"부산대 제어"의 검색결과 입니다.

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기계제어공학부 부산대 제어 발진 회로 밀링보고서 부산대 약대 비례적분pi 제어기

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"부산대 제어" 검색결과 1-20 / 212건

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

자동차공학제어 파트 숙제차량제어시스템 과제수강과목:자동차공학담당교수:OOO 교수님학과:학번:이름:제출일:[1] 아래와 같이 주어진 시스템에 대하여 물음에 답하라(a) 주어진 ... , 궤적 기준 차량 위치 측정, 조향 제어 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어 기능은 PD제어기로 설계되어 있다. 챠량의 현재 위치와 궤적간의 횡방향 이탈거리를 측정하여 이 값 ... 을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서 주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 비례제어

분반: 007 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할 ... 에 대해 서술하시오.비례 제어기의 비례 게인 (Kp)을 증가시키면 출력이 증가한다. 기계를 작동시켜 원하는 곳까지 이동시키고자 할 때 목표지점에 다다르지 못하는 경우 비례 게인을 증가 ... 데이터는 비례미분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 미분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 미분 게인의 역할에 대해 서술

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.03

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부산대학교 시스템모델링및제어 근궤적 과제

시스템모델링 및 제어근궤적 작도 과제1 ?1)근궤적 작도를 위하여 두 전달함수의 곱인 GH 구한 후 그 분자를 num 으로, 분모를 den 으로 정의한다. 다항식을 매트랩 ... 은 그래프를 얻을 수 있다.1 ? 2) s = -2.31 + 1.21j 일 경우 제어 이득 k = 2.54그래프에서 s = -2.3 + 1.2j 에 가까운 점을 찍어가며 이득 ... 하면 아래와 같은 그래프가 나오며 감쇠비가 0.7인 경우 제어 이득 k = 1.32 임을 직접 점을 찍어보며 관찰하면 알 수 있다.2 ?1)unity-feedback 시스템은 위와 같

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.03

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 실험 결과보고서

결과보고서 1과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험 목적파라미터를 측정하기 위해 스텝응답곡선을 이용하고, AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.2. 실험 방법①K

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 응용전기전자실험2(2. 서보제어 예비보고서)

1. 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 관련 이론1) 서보제어란?서보는 정확하게 서보기구 또는 서보 메커니즘이라고 하며, 자동제어의 한

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

결과보고서 4과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 ... 에 위치하게 되어 결과적으로 시스템이 안정적이게 된다. 즉,zeta 는 시스템을 안정적으로 만들어주는 미분제어기 역할을 한다고 할 수 있다.zeta 을 0.7로 고정시키고w _{n

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

.* 이전 실험에서 구한{J} over {K _{0}} =0.5444,` {C} over {K _{0}} =0.90042. 이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템 ... - AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T(s)= {theta (s)} over {theta _{r} (s)} = {K _{p} K _{o}} over {Js ^{2} ... +Cs+K _{p} K _{o}}- AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 특성방정식Js ^{2} +Cs+K _{p} K _{o} =0- 근궤적 선도를 그리기 위한 특성방정식의 일반

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대 제어공학 연습문제풀이

리포트 | 1페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.01.31

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[부산대 결과보고서] 압력제어 실험

화공생명공학실험 결과보고서 실험 3 압력제어 화공생명공학전공 화공생명공학실험 000분반 0조 이름 실험일자: 제출일자: 1. 실험 목적 자동 공정 제어의 근본 원리, 피드백 제어 ... 루프를 이해하고 압력 제어 장치를 이용하여 PID 제어기의 작동을 실습하여 공정의 흐름을 이해한다. 2. 실험 이론 2.1 제어 제어 대상이 제어량을 변화시키는 요인인 외란 ... 에 영향을 받지 않고 안정하게 목표값을 추종하도록 제어 시스템을 변화, 조정하는 과정이다. 이러한 제어 동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기, controller라고 한다. 직접 제어

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2025.08.06

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

결과보고서 3과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. 이론적 배경1) AC서보모터 시스템의 상대안정도 해석① 외란에 대한 정사상태 오차를 ..

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학응용실험(기응실) IoT 기반 제어 실험 (A+)

1. IoT 배경, 국내외 동향IoT 배경:① 사회·경제적 측면의 IoT 활성화 요인-이동통신사의 마케팅 비용 증가와 경기 침체 및 와이파이(WiFi) 보급 확대에 따른 사용자당 평균 매출 감소는 이동통신사의 수익률을 악화시켜, 이동통신사들은 사람이 아닌 기계장치들을 ..

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.17 | 수정일 2022.03.26

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부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험1 (A+/m파일포함)

1. 실험목적 모든 물체는 각각 고유한 물성치를 가지고 있다. 그 물성치 중 질량M, 감쇠 계수C, 스프링 상수K를 이용하여 전달함수(Transfer function)을 도출해낼 수 있다. 전달함수를 통해 시스템을 수식으로 표현할 수 있게 된다. 이번 실험에서는 AC모..

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.30

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부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험4 (A+/m파일포함)

1. 실험목적 이번 실험은 전달함수의 pole 위치에 따라 변하는 응답특성을 살펴보고, 블럭선도를 바탕으로 전개 수식을 이해하여 감쇠비, 고유진동수의 파라미터에 따른 예측을 직접 실험을 통해 결과 값을 찾아낸다. 2. 실험내용 단일 입출력 시스템의 상태 공간 모델 식을..

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험3 (A+/m파일포함)

기를 이용해 AC서보모터의 위치를 제어하여 보았다. 초기 설계 시 안정하도록 시스템을 설계하였다 하더라도, 모델링의 오차에 의해 실제 응답은 불안정할 수 있다. 이번 실험 ... 으면서 응답특성을 바꾸어주는 보상기는 제어기의 일종으로 볼 수 있는데, 이런 보상기를 설치하여 응답 특성을 바꾸어 보고 Bode Plot과 Margin이 어떻게 바뀌지를 Matlab을 이용한 시뮬레이션으로 예측 및 실제와 차이를 분석하여 보았다.

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험2 (A+/m파일포함)

1. 실험목적 P제어기, PD제어기, PI 제어기에서 Root-Locus 선도를 그려보고, 시스템거동을 파악한다. 또한, Kp, Kd, Ki에 변화를 주어 각 제어기의 스텝 응답 ... 곡선을 구하여 본다. 이론적인 스텝 응답과 실험적인 스텝 응답을 비교하여 본다. 2. 실험내용 2.1 비례 제어 시스템 (P제어 시스템)비례 동작을 가하는 방식의 제어를 말 ... 한다. 제어하려는 대상의 편차값을 검출하여 편차에 비례하는 조작량을 이용한 제어를 한다.2.2 비례-미분 제어 시스템 (PD제어 시스템) P제어 시스템에 미분 제어기를 더한 시스템이

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)

1. 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 실험 결과실험에 사용된 서보모터 unit 서보모터 unit의 DC 모터 Servo ... %, Offset은 0%로 설정하고 시간에 따른 Platform의 위치를 측정하였다.그리고 피드백 회로에서는 Integral time은 Off시켰고 이득은 1로 하였다. 또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다.

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19

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부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ IOT 기반 제어 실험

4천억 달러의 경제적 가치가 있을 것이라고 예상한다.출처 : 위키백과, “IoT”, https://ko.wikipedia.org3. IoT 기반 제어 실습 내용* 실습 장비 ... 했으며, 사물 움직임에 따라 360도 이동하는 ‘모션 추적 AI’기능을 갖췄다. 스마트 리모컨은 360도 IR방식으로 6천 여개 전자제품을 스마트폰 하나로 제어할 수 있다. 10미터 안 ... 에서 편리하게 원격 제어가 가능하다. 배선 공사가 필요없는 스마트 스위치도 있다. 음성으로 제어할 수 있고, 타이머 기능도 있다. 1600만 가지 컬러로 실내 분위기를 바꿀 수 있

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

분반: 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술 ... 하시오.：위 그래프를 보았을 때 비례 제어 게인 Kp가 증가함에 따라 Overshoot 값이 점점 증가하며 Overshoot에 도달하는 시간이 짧아진다. 또한 응답이 안정화 되는데 ... 할 수 있는데 현재 상태에서 오차값의 크기에 비례한 제어 작용을 한다. 하지만 위 그래프처럼 Overshoot이 발생하거나 Vibration이 발생할 수 있다. 비례 제어는 원

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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[부산대 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험

화공생명공학실험 결과보고서 실험 1 증류탑 자동제어 시스템 화공생명공학전공 화공생명공학실험 000분반 0조 이름 실험일자: 제출일자: 1. 실험 목적 - 에탄올과 물의 혼합물 ... 을 증류를 통해 분리할 수 있다. - 증류탑 자동제어 시스템을 활용하여 분리되는 에탄올의 순도를 조절할 수 있다. 2. 실험 이론 2.1 증류 어떤 혼합 용액을 그 끓는점까지 가열 ... .3으로 설정한다. figure5. 피드백 제어 이를 통해 오차를 일으킨 원인과 관계없이 오차가 발생하면 즉시 조작량을 변화시켜 목푯값으로 되돌려 마찰과 압력 손실 등 예상치 못한

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2025.08.06

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부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+보고서(7. IOT제어) - 2021년 2학기

기계공학 응용실험 REPORT실험 항목 번호 : 7번제 목 : IOT 제어분반 / 조 :학 번 :이 름 :실험 일자 : 2021.11.02.(화)제출 일자 : 2021.11.09 ... 에 관한 연구 ? 동아대학교 2017.2 https://bit.ly/2ISFlKp]3. IoT 기반 제어 실습 내용?실습 장비(아두이노)②스마트폰 앱 화면③앱인벤터 블록4. IoT

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.11

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