"라인트레이서 적외선"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega 128 스텝 모터 line tracer EV3 졸업작품 적외선 센서

EasyAI “라인트레이서 적외선” 관련 자료

+논리회로설계실험 라인트레이서 레포트등록일 2021.10.09 | 총 9,904자 | 15페이지 | 7,000원
+논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레..등록일 2021.10.01 | 총 4,685자 | 8페이지 | 2,500원

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"라인트레이서 적외선" 검색결과 1-20 / 124건

아두이노와 적외선센서를 이용한 라인트레이서

아두이노와 적외선 센서를 이용한 라인트레이서 스케치입니다.블루투스를 이용하여 라인트레이서의 ON/OFF와 속도를 조절할 수 있습니다.설명서를 첨부했으니 프로그래밍을 조금만 안다면

리포트 | 1,000원 | 등록일 2017.01.13 | 수정일 2017.05.10

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<< AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광

['[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]+ 회로도, 소스코드, 동작원리' 본문 내용 中 발췌]Ⅰ. 목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 ... 에 따라서 측정값이 달라지는 것에 대해서도 실험해본다. 이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. 그리고 실험들에 대한 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.Ⅱ ... 고 센서값을 MCU로 ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다. 실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. 검은색

리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20

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[라인트레이서] [졸업작품]라인트레이서 74HC00 적외선센서2조[마이컴 없음]

라인트레이서 로봇입니다. 보통 마이컴을 이용해서 만드는데, 이 작품은 마이컴없이 라인을 따라가는 로봇입니다.라인을 벗어나도 그 위치로 다시 자리를 잡는 능력이 있어서 마이컴 ... 보다 더 빨리 라인을 따라 가게 됩니다.:: 마이컴을 사용하지 않고 논리 게이트 방식으로 라인 트레이서를 만들 수 없을까 생각을 해서 만들게된 작품이다. 단순한 논리 게이트 형식 ... 으로는 라인트레이서가 될 수 없었다. 최소한 1비트의 데이터 저장 할 수 있는 그런 개념이 필요했다. 그래서 생각한 것이 RS 플립플롭이다. 이 개념으로 라인트레이서를 만들 수 있

리포트 | 1페이지 | 3,900원 | 등록일 2005.06.10

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[탐구활동보고서][리포트] '마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘'을 주제로 탐구한 활동보고서입니다. 모두 11쪽으로 되어 있습니다. 각종 보고서나 과제 제출, 수행평가, 탐구보고서 등으로 사용할 수 있습니다.

센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구 과정 (1)하단 컬러센서와 모터 프로그래밍 ( 조건 ... 을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동 범위를 확대할 수 있을 것이다 . 여러 장애물에도 능동적으로 대처할 수 있게 될 것이다 . 기대효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러 ... 문 ) 을 사용 가장 중요한 것은 선을 인식하는 것 반사광 측정으로 명암을 구별함 연구 과정 (2)적외선센서를 이용하여 장애물과의 거리를 식별함 위 조건을 통과하면 탱크모드

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.29

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라인트레이서 레포트

을 추적하기 위해 2쌍의 적외선 수광 센서와 발광 센서를 가진다. 라인트레이서의 작동순서는 바닥감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 작동하게 된다. 그리고 라인트레이서는 주로 실무 ... 에서는 공장이나 창고에서 물건을 운반하는 무인 운반차로 사용되어진다.2. 라인트레이서의 구조주로 8비트의 저렴한 CPU와 DC모터나 스테핑모터, 적외선센서 등으로 이루어지며 여기 ... 서 적외선센서는 보통 2조(1조는 적외선센서 - 발광부와 수광부)이상 사용되는데 그 이유는 바닥에 그려진 선을 원활히 따라가기 위해서이다.3. 라인트레이서의 동작원리1번에서 작동순서

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.12

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논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. 그것을 토대로 적외선 ... ~3의 흐름을 한눈에 볼 수 있는 동영상- 위의 결과와 같이 라인트레이서가 검은 바탕의 흰 선을 적외선 센서를 통해 흰 선을 따라 이동하는 것을 확인 할 수 있다.- 직진을 할 때 ... 센서를 사용하여 선을 따라 이동하는 라인트레이서를 설계해 본 후, 정상적으로 작동하는지 정해진 트랙에 따라 이동시켜 안정성과 이동속도 및 여러 방향으로의 주행을 확인해 본다.2

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다. 적외선 센서모듈은 좌측에서부터 시작하여 7개의 센서가 존재하며, 각각의 센서는 sen_in[0],s ... 논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표1) 설계 배경지금까지 여러 VHDL표현 방식에 대해서 배우고 그에 따른 여러 조합회로와 순차 ... 에 흰색 선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다. 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.2. 관련 기술 및 이론1

리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

할 수 있을 것이다 . 여러 장애물에도 능동적으로 대처할 수 있게 될 것이다 . 기대 효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분 ... 에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구과정 (1)하단 컬러센서와 모터 프로그래밍 ( 조건 문 ) 을 사용 가장 중요한 것은 선을 인식하는 것 반사광 ... 측정으로 명암을 구별함 연구과정 (2)적외선센서를 이용하여 장애물과의 거리를 식별함 위 조건을 통과하면 탱크모드 , 부합하면 루프 연구과정 (3)표지판의 색을 인식하여 대처

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

< 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. 팀 프로젝트 시나리오①근처의 빌딩이 붕괴 ... ) 장애물 회피 기능 및 카메라 동작: 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 RC Car를 놓고 다시 돌아오는 시나리오. (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드 ... 을 구현한다.적외선 센서 기능 ? 좌·우측 적외선센서를 이용하여 좌우 측 장애물을 감지하여 일정 거리 안에서 회피하고, 아래의 적외선센서 4개를 이용하여 검은 선을 감지하여 라인을 따라

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

는 능력을 갖추게 되었다고 함. 특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길 ... 도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있 ... 에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 트레이서를 제작하는 등 뛰어난 문제해결 능력을 보여주었음.기재 예시 2과학 중점 학급 특색활동(20××.09.05.~12.29.) 블록체인 기술

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 12주차 강의내용

로 운행되는 자체 동력을 갖추고 있음.- 독립적으로 자율 운행.- 프로그램에 의해 지시된 경로를 따라 유도되어 운행(유도선 따라 운행하는 라인 트레이서)위 AGV를 팰릿 or ... 자동화가 많이 이루어져 있으며, 공정 라인을 따라 형성된 웨이퍼 라인을 따라 공정물이 자동으로 이동하며 공정이 이루어짐. -> 운반의 자동화가 일어난 예시자재취급의 개요물류- 외부 ... 에 취약하다는 단점이 있다.무선장애물에 부착된 반사체에 레이저를 발사하여 돌아오는 신호를 통해 위치를 인식하여 이동천장의 적외선 이미지를 분석하여 차량의 위치를 계산하여 목표점

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

예시대기 중에서의 투과성을 이용해 항공, 원거리 및 야간사진, 리모콘, 자동차의 적외선 감시 (라인 트레이서) 및 거리 측정에 사용된다. 그 외 화폐의 위조검사, 적외선건조 ... 와의 거리를 측정하는 기능에 있어 초음파 센서와 적외선 센서와의 차이점을 간략하게 서술하시오.마찬가지로 예비보고서와 결과보고서를 작성하면서 2번 실험에서 사용했던 적외선 센서와 3번 실험 ... 에서 사용한 초음파 센서의 특징을 간단히 비교한 바 있다. 이를 내용을 추가하여 표로 정리하면 아래와 같다.적외선 센서측정방식일반적으로 적외선 센서는 발광부와 수광부의 분리 여부

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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자율활동 특기사항 기재 예시-9 자율활동 특기사항 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 10개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판 ... 을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 간결한 소스 코드와 적은 센서와 모터만으로 기능하도록 고민함으로써 논리 ... 을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정하는 라인 트레이서를 만드는 문제해결 능력을 보여주었음. 안드로이드 스튜디오를 활용한 앱 개발 특강(2022.7.20.) 모바일로 구동되는 계산기

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.24

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[진로활동][수시][대입][창의적체험활동] 톡톡 튀는 개성적이고 창의적인 진로 활동 특기사항 기록 예문입니다. 모두 26개의 예문이 탑재되어 있습니다.

함. 공장 자동화에 대한 흥미를 바탕으로 같은 컴퓨터 동아리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해보았고 간단 ... 하고 정해진 코스로만 이동하는 것이 아니라 적외선 센서와 천연색 센서가 감지할 수 있는 색 표지판을 분기점마다 설치하여 원하는 방향으로 보내는 방법을 채택하고 마인드스톰을 이용해서 라인 ... 트레이서 로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. 조건부나 작동부

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.10

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고등학교 진로활동 특기사항 예시문입니다. 모두 25개가 탑재되어 있습니다.

여리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인 트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해 보았고 간단하고 정해진 코스로만 이동하는 것이 아니라 적외선 ... 센서와 색채 센서가 감지할 수 있는 색 표지판을 분기점마다 설치하여 원하는 방향으로 보내는 방법을 채택하고 마인드 스톰을 이용해서 라인 트레이서 로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가 ... 는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. 조건부나 작동부에 공백이 있으면 반드시 버그가 발생

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.06.28

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웹을 통한 원격제어 시스템 (Systems of the Remote Control via the Web)

. 원격 사용자가 서버 측의 html파일을 구동하여 신호를 입력하면, 자바로 작성된 프로그램이 직렬포트에 연결된 기기를 구동한다. 원격제어 신호는 적외선 센서를 거쳐 라인트레이서에 전달 ... 되어 운행을 원격으로 제어한다. 웹에서의 시스템의 동작 확인을 위하여 시스템의 기기로는 라인트레이서를 사용하였다. This paper discusses the work-in

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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SK하이닉스 양산기술 합격 자기소개서 (8)

는 상황이 발생했습니다.그래서 저는 센서부에 플래시를 장착해서 일정한 조도의 빛을 전면에 비춰주려고 시도를 했습니다. 중학생 때 라인 트레이서로 출전한 경진대회에서, 연습 때와 미묘 ... 다고? I don't think so] 마이크로마우스 프로젝트에서 적외선 센서의 신호가 불안정한 문제를, 센서부에 플래시를 장착하여 개선한 경험이 있습니다. 마이크로마우스로 미로 ... 를 주행하는 프로젝트에서, 기존에는 적외선 센서로 벽과 하드웨어의 거리를 측정하여 직진할지 회전할지 결정하는 방식이었습니다.주행 직전에 거리에 따른 값을 저장하지만 매 주행마다 거리

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.06

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진로활동 특기사항 중, 개성적이고 정선된 예문 25개가 탑재되어 있습니다. 유용하게 사용하시길 바랍니다.

별 연구 활동을 보고서(20××.08.11.~11.02.) 공장 자동화에 대한 흥미를 바탕으로 같은 컴퓨터동아리인 급우와 팀을 이루어 자동공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인트레이서 ... 를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해보았고 간단하고 정해진 코스로만 이동하는 것이 아니라 적외선센서와 색채 센서 가감지하 수 있는 색 표지판을 분기점마다 설치하여 원하는 방향

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.21

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LG전자 연구개발(HW) 직무 첨삭자소서

만들어본다는 것에 대해 열의를 가지고 임하였습니다. 그 중 저는 라인 트레이서(Line Tracer)를 만든 기억을 잊을 수 없습니다. 제가 직접 제작한 첫 로봇이기에 더욱 애착 ... 었습니다. 또한 큰 자신감을 가지고 이 후 다른 실험이나 설계에 푹 빠지게 되었습니다.또한 학기 내에 C_language , 적외선 센서, 습도 센스들을 이용한 자동 화초 가꾸 ... . )또한 학기 내에 C_language , 적외선 센서, 습도 센스들을 이용한 자동 화초 가꾸기, my spice tool을 이용한 전자회로 설계, ADS 2009 tool을 이용

자기소개서 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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ETRI 연구연수생 합격 자소서

을 때의 감정에 비하면 아무것도 아니라고 생각합니다. 오히려 그 긴장감을 이겨냈을 때 성취감을 즐기고 있습니다. 대학교 생활 중에 크고 작은 다양한 도전을 해왔습니다.라인트레이서 ... 는 로봇입니다. MCU로는 ARM Cortex M4를 사용했으며, 상대 로봇의 감지를 위해 GPIO를 할당하여 적외선 센서를 사용하였고, 상대 로봇의 상대적 위치를 계산했습니다. 센서

자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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