동역학 무선축구로봇 ppt 레포트

목차

1. 서론
1) 프로젝트 목적
2) 로봇의 구성요소 및 제작과정

2. 본론
1) 모터의 동역학적 해석
2) 기어박스의 동역학적 해석
3) 로봇 다리의 동역학적 해석

3. 결론&느낀점

4. 참고문헌

5. 질의응답

본문내용

서론
프로젝트의 목적
???
무선축구로봇을 만들 때 그 과정들과 작동되는 원리를 살펴보go
+
우리가 동역학 시간에 배운 내용들을 활용하여 분석하go
↓
동역학이 로봇에 어떻게 관련이 있는지 알아보기

구성요소 :
모터, 기어박스, 건전지케이스 리모컨, 수신부, 다리, 공, 골대 로드, 링크, 고정핀 등

<중 략>

본론
모터의 동역학적 해석
자기장 내에서 움직이는 전하는 힘을 받는다. 힘의 크기는 다음과 같이 계산할 수 있다.
→ F = qvB sinΦ 또는 F = iB sinΦ

f : 전하가 받는 힘(N)
q : 전하의 양(C)
v : 움직이는 전하의 속도(m/s)
B : 자기장(T: 테슬라)
Φ : 전류와 자기장이 이루는 각
I : 전류(A)

이와 같은 힘으로 모터는 회전하게 되고 모터가 회전함으로 회전력이 기어를 통해 기어박스로 운동에너지가 전달된다.

참고 자료

http://www.kyungmintech.com/bbs/skin/ggambo7002_boardgallery/print.php?id=techinfo&no=2
http://whatisrc.com.ne.kr/Contents/DCMOTOR.html
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1071248&cid=40942&categoryId=32353
http://www.dreamcosmos.com/185