[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

소개글

마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 연구입니다.

목차

1. 연구의 필요성과 목적
2. 기대 효과
3. 연구과정
4. 결론 및 제언
5. 느낀 점

본문내용

연구의 필요성과 목적
• 4차 산업혁명이 시작되면서 우리의 일상생활에 IoT와 빅 데이터를 이용하여 공정 자동화(스마트 팩토리)가 만들어지고 있다.
• 공정 자동화에서 가장 대표적인 것이 바로 운반의 자동화이다.
• 통일된 선 위에서 색깔 표지판을 통해 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다.

기대 효과
• 별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다.
• 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동범위를 확대할 수 있을 것이다.
• 여러 장애물에도 능동적으로 대처할 수 있게 될 것이다.

참고 자료

없음