되어 있어(Open Loop를 구성) 끝에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다. 직렬형 머니플레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈 ... 메틱 조인트(Prismatic Joint, 직선축)와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트(Rotational Joint, 회전축)로 구분된다. 이 두 가지 조인트가 각각 몇 개 ... ) :주로 공압을 이용한 시퀸스형 로봇이고, 프로그래밍이 안된다는 점에서 엄밀히 로봇은 아니지만, 보통 2개의 자유도를 가져서 평면상의 간단한 동작만 하는 로봇이다. 엔드이펙터에 그리퍼