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4차산업혁명 6축 로봇 mobile robot pathway4 해석 인천대 로봇공학 robotics kinematics 로봇
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"Robot manipulator" 검색결과 161-180 / 218건

  • 자료 표지
    로봇의 이해와 제어
    Universial Robots)에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 ‘robota'에서 나왔다고 알려지고 있다. Capek는 그의 R.U.P(Rosuum's ... Universial Robots) 중에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정” 이나 “혼”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 인조인간을 등장시키고 있 ... 다. 로봇은 언젠가 쇳조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시킴으로서 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타 내고 있다.‘Robotics'라는 말
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22
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  • 자료 표지
    로봇 공학 발표 자료 - 로봇 소개
    기계를 말한다. 로봇의 이용 산업용 의료용 가정용 군사용*ROBHAZ-DT3 (Robot for Hazardous Application)한국과학기술연구원(KIST)과 로봇 ... 메커니즘*기능 및 역할돌파형 버젼 : 정찰, 경량의 장비 부착(물포총, 오염도 측정 장비 등) (상용화) 고기능 버젼 : Manipulator장착으로 폭발물 제거 등의 임무 수행 (개발
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.21
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  • 자료 표지
    로봇청소기 졸업작품 중간보고서 PPT
    type w본론 Components 1. MCU : Atmega128 Module 2. Cleaner Robot : LVC-0711 3. Sensor : NT-TS 601 4 ... Self Programmable Flash memory본론 Cleaner Robot : LVC-0711 C uckoo Electronics Handy –Type vacuum ... aving for busy people Cleaning mode to maximize efficiency through separation Manipulate the high
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07
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  • 자료 표지
    원광대학교 인터넷강의 미래사회와정보기술 중간고사 총정리자료
    이 아니라, 스스로 판단해서 움직이는 자율적 로봇(Autonomous robot)? 계단 오르내리기, 곡선주행, 음성인식, 동작인식, 한발로 껑충껑충 뛰고, 손으로 병뚜껑을 돌려 열 ... 있음- 돌파형 버전: 정찰, 경량 장비 부착(물포총, 오염도 측정 장비 등)- 고기능 버전: Manipulator 장착으로 폭발물 제거 등 임무 수행- 지뢰제거 버전: 지뢰 제거기존재
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 51페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.29 | 수정일 2016.03.09
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  • 자료 표지
    지능형 로봇에 대한 전반적인 이해
    지능형 로봇의 정의인식(perception), 판단(Cognition), 동작(Manipulation)*로봇의 발전과정*지능형 로봇 기술 현황1.감지기술(Sensing ... 비전*URC (Ubiquitous Robotic Companion)“언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇”으로서, 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 ... 의 새로운 개념임 2004년 1월부터 사업시작, 현재까지 575억(정부예산) 투입하여 추진*URC 로봇 종류미래 로봇 산업 전망*국내 지능형 ROBOT 대회소개홈페이지 http://www.socrobotwar.arg*{nameOfApplication=Show}
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.23
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  • 자료 표지
    Dystopia and “New Brave World”
    kinds of robots for human working and so on. We had expected if the blueprint we hope for future comes ... still have poverty, pain and hope the Utopia. Although the robot work in many parts of human job ... parents can be controlled human clone produced by gene manipulation and become the slave under them
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.15
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  • 자료 표지
    로봇
    manipulator)2.고정작업형 로봇(Fixed sequence robot)3.가변 작업형 로봇(Variable sequence robot)4.기억 재생 로봇(playback robot)5 ... 1.로봇의 어원'Robot'이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek의 희곡R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용 ... 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.'Robotics'라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 Issac
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20
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  • 자료 표지
    신체장애인을 위한 보조공학
    의 ?- 누가 장비를 수리할 것인가?- 재정적인 능력이 있는가?- 사용자가 휴대의 필요성을 느끼는가?- ECU를 설치하는 것이 얼마나 어려운가?- 훈련2) 로봇(robotics ... tuner바. 로봇의 구성요소(1) manipulator : 관절가동범위를 갖는 로봇의 “팔”(2) gripper : 다양한 크기, 무게, 재료를 잡을 수 있는 로봇의 “손”, 수행 ... 로 작동(4) transport : 수행기능에 따라 로봇은 이동성이 있거나, 없을 수 있다, stationary arm, mobile robotic arm, wheelchair
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.22
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  • 자료 표지
    로보틱스(robotics) - 매틀랩의 정기구학(Forward Kinematics) 계산, 로봇(Yaskawa Motoman) 구동
    and MATLAB program실험 내용 / 방법1. Yaskawa Motoman의 제원1.1. Dimensions실험 내용 / 방법1.2. Manipulator
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.06
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  • 자료 표지
    로봇의 머니퓰레이터
    한 Robotics 기술은 국가 경쟁력과 직결될 만큼 주요한 기간산업으로 부상했다. 이미 선진국은 경쟁우위를 선점하기 위하여 국가적인 차원에서 지원을 하여 그 발전속도를 가속화 ... 시키고 있다. 일본, 미국 등 Robotics 기술을 주도하고 있는 국가에서는 2차 산업의 로봇활용에서 벗어나 3차 산업으로 나아가 일반 가정에서도 로봇을 응용하는 기술과 우주, 해저 ... 와 고강 manipulator는 물리적으로 작업을 수행하는 로봇의 일부분이다. manipulator가 구부리고 미끄러지고 회전하는 점들은 관절 또는 위치 좌표축(position axis
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    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21
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  • 자료 표지
    매니퓰레이터
    (orientation axis)이라고 불려진다. 따라서 manipulator는 물리적으로 작업을 수행하는 로봇의 일부분이다. manipulator가 구부리고 미끄러지고 회전하는 점들은 관절 또는 ... 위치 좌표축(position axis)으로 불리어진다.manipulator는 링크, 기어, 액추에이터와 피드백 기구와 같은 기계적 장치를 사용함으로써 실행된다. 기준 좌표계 ... (world coordinate system)는 절대적인 기준 좌표계로서 manipulator 내에 고정된 위치로서 인식된다. 주행의 x축의 manipulator가 안쪽 바깥쪽으로 이동
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    | 리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01
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  • 자료 표지
    최신 지능 로봇 연구 동향 및 향후 발전 방향
    최신 지능 로봇 연구 동향 및 향후 발전 방향1. 지능형 로봇이란?(1) 지능형로봇(Intelligent Robot)의 정의○ 지능형로봇은 외부환경을 인식(Perception ... )하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)하는 로봇- 즉, 인간이 가지고 있는 인식과 판단기능을 보유하여, 자율 ... 적으로 동작하거나 인간과상호작용을 하는 로봇○ 정보통신부는 IT기반 네트워크 로봇인 URC(Ubiquitous Robotic Companion)를 지능형 로봇의 개념으로 제시- URC
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.03
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  • 자료 표지
    [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇
    산업용 로봇의 종류와 용도Ⅰ. 개요로봇을 사용하는 것은 머니플레이터(parallel-manipulator)의 기능으로 사용하는 것이라고 보면된다.산업용에서 머니플레이션의 용도 ... 를 이룬다).Ⅱ. 직렬형 로봇과 병렬형 로봇의 특징 및 용도☆직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결 ... 가 사용되었는지, 그리고 어떻게 연결되었는지에 따라서 로봇의 타입이 정해지고 구조적운동 특성이 결정된다. 종류로는- 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30
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  • 자료 표지
    wheeled vehicles
    2.1 Vehicles2.1.1 Wheeled vehiclesMobile RobotsBase: wheels, legs, flying robot Major problem ... : manipulator arm, generation and storage power FMSs (flexible manufacturing Systems)Wheeled Vehicles장점 ... of wheeled vehiclesFour wheels Three wheels Turtle robot Bicycle Tracked vehicle Six wheels vehicle
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.15
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  • 자료 표지
    동물해방,권리에 대한 피터싱어의 입장 분석 리포트
    robots with artificially manipulated brain system. Moreover, many species of animals specifically ... .Pge, the expression of pain can be manipulated and falsified.P8: Behavioral acts can outweigh the
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.18
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  • 자료 표지
    머니퓰레이터의 응용사례
    이나 가공작업은 방사선을 차단하기 위한격벽 외부로부터 인간의 손에 의해 행해지고 있다. 이것을 가능하게 하는 것으로 manipulator 또는 mansic hand 라고 불리우는 기계 ... 하기 위함인데, 아직까지 많은 부분에 있어 직렬형 매니퓰레이터가 주로 사용되고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End ... 되는데,고 어떻게 연결되었는지에 따라서 로봇의 타입이 정해지고 구조적운동 특성이 결정된다.1) 픽 앤 플레이스 로봇(Pick and Place Robot)[그림 2.2 픽 앤 플레이스
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06
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  • 자료 표지
    서양의학의 최신경향
    을 사용하는 요법 Manipulative Body Based Methods - 손이나 신체의 한 부분을 이용하여 치료에 사용하는 요법 - 마사지 , 카이로프랙틱 ... ) 진단과 치료의 로봇사용 수술 보조 로봇 (Robot Assisted surgery) 수술 시뮬레이터 (Surgery Simulator) 재활 로봇 (Rehabilitation ... Robot)1. 서양의학의 최근경향 (3) 멀리 떨어져 있는 의사에 의해 인터넷으로 제어될 수 있음 . 부상 당한 병사를 치료하고 , 멀리 떨어진 개발도상국들에 있는 환자에 대해
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    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.10
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  • 자료 표지
    [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징
    Karel Capek의 희곡“Rossum'sUniversal Robots"에서 유래됨.- Robota : 체코슬로바키아어로 강제 노동자 (Forced Worker)- 로봇의 정의 ... : 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동(Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계. 1985년 ISO ... for Robotic Assembly) : 수평다관절 로봇으로 일본의야마니시대학에서 개발.⑤ Direct-drive Robot : 다이렉트 드라이브 로봇으로 카네기멜론 대학
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    | 리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22
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  • 자료 표지
    인간형 로봇기술의 현재와 미래
    을 탑재하고 있다.이와 같은 인간형 로봇은 공장에서 사용되던 산업용 로봇과 구분된다. 산업용 로봇은 사람의 한 쪽 팔과 같은 모양을 하고있다. 이름도 로봇보다는 로봇 팔(Robot ... Manipulator)로 많이 불려진다. 그에 따라, 산업용 로봇은 조립작업과 같이 동일한 일이 계속 반복되는 작업이나 사람이 하기 어려운 힘들거나 위험한 단순 작업들을 대신해 주
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02
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  • 자료 표지
    [공학]직교 좌표 로봇
    Manipulator로 정의한다. 미국 로봇연구소는 산업용 로봇을 “다양한 작업의 수행을 위한 가변성의 프로그램된 운동을 통하여, 소재, 부품, 공구 또는 다른 특수장치를 이동 ... 시키기 위해 디자인된 재프로그램될 수 있는 다기능 Manipulator"로 정의한다. 그리고 로봇은 End-Effector를 달고 프로그램에 의해 원하는 위치로 이동시키며 동작시키는 장비 ... 이므로 프로그램은 공간상의 점들을 정의하는 것과 각 점간의 이동 조건과 외부 압력을 정의하는 것으로 구성된다. 로봇은 3개의 주된 성분으로 구성된다. 즉, Manipulator
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.02.26
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