"다족형 로봇"의 검색결과 입니다.

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리커다인 욕구 계층설과 구조동역학 국방과학기술 레포트 서론 이족보행

EasyAI “다족형 로봇” 관련 자료

+스티키토 제작/ 형상기억합금와이어를 ..등록일 2022.04.17 | 총 3,099자 | 9페이지 | 1,500원
+Maslow의 욕구 계층설과 산업혁명등록일 2024.07.01 | 총 5,289자 | 6페이지 | 3,000원

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"다족형 로봇" 검색결과 1-18 / 18건

압전벤더를 이용한 소형 다족 로봇 구동원 (The Multi-legged Small Sized Robot Drive using Piezoelectric Benders)

본 연구에서는 구조가 간단하고 소형화 제작이 용이한 소형보행 로봇용 구동원을 제안한다. 두 개의 직교방향 모멘트를 핀조인트 구조의 다리에서 회전벡터로 변환하여 이동표면에 타원궤적 ... 빠른 속도로 이동 및 거친 지형에서도 운용이 가능하다. 실험결과로 T자형 로봇 액츄에이터의 다양한 속도 (2 mm/sec.에서 266 mm/sec까지)와 운송능력(최대 10 g

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를분리한 자세 제어 (Posture Control through Decomposed Control for Multi-Legged Biomimetic Underwater Robot (CALEB10))

한국로봇학회 이한솔, 이지홍

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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손모양 인식기반의 경로교사와 장애물 인식이 가능한 자율보행 다족로봇 시스템 (Multi-legged robot system enabled to decide route and recognize obstacle based on hand posture recognition)

영상카메라와 무선통신 기능을 탑재한 손모양 및 장애물 인식이 가능한 다족 로봇을 독자적으로 설계 및 제작하고 제작한 로봇에 최적화된 보행패턴 알고리즘을 개발하여 적용하였다. 영상 ... 로봇의 명령 제어가 가능하도록 하였다. 장애물 및 손모양 인식에 따른 다족 자율 보행 로봇의 수행 실험 평균 결과 약 96%의 장애물 인식률과 94%의 손 모양 인식률을 보였 ... 센서의 입력화상에 대해 하프변환 (Hough Transform)을 사용하여 물체의 외곽선을 추출하여 장애물을 인식하여 회피하는 실시간 자율보행이 가능한 알고리즘을 개발하였다. 로봇

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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대테러작전용 다족보행로봇사업 시험평가 항목 작성방안: PBS(Product Breakdown Structure, 제품분할구조)를 중심으로 (Drawing up Methods for Test and Evaluation Item of the Counter-Terrorism Multi-Leg Robot Project on the Focus of PBS (Product Breakdown Structure))

한국신뢰성학회 박종완, 정희태

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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이동형 실내 공기질 측정 로봇 (Mobile Robot for Indoor Air Quality Monitoring)

된 센서를 보호하기 위해 소형 다족형 로봇에 공기질 측정 장비를 탑재하여 이동형 공기질 측정 로봇을 개발하였다. 개발한 이동형 공기질 측정 로봇은 간단한 보행 메커니즘을 활용 ... 하여 DC 모터 두 개의 정회전과 역회전 조합만으로 로봇의 전진, 후진, 좌우 선회가 가능하다. 로봇의 보행이나 보행 궤적을 제어하기 위해 복잡한 연산이 필요치 않고 하나의 아두이노 ... 를 사용해 로봇의 보행 제어 및 다양한 공기질 측정 장비의 데이터 획득과 전송을 할 수 있었다. 로봇 전장부의 소모 전력이 낮아 비교적 저용량의 배터리를 탑재하여 배터리로 인한 무게

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.05

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리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

을 가짐 - 2 족 보행에 비해 가반 중량이 큼 - 보행 중 균형 유지에 유리함 - 다족 보행에 비해서 효율적인 보행 방식을 가짐 보행 로봇의 안정성 SM( 안정성 여유 ) 무게중심 ... 메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ... ’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석  논문 검토 ‘4 족 로봇의 정지 밸런스를 위한 경계 조건 분석 ’ 이동이나 탐색에 유용한 4 족 로봇의 정지

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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스티키토 제작/ 형상기억합금와이어를 이용한 기구설계/ 스마트재료응용/ 한기대

제작에 있어, 외형적으로 곤충의 형상을 구현하고 형상기억합금을 이용하여 다족으로 걷는 귀뚜라미를 구현 하고자 한다.귀뚜라미로봇의 경우 다른 주제들에 비해 간단하게 제작가능하다는 점 ... 이 짧은 기간에 알맞다고 판단됐다. 또한 귀뚜라미로봇을 제작할 때 사용하는 니티롤의 경우 근육의 움직임을 모방해 소형이면서 저렴하고 가벼운 곤충로봇을 제작하는데 의의를 둔다.2 ... 옷, 안경테, 공기가 필요없는 자전거 타이어, 화성탐사 로봇의 바퀴 등의 제작에 이용되고 있다.▲ 형상기억합금 활용2. 제품제작1) 본체해당 제품의 본체는 전체구조에 힘을 실어주

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.04.17 | 수정일 2022.04.20

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Maslow의 욕구 계층설과 산업혁명

까지의 변화는 기존의 생산 방식과 사회 구조, 그리고 인간의 일상을 크게 바꾸어 놓았다. 그리고 현재 우리가 직면하고 있는 4차 산업혁명은 인공 지능, 로봇 기술, 그리고 네트워크 기술 ... 해졌다족을 뒷받침하였다. 기계화된 생산 방식은 물건을 대량으로 생산할 수 있게 하였고, 이는 폭넓은 소비층에게 저렴한 가격으로 제품을 제공하는 것을 가능하게 했다. 따라서, 많은 사람 ... 성을 제공하였다.다가오는 4차 산업혁명의 특징과 인간의 욕구 변화4차 산업혁명의 주요 특징기술의 집약과 통합4차 산업혁명은 인공지능, 빅데이터, 로봇공학, 나노 기술, 3D 프린팅

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.01

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압전세라믹 벤더를 이용한 소형로봇용 구동원에 관한 연구 (Study on the Small Sized Robots Actuator using Piezoelectric Ceramic Bender)

지난 수십 년간, 소형 로봇 가운데 동물과 곤충을 모방한 생체모방 로봇은 인간이 신체적으로 접근할 수 없는 영역에서 특별한 임무를 위해 개발되어 왔다. 최근 들어, 사람의 접근 ... 이 제한되는 공간(예 : 고농축 방사능 보관지역, 바이러스 지역, 대테러 위험지역 등)이 늘어나면서 로봇의 활용범위가 더욱 다양해지고 있으며, 과거에는 사람만 가능했던 많은 행위 ... 들이 소형 로봇으로의 대체가 시도 되고 있다. 그 중에서도 보행 로봇의 최적 움직임은 이동하는 표면의 특성(예: 거칠기, 곡률, 경사, 재료 등)에 의해 결정될 수 있다. 본 연구

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

던 기억이 있었기 때문이다. 특히 넘어지지 않고 스스로 중심을 잡아서 일어나는 게 인상 깊었다.③ 사업성- 국가 전략적 차세대 신기술 확보 및 원천 기술력 보유와 다족 로봇 기술개발 ... 1. 다족형 견마로봇 플랫폼(JINPOONG)① 주요기술자체중량120Kg적재중량60Kg보행속도[평지최대]1.5m/sec등판속도최대 30도운용시간3시간엔진2행정 30마력구동기유압 ... , 제어기 등의 요소기술- 환경인식 및 네비게이션 기술② 선정이유- 군대를 갔다온 남자라면 누구나 한번 쯤 있었으면 좋겠다고 생각했던 로봇이고, 로봇공학 수업에서 비슷한 로봇을 봤

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18

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동역학 무선축구로봇 ppt 레포트

장비 착용가능 다족 보행 로봇 여러 쌍의 다리로 안정적 다리의 무게부하 감소동역학 프로젝트 Ⅱ 로봇다리 동역학적 해석  로봇다리는 좌 , 우 각각 3 개씩있는데 기어의 회전에 의하 ... 4 조 무선 축구 로봇 동역학 프로젝트 Ⅱ1. 서론 프로젝트 목적 로봇의 구성요소 및 제작과정 2. 본론 모터의 동역학적 해석 기어박스의 동역학적 해석 로봇 다리의 동역학적 해석 ... 3. 결론 느낀점 4. 참고문헌 5. 질의응답 목차 동역학 프로젝트 Ⅱ서론 프로젝트의 목적 ??? 우리가 동역학 시간에 배운 내용들을 활용하여 분석하 go 동역학이 로봇에 어떻게

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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로봇 산업과 휴머노이드

로봇 산업과 휴머노이드1. 로봇1.1. 개념‘로보타(robota)’는 체코어로 강요된 노동을 뜻한다. 구체적으로 소작농의 노동이다. robot 와 labor가 비슷한 발음이 ... 다. 인간이 주인이고 로봇이 노예라는 것이 변하지 않는 컨셉이다. 포스트 모더니즘, 구조주의 해체 등의 영향을 받아 로봇의 반란을 보여주는 영화가 있다(터미네이터, 블레이드 러너 ... , 매트릭스 등등).로봇을 정의하면 '인간의 노동을 대체할 목적으로 생물학적 기술에 의해 탄생한 인간의 피조물'이다.지금 로봇 시장은 전체 143억불로 추정된다. 제조용으로 91억불(64

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.10

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서론+ 본론+ 결론

위해 필요하다. 바퀴를 사용하거나 다족보행을 선택하는 것이 비용부분이나 기술적 문제 부분에서 이족보행 로봇보다 장점이 더 많은 것이 사실이다. 또한 로봇은 굳이 사람의 외형을 따라 ... 2012---- --- 기계공학부주제: 로봇의 어제와 오늘주제문: 과거의 로봇에 대한 역사, 발달 과정과 로봇의 현 주소개요서론1.로봇의 유래본론2.로봇의 개념1)휴머노이드2 ... )산업용 로봇3.과거의 로봇1)자동인형?,로봇?2)자동인형과 현대 로봇을 구분 짓는 ‘일렉트로’4.현재의 로봇1)산업화의 주역2)인간으로의 변화, 휴머노이드결론5. 미래에 로봇이 가야

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.29 | 수정일 2018.07.13

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미래 국방과학기술의 발전방향

는 계속되고 있다.전투로봇 외에도 전투근무지원용 로봇개발을 위해 4족(足) 및 다족 견마형 로봇을 개발하고 있는데 이는 실제로 동물, 곤충을 모델로 하여 차바퀴나 무한궤도가 극복 ... /3을 자율주행기능을 갖춘 로봇차량으로 대체하는 계획을 진행하고 있다.이와 같이 미래 전투체계를 완성하는데 가장 핵심적인 기술은 무인전투체계, 미래 병사체계 등 인데 이에 대한 발전 ... 한 장소에서 화력지원을 맡게 된다. 미 육군은 로봇무기로 무장하게 될 첫 번째 전투부대(UA:Unit of Action)를 내년에 창설한 뒤 오는 2018년까지 지상군 병력 대부분

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.02.24

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로봇의 기원과 원리

첨단 산물이다. 초기의 캐터필러 형태의 로봇에서 다족 보행 기능이 로봇을 거쳐 인간과 같은 이족 보행 로봇이 등장하고 있다. 다리의 수가 적을수록 최첨단 기술이다.산업용 로봇은 공장 ... 로봇의 기원과 원리로봇의 어원은 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다.'로봇'(robot)이라는 말 ... 은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크가 발표한 희곡 ‘로섬의 만능로봇'(RUR.,Rossum’s Universal Robot)에서 처음 등장했는데, 차페크는 이 희곡

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.25

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현대로템 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

, 지능형 로봇 사업을 통해 미래 무기체계종합 업체로 발돋움하고 있는 현대 로템은 최근 매년 개최되는 ‘국제로봇산업대전’에서의 모습을 통해 제 뇌리에 각인되어 있습니다. 다족 견마로봇 ... 성장과정 및 지원동기[700자 이내]초등학교에 입학하기 전부터 로봇 조립을 즐겨 했던 저는 주위 사람들에게 과학자가 꿈이라는 얘기를 종종 하곤 했던 기억이 납니다. 초중고 시절 ... 을 자신을 가지고 있습니다. 그 동안의 로봇에 대한 제 정열은 수많은 논문과 특허라는 성과를 낼 수 있었습니다. 이러한 제 열정을 이어간다면, 제가 현대 로템에 입사해서도 많은 성과

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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로봇의 연구동향(국내외 연구현황)

해왔다.이러한 노력에는 비행 곤충, 뱀, 물고기의 헤엄, 이족 또는 다족 보행이 포함된다.- 수상로봇일본해양연구개발기구(JAMSTEC)는 심해 자원 탐사 및 해양조사르 위한 10m ... 로봇의 연구동향(국내외 연구 현황)1]차량로봇1)미국미국에서는 다음의 5가지 영역에서 연구가 강조되어 왔다.-군사 및 방어 시스템로봇 차량 연구에서 미국의 투자는 군사응용에 크 ... 인식 및 지도형성도 중요한 요소로 작용한다. 일반적으로 군사 응용 분야에 있어서 미국이 세계 선두 주자로 알려져 있다.-우주 로봇 차량최근 화성 로버 프로그램은 최근의 로봇 차량

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.04.18

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일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

다.§ 보행, 이동기능보행은 구현하기 매우 어려운 최첨단 산물이다. 초기의 캐터필러 형태의 로봇에서 다족 보행 기능이 로봇을 거쳐 인간과 같은 이족 보행 로봇이 등장하고 있다. 다리의 수가 ... []상용화되거나 연구 중인로봇을 비교 분석하기(due date:)목차1. 로봇의 정의와 역사1-1 로봇의 정의1-2 로봇의 역사2. 로봇의 종류와 기능2-1 로봇의 종류2-2 ... 로봇의 기능3. 일본 휴먼 로봇의 발전 실태3-1 일본의 로봇개발동향3-2 로봇의 종류4. 국내 휴먼 로봇의 발전 실태4-1 한국의 로봇개발동향4-2 로봇의 종류5. 휴보 VS 아

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

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