"라인트레이서 제작"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega128 졸업작품 자율활동 기재 전자과 졸업작품

EasyAI “라인트레이서 제작” 관련 자료

+모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서..등록일 2013.12.26 | 총 20,059자 | 24페이지 | 1,500원
+[생기부][세특][정보 과목 특기사항..등록일 2021.08.10 | 총 2,754자 | 4페이지 | 3,000원

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"라인트레이서 제작" 검색결과 1-20 / 212건

라인트레이서를 이용한 창의적 로봇 제작

소통능력 배양 작품설계 , 제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득조별과제 소개 과 제 : 레고 NXT 를 활용한 창의적인 로봇 제작 주 제 특정 조건에 반응하는 센서 ... 일차 진행 토의를 통한 프로젝트 결정 자유 의견교환 초음파 센서를 이용한 장애물 판단 제 3 모터를 이용한 집게손 제작 조원별 역할 구분 로봇제작 : 3 명 프로그램 구성 : 2

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03 | 수정일 2013.11.14

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라인트레이서 제작과정

●라인트레이서 제작과정●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품●바퀴설계->완성한 본체가 회전할 때, 회전각 ... 할 수 있다.●라인트레이서 프로그램●모터A-빛 센서가 감지 후 작동(limited를 써서 무한대로 움직이도록 설정)●모터B-빛 센서가 감지 후 작동(limited를 써서 무한 ... 든 회전이 가능하다.●빛 센서 설계->빛 센서를 본체 앞쪽으로 빼낸 이유는 처음 제작 할 때는 빛을 감지하면 바로 모터가 반응하는 원리인줄 알았다. 그래서 빛 센서를 바퀴 축 바로 앞

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.27

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라인트레이서 제작보고서

조원펌웨어4조원하드웨어제작3.팀구성 및 역할목 차Ⅰ. 라인트레이서의 기본1. 정의 …………………………………··……·············· 12. 구성요소 ... ……………………………·····…………··162. 대회결과…………………………………······………·173. 고찰및 느낀점 ………………………………····……··17Ⅰ. 라인트레이서의 기본1 ... .라인트레이서(Line Tracer)란?라인트레이서는 라인(Line:선,줄)과 트레이서(Tracer:추적자)의 합성어로 ‘줄을 따라 가는 로봇’을 지칭한다. 또한 검정색 바탕에 일정

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.24

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레고 마인트스톰으로 제작한 라인트레이서

1. 라인트레이서(Line Tracer)란?→ 바닥에 그려진 선을 따라서 움직이는 로봇.2. NXT 로 라인트레이서 설계. (물리적 설계)→ 기본설계를 바탕으로 제작. 전면부

리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.10.12 | 수정일 2014.12.19

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모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 ... xff,0xff,10); break;}}}기본 코드는 위와 같으며, 상황에 따른 case도 많이 부족하고, 제작된 라인트레이서에 맞는 duty값과 delay값을 갖지 않는다. 또한 ... 라인트레이서의 기본 정의라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다. 일반적으로 라인트레이서가 주행을 하는 바닥의 색이 검정

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 . 트랙 감지시 QTI 센서가 검정색 트랙 감지시 좌회전 하여 트랙 안으로 복귀한다 .1. 제안서 ... _ 제약조건 직접 제작한 원형 트랙이어야 한다 . - 차후 사용자가 직접 제작한 트랙에서도 동작 할 수 있도록 제작 . 2. 트랙은 검은색 , 트랙안은 흰색으로 한다 . 3 ... . 트랙안에 장애물이 없어야 한다 . 4. 제약조건1.2 제안서 - 최종안 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작

리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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[마이크로프로세서응용및실습] 라인트레이서 설계 및 제작

, 결과 요약2. 본론▷ 과제 요구 조건◎ 회로 요구 조건주어진 라인트레이서 키트를 토대로 라인트레이서를 제작하고, 키트에 포함된 IC 대신에 ATmega32를 이용하여 회로를 구성 ... 함검은색 라인을 판별할 적외선 센서(발광부/수광부 두쌍)와 DC모터 한쌍(좌,우측)을 장착함PC 인터페이스는 UART를 이용하여 하이퍼터미널을 통한 센서의 On/Off 상태를 확인

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.31

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ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

공학사학위논문ATmega128을이용한트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작년 월 일◎대학교기계공학부◎◎◎트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작지도교수 ◎이 논문을 공학사 학위논문 ... 하여 라인 트레이서를 제어하며 주행 중에 발생하는 정보는 EEPROM에 저장 한다.ATmega128의 특징을 간략하게 살펴보면 총 133종의 명령 세트를 가지며, 이것들 중의 대부분은 1 ... 하여 속도제어 및 출발표시로 사용하였다. 본 라인 트레이서는 시작스위치와 속도조절 스위치, 총 2개의 스위치를 사용하였는데(부록A 전원부회로도)속도조절 스위치는 외부 인터럽트 0

리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

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[마이크로 프로세서] 라인트레이서 제작 보고서

I. 연구 배경 및 목표라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술

리포트 | 45페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.01.08

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라인트레이서 (전자공학과 졸업 논문)

요 약본 논문은 독립전원을 가지고 정해진 주행선을 따라 주행하는 자율이동 로봇인 라인트레이서(Line-tracer)를 설계하고 제작하는 것 에 관한 논문이다.거의 모든 산업분야 ... 화 시스템 기술 습득의 한 과정으로 이 라인트레이서를 제작한 다. 32비트 프로세서로 제작된 라인트레이서는 스스로 선을 감지하 고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행 판을 완주해야 한다 ... .본 논문에서는 독립 전원을 가지고, 한 쌍의 스텝 모터와 6쌍의 수광 및 발광 센서를 사용한다. 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 센서를 통해서 감지하여 그 감지된 빛의 양

논문 | 37페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23 | 수정일 2024.02.18

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[생기부][세특][정보 과목 특기사항 예시문] 정보 과목 세특 예시문입니다. 유익하게 사용하시기 바랍니다.

트레이서를 제작함. 라인 트레이서와 스마트 자동차의 원리에 궁금증을 생겨 본인이 직접 제작하고자 계획하게 됨. 기기는 흑백 라인 트레이서, DC 모터, 소리 감지 센서, LCD, 건 ... 로 묶어 구성함. 이후 라인 트레이서가 동작하면 “ON, now moving” 글자가 나오고 동작하게 됨. 컴퓨팅과 정보를 다루는 능력이 뛰어나며 창의적으로 작품을 제작하는 모습 ... 관련 내용을 홍보물로 제작하는 것을 해결 방안으로 제시하고, 해결 과정을 알고리즘으로 세분화함. 교류 도시의 정보를 필드와 레코드로 체계화하여 데이터베이스화하고, 배경과 내용

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.10

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[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

할 수 있을 것이다 . 여러 장애물에도 능동적으로 대처할 수 있게 될 것이다 . 기대 효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분 ... 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성과 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동범위를 확대 ... 의 개수의 한계가 있어 문제 상황 ( 선 이탈 등 ) 이 생기면 기기 스스로 대처하지 못하는 상황이 있었다 . 제언우리에게 친숙한 장난감인 레고를 이용하여 기기제작부터 프로그래밍

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 트레이서를 제작하는 등 뛰어난 문제해결 능력을 보여주었음.기재 예시 2과학 중점 학급 특색활동(20××.09.05.~12.29.) 블록체인 기술 ... 도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있 ... 는 능력을 갖추게 되었다고 함. 특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20

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[동아리세특][수시][대입] 공학 관련 동아리 세특 작성법 예문입니다. 공학 관련 동아리 세특을 어떻게 작성해야 할지 막막하신 분들이 보시면 큰 도움이 될 것입니다.

과 파장에 대해 알게 되었음. 공학 관련 동아리 세특 예문 3 아두이노를 활용하여 라인 트레이서를 제작하고 프로그래밍을 도와 완성해 동아리 발표대회에 전시하였으며, 미세먼지 농도, 온도 ... ) 아두이노를 활용하여 라인 트레이서를 제작하고 프로그래밍을 도와 완성해 동아리 발표대회에 전시하였으며, 미세먼지 농도, 온도, 습도 측정기 센서 애플리케이션을 제작하여 학교 주변 ... 공학 관련 동아리 세특 예문 공학 관련 동아리 세특 예문 1 페어 조직 및 페어 활동 관리 수첩 배부를 통해 팀을 조직하고 이후로도 팀원들과 꾸준히 만나 드론 제작, 무선조종

리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.07.13 | 수정일 2024.11.21

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한국중부발전(KOMIPO) 전기기술 인턴직 합격자소서

이 있습니다. 라인트레이서 제작이 목표인 수업으로써 그동안 이론적 수업만 듣던 저에게 '한 번쯤 무언가를 실제로 만들어 보고 싶다'라는 도전정신을 자극해주었습니다.그러나 막상 수업 ... 까지만 해도 과연 이런 진도로 라인트레이서를 만들 수 있을까 우려하기도 했습니다. 하지만 한번 시작한 이상 끝을 보고 싶다는 마음으로 임하였고, 제작에 실패한다고 하더라도 그동안 ... 의 과정은 반드시 다음 성공의 밑거름이 될 수 있을 것이라고 믿었습니다.결국 마지막까지 노력한 결과 라인트레이서를 완성할 수 있었습니다. 비록 느리지만 정확하게 동작하는 라인트레이서

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.14

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고등학교 진로활동 특기사항 예시문입니다. 모두 25개가 탑재되어 있습니다.

여리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인 트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해 보았고 간단하고 정해진 코스로만 이동하는 것이 아니라 적외선 ... 센서와 색채 센서가 감지할 수 있는 색 표지판을 분기점마다 설치하여 원하는 방향으로 보내는 방법을 채택하고 마인드 스톰을 이용해서 라인 트레이서 로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가 ... 는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. 조건부나 작동부에 공백이 있으면 반드시 버그가 발생

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.06.28

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[탐구활동보고서][리포트] '마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘'을 주제로 탐구한 활동보고서입니다. 모두 11쪽으로 되어 있습니다. 각종 보고서나 과제 제출, 수행평가, 탐구보고서 등으로 사용할 수 있습니다.

센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구 과정 (1)하단 컬러센서와 모터 프로그래밍 ( 조건 ... 의 자동화이다 . 통일된 선 위에서 색깔 표지판을 통해 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성 및 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있 ... 을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동 범위를 확대할 수 있을 것이다 . 여러 장애물에도 능동적으로 대처할 수 있게 될 것이다 . 기대효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.29

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S-OIL 2023년 하반기 재무 서류합격 자소서

해 주세요. (최대 700자 입력가능) 696/700 (글자 수, 공백 포함) [라인트레이서 제작 프로젝트] 교내 로봇동아리에 가입해 라인트레이서 제작 프로젝트에 참가한 일이 가장 ... 습니다. 라인트레이서 제작 프로젝트에 참가한 경험은 저에게 무슨 일이든 할 수 있다는 자신감을 불어넣어 주었기 때문에 의미있는 경험이었습니다. 비전공자에 당시 배웠던 프로그래밍 언어 ... 도전적으로 임했던 일입니다. 비전공자는 저 한 명 뿐이었던 로봇동아리에서 공학 전공자들과 한 팀을 이루어 라인트레이서 대회에 참가했습니다. 교환학생 시절 관심을 가져 수강

자기소개서 | 4페이지 | 5,500원 | 등록일 2024.02.25 | 수정일 2024.12.02

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자율활동 특기사항 기재 예시-9 자율활동 특기사항 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 10개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 간결한 소스 코드와 적은 센서와 모터만으로 기능하도록 고민함으로써 논리 ... 적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판 ... 을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정하는 라인 트레이서를 만드는 문제해결 능력을 보여주었음. 안드로이드 스튜디오를 활용한 앱 개발 특강(2022.7.20.) 모바일로 구동되는 계산기

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.24

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[진로활동][수시][대입][창의적체험활동] 톡톡 튀는 개성적이고 창의적인 진로 활동 특기사항 기록 예문입니다. 모두 26개의 예문이 탑재되어 있습니다.

함. 공장 자동화에 대한 흥미를 바탕으로 같은 컴퓨터 동아리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해보았고 간단 ... 트레이서 로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. 조건부나 작동부 ... 학생이 컴퓨터 프로그램과 관련하여 전문성이 있음을 확인할 수 있었음. 또한, ‘리버싱(reversing)을 통한 프로그램 개조’라는 주제로 작성한 전공 탐구보고서를 PPT로 제작

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.10

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