"부경대 제어"의 검색결과 입니다.

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부경대 제어공학 제어공학실험 부경대 자동제어 pi 제어 비례제어 제어공학 matlab 지구 기후 변화

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"부경대 제어" 검색결과 1-20 / 88건

제어시스템공학1 기말고사 부경대학교

아래 그림에서 비선형 특성의 스프링을 가지는 병진 운동하는 기계시스템이 f(t)=1 근처에서 작은 변동을 가질 때 전달함수 G(s)=X(s)/F(s)를 구하라. 스프링은 Xs(t)=1- e^-2fs(t) 로 표시된다. 여기서 Xs(t)는 스프링의 변위이고 fs(t)는 ..

시험자료 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.10.30 | 수정일 2024.12.13

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부경대제어계측공학대학원자소서작성방법, 부경대학교제어계측공학과면접시험문제, 부경대학교제어계측공학과대학원학업계획서, 부경대학교제어계측공학과대학원면접후기, 부경대제어계측공학과대학원연구계획서, 부경대학교제어계측공학과시험정보, 부경대학교제어계측공학대학원자기소개서, 부경대학교제어계측공학대학원논술문제, 부경대제어계측공학과대학원학업계획서, 부경대학교제어계측공학대학원면접문

문제 해결 등에 어떤 영향을 끼칠 수 있는지에 대한 가능성을 탐색하는 것이 중요합니다.종합하면, 대학원에서 제어계측공학 분야 연구를 해야 하는 당위성은 개인적인 열정과 목표 ... , 전문적인 발전, 그리고 사회적 가치와 기여에 대한 고려를 통해 설명되어야 합니다. 이러한 요소들을 고려하여 나의 선택이 어떤 의미를 갖는지를 명확하게 설명하는 것이 중요합니다.제어 ... 의 동작을 분석하고 제어하는 기술을 연구하는 것으로, 다양한 산업 분야에 걸쳐 필수적인 역할을 합니다. 본 글에서는 제가 왜 제어계측공학 전공 학술이론을 연구개발하고자 하

시험자료 | 352페이지 | 14,900원 | 등록일 2025.02.28

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부경대 기계시스템 자동제어2 중간고사

도 및 상태방정식을 아래 가지 표준형으로 나타내시오 5 . (1) (2) (3) (4) (5) 위상표준형 종속표준형 병력표준형 제어기 표준형 관측기 표준형

시험자료 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.04.09 | 수정일 2022.07.12

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부경대학교 전기기기및실험 레포트,시퀀스제어 실습

전기기기 및 실험 보고서(2013학년도 2학기)제목 : T3.시퀀스제어 실습성적평가평점ABCD우수(100~90)양호(89~80)보통(79~70)불량(69~60)성적분석실험 자세 ... 20%실험 정확성40%보고서 수준30%준비와 정리10%합 계100%①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤점T3시퀀스제어의 기초1. 실험 목적1) 시퀀스제어의 의미를 이해한다.2 ... ) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.21

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부경대학교 전기기기및실험 레포트, 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어

전기기기 및 실험 보고서제 목인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어T6실험일자보고서 제출일자조학번성명실험참가성적평가평점ABCD확인우수(100~90)양호(89~80)보통(79~70 ... )불량(69~60)성적분석실험 자세20%실험 정확성40%보고서 수준30%준비와 정리10%합 계100%①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤점T6인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어1 ... 를 알아본다.4) 유도전동기(3상, 농형)의 구조와 장점을 이해한다.5) 유도전동기의 결선법의 종류와 그 특징을 이해한다.6) 인버터를 이용한 유도전동기의 속도 제어 원리를 파악한다.2

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.21

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4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

[문1] 다음 전달함수에 대한 인디셜응답을 구하고, 각종 특성 지표(상승시간, 지연시간, 최대값시간, 정착시간, 정상상태오차) 값들을 구하라.(1)풀이)* 계단응답>>num=[1]; den=[2 1];>>step(num,den);- 상승시간(rise time, tr):..

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.26

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2011 부경대 전기기기 및 실험 T3 시퀀스제어의 기초

전기기기 및 실험 보고서제 목시퀀스제어의 기초T3실험일자2011.11.10보고서 제출일자2011.11.17조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수(100~90)양호(89 ... ~80)보통(79~70)불량(69~60)성적분석실험 자세20%실험 정확성40%보고서 수준30%준비와 정리10%합 계100%①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤점3 : 시퀀스제어 ... 의 기초1. 실험목적1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.2) 시퀀스회로

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.05

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2011 부경대 전기기기 및 실험 T4 표준 냉동실험장치의 시퀀스제어

전기기기 및 실험 보고서제 목표준 냉동실험장치의 시퀀스제어T4실험일자2011. 11. 17보고서 제출일자2011. 12. 01조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수 ... T4표준 냉동실험장치의 시퀀스제어1. 실험목적1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.2) 선입력우선회로 및 ... 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.3) 온도조절스위치를 이용한 저온제어의 원리를 이해하고 온도조절스위치를 필요한 값으로 설정

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.05

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대학교 기계설계공학과 편입자소서 3문항

이 구성되어 있었습니다. 이에 제가 목표로 한 바를 달성하기 위한 방안을 고민하던 중 편입을 결심하게 되었고, 여러 학교들을 조사하는 과정에서 부경대학교의 기계설계공학과를 접했 ... 습니다.특히 저의 흥미를 끌었던 것은 부경대학교 기계설계공학과의 전신이 자동차공학과라는 점이었습니다. 목표 진로로 설정한 자동차 분야에 대한 심도 있는 지식을 쌓을 수 있을 것이라는 확신 ... 하게 되었습니다. 오늘날 기계 분야는 4차 산업혁명의 발전과 신소재 개발 등에 힘입어 그 어느 때보다도 빠르게 혁신 기술이 생겨나고 있습니다. 저는 부경대학교 기계설계공학과에서 전문

자기소개서 | 3페이지 | 4,500원 | 등록일 2024.11.14

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전력전자 설계 프로젝트

며, 기본적으로DC``입력전압을DC``출력전압으로 변환하는 강압동작(Step-Down)을 한다. 제어 가능한 S스위치와 제어 불가능한 D스위치로 동작하며, 회로 동작은 두 개의 모드

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.22

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제어 공학 실험 pi제어기

10000023.2 Vpp27.3027 us154.645.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의 Bode선도를 그리시오.5.9 적분콘덴서 C1 의 값을 0.1uF 로 변경한 다음 보드 ... 과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술하시오.PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.04

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Voitage follower 회로 및 주파수 특성 측정 - 전기전자실험2

실험 3Voitage follower 회로및 주파수 특성 측정담당교수분반, 조조장조원조원제출 날짜목차1. 실험 목적2. 관련 이론(1) 연산증폭기(OP-AMP)(2) Voltage Follower3. 설계4. 실험1. 실험 목적(1) IC회로를 구성하고, OP-AMP의..

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.18 | 수정일 2022.09.19

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관광3-자연자원의이해-기후변화에 따른 지구와 지구 생물상 변화

이대로 괜찮은가? 해당 영상제작자와 공급자는 대한민국 기상청이다. 해당 영상은 에서 부경대학교 김백민 교수님께서 특별강연해주신 내용이라고 한다. 대한민국 기상청은 「기상법」에 따라 ... 분야에 관한 지식보급에 대한 부분이 들어 있는데 유튜브 채널 운영도 그에 따른 일부분으로 보인다. 해당 영상 진행자인 부경대학교 김백민 교수는 환경 대기과학전공으로 위험기상과 이상 ... 부경대학교 환경대기과학전공 홈페이지 https://envatm.pknu.ac.kr/envatm/ 1) 기상청 홈페이지 (URL: https://www.kma.go.kr/kma/biz

방송통신대 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.03.10

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2023 부경대, 한국해양대 기계시스템공학, 동아대 기계공학 편입 최초합 면접내용, 자소서, 학업계획서

) 부경대학교전적대학 성적 20%, 면접 40%, 토익성적 40% 반영 (토익 500점 이상부터 지원가능),자소서 및 학업계획서 제출안함.면접방식: 어느 방에 들어가서 예상 질문 ... 함으로써 다재능한 기관사를 양성하는 학과입니다. 저는 부경대학교 기계시스템공학에 입학하여 전자회로, 유공압시스템, 조선공학 등 기계, 전기전자, 조선해양 가리지 않고 다양한 과목 ... 2023학년 부경대, 해양대 기계시스템공학동아대 기계공학 편입 최초합 면접 내용 및 자소서 학업계획서목차1. 학교별 성적반영 및 면접내용1-1) 동아대 - 기계공학1-2) 한국

자기소개서 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.01 | 수정일 2023.10.20

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[전기전자실험]1 오실로스코프 사용법 및 정류 회로(1)

실험 4오실로스코프 사용법및 정류 회로(1)담당교수분반학과학년학번이름제출 날짜목차1. 실험 목적2. 관련 이론(1) 오실로스코프 사용법(2) 오실로스코프 교류(AC)전압(3) 직류(DC)전압 측정(4) 트랜스포머3. 설계4. 실험5. 결론1. 실험 목적(1) 오실로스코..

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.10.04

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관용 표현과 속담 중 하나를 골라, 중급 학습자에게 어떻게 가르칠 것인지 교안을 작성해 보십시오

, 박문각김한샘, 관용 표현의 이해, 국립국어원 새국어소식김부경, 외국인을 대상으로 한 관용어 교육 방안 연구, 부경대학교, 2005 ... 수 있다.예컨대 “고삐 풀린 말” 또는 “고삐 풀린 망아지”는 제어를 위해 가축의 목 등에 채우는 고삐를 차지 않아 제멋대로 돌아다니는 망아지나 말에 빗대어, 그만큼 맘대로 날뛰

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.28

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[제어계측공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <제어계측공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.

대학 전공학과 소개?제어계측공학과제어계측공학전공은 전기, 전자, 제어, 컴퓨터 분야의 이론 및 기술이 유기적으로 연결된 복합 시스템을 이해하고 고효율화와 자동화에 필요한 중요 ... 도 있는 교육을 하여 이 분야의 인재 양성을 목표로 한다.제어계측공학 분야는 생산설비의 자동화뿐 아니라 항공기, 우주발사체나 인공위성, 전기, 컴퓨터, 자동차, 각종 무기 등 다양 ... 한 분야에서 필요로 하는 학문입니다. 4차산업혁명 관련 기술이 발전하면서 점차 로봇 자동화 생산설비와 각종 자동화 장비와 시스템의 제어 공학 분야는 점차 중요해지고 있으며, 제어

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.04

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PID제어 보고서

제어공학실험ⅡREPORT기말과제: PID 제어기법목차1. PID 제어기의 정의2. PID 제어기의 동작3. PID 제어기의 특징4. PID 제어기의 응용5. 고찰 및 소감1. PID 제어기의 정의PD 제어기는 시스템의 제동비를 증가시켜서 과도응답특성을 개선시키지만 정상상태 응답을 개선하는 데에는 효과가 없으며, PI 제어기는 정상상태 오차를 개선시키지만 상승시간이 느려지는 등 과도응답에는 불리하다. 따라서 정상상태 응답과 과도상태 응답을 모두 개선하려면 PI와 PD제어기의 장점들을 조합하는 방법을 자연스럽게 생각할 수 있는데, 이러한 목적으로 제안된 제어기가 바로 PID제어기이다.PID(proprotional Integral Differential)제어, 즉 비례-적분-미분제어는 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다. PID 제어기는 실제 응용 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력 값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조 값(reference value) 혹은 설정 값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차 값을 이용하여 제어에 필요한 제어 값을 계산하는 구조로 되어 있다.표준적인 형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세 개의 항을 더하여 제어 값을 계산하도록 구성이 되어 있다.이 항들은 각각 오차 값, 오차 값의 적분, 오차 값의 미분에 비례하기 때문에 비례-적분-미분 제어기라는 명칭을 가진다. 이 세 개의 항들의 직관적인 의미는 다음과 같다.비례항 : 현재 상태에서의 오차 값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.적분항 : 정상상태(steady-state) 오차를 없애는 작용을 한다.미분항 : 출력 값의 급격한 변화에 제동을 걸어 오버슈트(ove용하기도 하는데, 이때는 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.[그림 1. PID제어기의 일반적인 구조]2. PID 제어기의 동작①비례작용(P)P동작은 현재의 편차 e에 비례하여 출력을 내는 것이고 PID 동작의 기본을 이루는 동작이다. 수식적으로는 식(1)로 나타내고, 편차 e가 0이되도록 현재의 편차의 e에 비례하여 출력한다.u(t)=ke(t)(1)이것은 feedback 제어의 가장 간단한 형태로서, 제어작용은 오차에 비례이득이 곱해진다.비례이득 K를 크게 해가면 펀차 e는 적어도 큰 출력을 내기도 하고, 편차 e를 감소하고 K를 크게 해가면 진동적으로 되기도 하므로 마침내 “지속진동”을 일으킨다.비례이득 K를 편차 e가 진동하지 않는 값에 설정하면, e는 완전히 “zero"가 되지 않고 정상오차(offset)(제어를 행하여도 정상적으로 잔존하는 편차)가 잔존하게 된다. 이것이 P동작의 한계이다.부하 외란 l 및 측정 외란 n을 갖는 그림 2를 살펴보면,그림 2로부터 다음과 같은 방정식을 얻는다.y = x + nx = G(u + l)u = c(r - y)(2)중간 변수를 제거하면 플랜트 출력 x는 다음과 같다.x={c cdot G}over{1+c cdot G}(r-y)+{G}over{1+c cdot G}l(3)ccdotG는 루프이득(loop gain)이라 하고, 플랜트 출력 x가 설정값 r에 확실하게 근접하기 위해서는 ccdotG≒1+ ccdotG가 되도록 ccdotG가 커야 한다. 또한 ccdotGr 크면 G < 1 + ccdotG 관계가 있으므로 부하 외란에 둔감(insensitive)할 수 있다. 그러나 측정 외란 n은 설정값과 같은 방법으로 출력에 영향을 미치게 되므로, 큰 루프 이득은 시스템 출력에 민감(sensitive)한 영향을 준다. 또한, 위의 식에서 보시다시피 ccdotG < 1+ ccdotG 이므로 비례제어기는 항상 정상 오차가 존재한다.그러므로, 비례제어기는 정상오차의 보정을 이해서 종종 리셋항(reset term) I를 공급한다. 으로 이끌고, 역으로 음의 오차는 제어신호 u를 감소시켜 줄 것이다.③미분 작용(D)미분작용을 하는 제어기에서의 제어는 예견되는 플랜트의 출력에 비례하여 만들어지는 것이다.[그림 3. PD동작의 출력]▷미분제어 동작(D)이 계통성능에 미치는 영향- 비례 제어기에 미분제어동작을 인가하면 제어기의 감도가 향상되며 동작오차 신호(e)의 진폭이 너무 커지기 전에 유효하게 교정을 할 수 있는 이점이 있다.- 정상오차에 직접 영향을 미치지 않지만, 그 계통에 제동을 가하여 큰 값의 이득 K를 사용할 수 있으므로 K를 증가시키면 결국 정상오차도 개선시킬 수 있다.- 동작오차의 변화율에 따라 동작하므로 단독으로 사용하지 않고 PD 또는 PID 제어동작으로 이용한다.예견은 그림 4에서 보는 바와 같이 오차곡선에서 현재점의 접선에 의해 오차추정이 이루어진다. 이러한 미분작용은 폐루프 시스템의 안정성을 개선시키는 데 이용된다.[그림 4. 예견 제어로서의 미분작용]미분항은 다음과 같은 식(6)으로 주어진다.D=k cdot T_d cdot {de}over{dt} = k cdot T_d {} [{dr}over{dt}-{d y}over{dt} ](5)설정값 r은 급격히 변화하는 상수로서 미분작용에 거의 기여하지 않는 것으로 볼 수 있다. 이러한 이유로 미분항은 출력 y에 대한 미분작용으로 간주될 수 있으므로 다음과 같은 식(6)으로 나타낼 수 있다.D=-k cdotT_d {d y}over{dt}(6)y = x + n 이므로 측정 외란이 존재하여 n = a(sin ωt)형태로 주어질 때 ω가 크다면 미분항이 커져 제어신호에 큰 작용을 하게 될 것이다.u_n =k cdot T_d cdot{d n}over{dt}=a cdot k cdot T_d{} omegacos omega t(7)미분항은 이러한 고주파 이득을 피해야만 하는 어려움을 갖고 있다. PID제어기는 비례,미분,적분작용이 결합되어 제어작용을 수행하게 된다.일반적으로 PI제어는 플랜트의 동특성이 1계(first-Order)로 표시되거기 때문에 제한될 수 있다. 이때 미분작용은 빠른 응답을 가져올 수 있고, 댐핑(damping)을 개선한다.④비례적분(PI) 동작비례(P) 동작의 한계를 적분(I) 동작에 부가하여 PI동작으로 하여 개선한다. 결국, P동작에 편차 e의 적분에 비례하는 출력을 내는 I동작을 부가하면 식(8)이 된다.P I동작출력=K_P (e+{1}over{T_I}intedt)(8)이 식(8)에서 적분시간 TI 는 단위 계단함수 편차가 입력된 시간에서부터 P동작 = I동작으로 될 때까지의 시간을 의미한다.그림 5에서 시간 t1에 있어서 P 및 I 동작의 출력은 식(9)와 식(10)으로 설명된다.P {}동작출력 = K_P times e(9)I{}동작 출력 = K_P times {1}over{T_I} INT _{0 }^{t_1 ... 가 되어, 정상편차가 없어지게 된다. 따라서, 비례이득 KP와 적분시간 TI을 제어대상의 특성에 맞게 조정하면 최적의 응답이 얻어질 수 있다.▷ 적분제어 동작(I)이 계통성능에 미치 ... 는 영향- 적분인자{1}over{s}이 없는 전달함수를 갖는 계통을 비례제어 하는 경우, 단위 계단입력에 대한 응답에는 정상오차(offset)가 존재하게 되는데 적분 제어기를 사용

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.13

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[제어공학실험]가산기 회로(ADDER)

제어공학실험1실험 2. 가산기 회로(ADDER)1. 실험목적- 연산증폭기를 이용한 가산기 회로의 출력파형을 확인하고 회로의 동작을 이해한다.2. 기본이론- 가산증폭기- > 위

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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반전 증폭회로 - 전기전자실험2

실험 2반전 증폭 회로담당교수분반, 조조장조원조원제출 날짜목차1. 실험 목적2. 관련 이론(1) 연산 증폭기(2) 반전 증폭회로3. 설계4. 실험1. 실험 목적(1) 연산증폭기에 대해 알고 다른 소자들과 회로를 구성할 수 있다.(2) 비반전 증폭회로를 통해 전압이득을 ..

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.18 | 수정일 2022.09.19

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