동모터의 엔코더 펄스와 가속도 및 자이로센서를 이용한 Dead-Reckoning방식, 인공 랜드마크를 이용한 위치인식, 카메라를 이용하여 영상 특징점을 이용한 비전 기반 SLAM ... 대상에 대하여 미리 일정한 시간 간격을 기억시켜 제어 회로를 On/Off 또는 유 · 무의 상태만으로 제어하는 제어 명령이 두 개의 값만의 성질을 가지고 있는 제어계이며, 이산

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

이해② 적외선 센서를 이용한 물체감지 및 거리측정2. 실험 부품 및 실험 도구① PC ② 엔코더용 회전날개③ SG-207 (포토인터럽터)그림 1 SG-207④ SG-2BC (반사 ... 하는데 사용한다. 사이에 톱니바퀴 같은 것을 사용하여 지나가는 회수를 측정하여 전동기의 속도를 측정하는 엔코더(Encoder)에 사용된다.② 일체형 센서: 일체형센서는 그림 7 ... 형 적외선센서)그림 2 SG-2BC⑤ GP2Y0A21YK (거리측정센서)그림 3 GP2Y0A21YK⑥ 서보모터그림 4 서보모터3. 실험이론(1) 적외선- 적외선이란? 태양이 방출

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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기계공학실험 - 랩뷰 프로그램 및 low-pass filter 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

부호로 변환하는 작업인 인코딩을 하는 기구이다. 엔코더는 크게 optical encoder(광전식 인코더)와 magnetic encoder(자기식 인코더)로 분류할 수 있 ... 할 수 있다.MethodsDC모터, 엔코더 등의 실험 장비는 위의 설명과 같다.- 랩뷰랩뷰는 제어 소프트웨어로 시각적으로 코딩을 할 수 있게끔 하는 프로그램이다.- 마이리오컴퓨터 ... 게 닳 수 있다. 이에 따라 노이즈가 발생하는 문제가 있으며, 또한 브러쉬와 정류자의 접점문제가 있다.- Encoder 엔코더데이터를 부호로 변환하는 기구로 아날로그 신호를 디지털

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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DA 및 AD 변환기

앞에 연결한다. 변환속도는 비교기 및 엔코더의 지연의 합에 의해서 결정되며, 현재 20ns이하의 ADC도 사용되고 있다. 4∼8비트(16∼256레벨)가 상용화되고 있으며 비트 수 ... 신호 비교 >D/A 변환기(Digital to Analog Converter): 디지털(이산적) 신호를 아날로그(연속) 신호로 바꾸는 회로. AD 변환기의 역조작으로, 디지털 ... Converter의 입력에 샘플, 홀드 & 트랙홀드라는 입력 유지 회로를 사용해야 한다. 이 회로는 A/D Converter에 따라 내장형과 외장형이 있으므로 Device 선정

리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.14

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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

. 실험방법1) 모터의 엔코더의 신호선(purple, Blue)을 각각 아두이노 2번, 3번핀에 연결한다.2) 엔코더의 전원선(Brown, Green)을 각각 아두이노 5V, GND ... 변수를 측정하고 그 정보가 시스템 변수의 값에 영향을 주는 과정을 의미한다.제어 시스템의 응답 성능은 크게 두 가지로 나눌 수 있다.첫 번째로 과도 응답 성능이 있고 이에 해당 ... 수 있다.2-5. PWMPulse Width Modulation(PWM)은 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 기술이다. PWM은 주기가 일정하고, 제어입력 신호에 따라 펄스

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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PD 제어기와 신경회로망을 이용한 유도전동기의 속도제어 (The Speed Control of Induction Motor using PD Controller and Neural Networks)

의 속도제어 시스템에 구현하였다. 신경회로망의 입력으로는 모터의 기준속도, 엔코더를 이용하여 측정한 모터의 실제 속도와 제어입력 전류를 이용하였고, 온라인 상태로 학습되도록 하 ... 본 논문에서는 PD 제어기와 신경회로망을 이용하여 3상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구현하고자 한다. PD 제어기는 초기의 제어를 담당하며 신경회로망의 초기 학습을 담당 ... 한다. 또한, 신경회로망은 비선형 매핑능력과 학습능력이 탁월하기 때문에 제어기로 많이 사용되며 특히 전향경로 신경망은 구조가 매우 간단하기 때문에 본 논문에서는 이를 이용하여 유도전동기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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센서시스템 - 로터리인코터

에 입력된 횟수를 토대로 엔코더의 회전 각속도를 측정해낼 수 있다.반면, 앱솔루트형 엔코더의 경우 회전체가 회전한 위치를 알아내는 것이 목표로서 만약 분해능이 360일 경우 현재 ... 회전체가 회전한 정도를 실제 도수 단위인 1° 단위로 위치를 측정한다. 만약 90° 정도에 위치했던 회전체가 시계 방향으로 30° 이동하게 되면 엔코더의 출력값이 90°에서 120 ... 다음으로 엔코더를 설치할 회로의 특성에 따라 토템폴 방식, NPN오픈콜렉터 방식, PNP오픈콜렉터 방식 라인드라이버 방식이 있다. 각 방식의 특징은 다음과 같다.? 토템폴

리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.05.10

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메카트로닉스 실험 최종보고서

의 신호로 바꿔서 출력하는 회로임.② Encoder의 구조(a) 회전각 측정용 엔코더엔코더 휠이라고 불리는 원판과 빛을 발사하는 광원 그리고 발사된 빛을 인식하는 센서로 구성(b ... ) 직선운동 측정용 엔코더막대와 빛을 발사하는 광원 그리고 발사된 빛을 인식하는 센서로 구성③ Encoder의 작동 원리한 쪽에서 발광 다이오드 (LED) 와 같은 광원을 엔코더 휠 ... 를 제어하는 데에 있어서 모터의 회전 방향을 바꿔주기 위한 장치이다. 특별한 것 없이 회로도에 맞추어서 H-Bridge 회로를 제작하면 된다.다. 모터, 엔코더 신호처리이 과정

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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아주대학교 기계공학응용실험 - DC Motor 구동 및 DAQ

이 떨어지게 되므로 결국 모터 성능저하의 원인이 된다.한편 이번 실험에서는 시뮬레이션 코드를 이용하게 된다. 이를 크게 엔코더 값의 출력을 위한 구성과 모터에 전압을 입력해줄 구성 ... 한 후 install new board를 통해 사용하는 I/O 보드를 찾아 설치하고 보드를 연결한 채널을 설정해 주면 엔코더에서 들어오는 신호를 출력할 수 있다. 이 때 PC ... 에 맞추어 시간을 임의로 정해주어야 한다.이번에는 엔코더의 회전각을 출력하기 위한 구성을 살펴보자1. gain block(gain에 360/(엔코더 분해능*기어박스 기어 비) 값

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.12

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[졸업, 취업]포트폴리오 템플릿 - 글자만 바꾸면됨 A+ !

가 없으면 넘어온 데이터 값을 읽어서 엔코더 제어를 하여 기구를 동작 시켰습니다 . 작품 난이도 프로그램 기구제작 전기회로 결론 및 후기 본 작품의 최종 목적은 매장에 대한 정보제공 ... ) 중에 전기 / 전력전자 파트를 중점적으로 맡아서 하였습니다 . 특히 , 여러가지 센서들의 회로를 구성해주고 출력되는 전압값들의 변화를 측정하여 작품이 정상적으로 동작 할 수 ... 의 가이드로봇을 완성하지 못하여 아쉬움이 남지만 , 엔코더를 심도있게 다루어 프로그램 쪽의 실력이 많이 향상 되었습니다 .프로젝트 실무능력 3. 아울렛 안내 로봇 _ 시스템 구성

ppt테마 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.13 | 수정일 2022.07.04

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(08주차)Project#2 압력 센서

: 위의 그림은 LABVIEW를 통해 모터의 속도 변화를 RPM으로 나타내기 위해 구성한 것이다. DQ로 Total Count, 즉 엔코더의 총 pulse수를 받아오고 1pulse ... .8933*x바퀴분당 회전 수(RPM) = 0.8933*600x바퀴따라서 Labview 프로그래밍을 할 떄 엔코더의 PDR과 감속비를 설정 할 수 있도록 프로그래밍을 해야하지만, 우리 ... ------------------------------------실험목적Regulator의 원리를 이해한다.OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다.달링턴 회로의 원리

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.22 | 수정일 2022.07.04

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Motor constant measurement with encoder report

을 계산하였고, 모터의 회전속도로부터 모터의 speed constantK _{v}를 계산하였다. 그 결과 측정한 엔코더의 PPR 값은 2.941pulses/rev,K _{v}값은0 ... .3626rad/s BULLET V였다. 이는 이론적인 값과 각각 1.967%, 1.064%의 오차를 보이며 측정이 잘 이루어진 실험임을 확인할 수 있었다.실험을 통하여 엔코더와 DC 사진 ... to determine motor constant.(2) 관련이론a. 엔코더① 작동 원리엔코더는 모터의 회전속도, 회전량 그리고 회전방향을 검출하는 장치입니다. 엔코더는 내부에 크

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.01.12

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(전실결과)Digital Circuit 2(엔코더측정회로)를 통한 모터제어

현재상태를 화면으로 표시해본다.Labview와 DAQ를 이용하여 엔코더를 측정할 수 있는 회로를 구현한다.DC Geared Motor의 원리를 이해한다.Incremental ... -----------Digital Circuit 2(엔코더측정회로)--------------------------------------------------------------- ... Type Encoder의 동작원리를 이해하고 이를 이용한다.4체배 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높힌다.Karnaugh Map을 이용하여 논리연산을 최소화한 Labview 프로그램

리포트 | 8페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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