레고 마인트스톰으로 제작한 라인트레이서
- 최초 등록일
- 2011.10.12
- 최종 저작일
- 2009.05
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- 가격 5,000원
소개글
레고 마인드스톰으로 만든 라인트레이서 입니다.
시연 동영상, 소스코드 등이 포함되어 있습니다.
목차
1. 라인트레이서(Line Tracer)란?
2. NXT 로 라인트레이서 설계. (물리적 설계)
3. 프로그래밍 (소프트웨어 설계)
4. 테스트 (실제 Running에 적용하여 테스트)
5. 라인트레이서 원리
본문내용
1. 라인트레이서(Line Tracer)란?
→ 바닥에 그려진 선을 따라서 움직이는 로봇.
2. NXT 로 라인트레이서 설계. (물리적 설계)
→ 기본설계를 바탕으로 제작. 전면부 적외선센서의 인식률을 높이기 위하여, 바닥과 밀착하게 수정하였음. 뒷바퀴 부분이 기계가 급 회전을 할 때 용이하게 움직이게 하기위하여, 얇은 바퀴와 360도 급회전시에도 바로 따라올수 있도록 뒷바퀴를 변경하였음.
참고 자료
없음
압축파일 내 파일목록
1차(튕김).avi
2차(고속).avi
3차(저속).avi
4차(센서추가).avi
AIproject.c
라인트레이서_김동진.hwp