"Robot manipulator"의 검색결과 입니다.

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4차산업혁명 6축 로봇 mobile robot pathway4 해석 인천대 로봇공학 robotics kinematics 로봇

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"Robot manipulator" 검색결과 181-200 / 218건

[인공지능]인공지능 전반에 대한 조사

프로그램이 가능한 다기능 자동 조종 장치(manipulator)※(미국의 로봇 연구소(The Robotic Institute of America))(3) 지적 로봇은 자신의 동작 ... 과 같하여 디자인된 재 프로그램이 가능한 다기능 자동 조종 장치(manipulator) (미국의 로봇 연구소(The Robotic Institute of America))(3) 지적

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.24

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로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달)

로보트 유래와 발달프로그래밍 입문과목프로그래밍 입문목차?로봇의 정의??로봇의 유래???로봇의 발달로봇강아지 ‘로보펫'이론로봇 [robot]이란?[명사]1 인간과 비슷한 형태 ... 의 유명한 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)이 1920년에 쓴 희곡 R.U.R (Rossum's Universal Robots)에서 처음소개되었다. 로봇의 어원 ... Robots》을 발표한 이래 관심을 가지게 되었다. 차페크는 이 희곡에서 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현하였다. 모든 정신노동과 육체노동

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.23

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SCARA Robot

에서 점점 확대되고 있는 추세이다.2.산업용 로봇의 역사 및 정의Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s ... Universal Robots’에서 처음 사용되었다. 체코어로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.이 작품 ... 에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인

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| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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우주와 지구 리포트 - 블랙스모커

ry quartz iodide and metal halide lights to illuminate the seafloor. Alvin has two robotic arms that ... can manipulate instruments, and its basket can carry up to 680 kilograms (1,500 pounds) of tools ... -art due to numerous reconstructions made over the years. (For instance, a new robotic arm was

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.07

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산업용 로봇의 응용사례

이다920.1.2.-1992.4.6)에 의해 1942년에 발간한 단편Runaround에서 최초로 사용되었다. 그리고 1950년에는 장편소설인'I Robot' 을 발간했는데, 이 책 ... 을 가리켰다. 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간：Rossum’s Universal Robots》을 발표한 이래 관심을 가지게 되었다. 차페크는 이 ... 에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치

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| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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건설자동화

71. 개요1.1 건설자동화의 배경건설산업에서 ‘건설자동화시스템 및 로봇(Construction Automation System and Robot)’의 활용은 이미 오래 전부터 안전 ... 었다. 유럽에서도 조적, 굴착, 미장 등 개별 공종에 대한 로봇의 연구개발이 진행되고 있다.산업용 로봇이 반복작업을 기계화하고자 하는 목적으로 매니퓰레이터(manipulator)를 개발

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.13

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[로봇공학]로봇

을 위한 일상 지원◆ 여가활동 등나. 산업용 로봇의 분류(형태별)제어축수에 의한 분류- 3축제어 로봇 (3 axes Robot)- 4축제어 로봇 (4 axes Robot)- 5축제어 ... 로봇 (5 axes Robot)제어형태에 의한 분류- 시컨스 컨트롤 로봇 (Sequence controlled Robot)- 상각궤도 조작 로봇 (Trajectory ... operated Robot)- 적응제어 로봇 (Adaptive Robot)- 원격조정 로봇 (Tele operated Robot)기계적구조에 의한 분류- 갠트리 로봇 (Gantry Robot)

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07

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로봇은 인간이 될 수 있는가?

(Robot)의 어원을 살펴보면 체코어의 Robota에서 나온 말로 ’강제적 노동’ 또는 ‘노예’라는 뜻이다. 역사상 최초의 로봇을 정확히 정의하기는 어려우나 일반적으로 1960년 ... 나아가 인간과 감정적, 지적 교류가 가능할 것이다. 이를 통해 로봇은 과거 단순한 인간의 이용도구(manipulator)로서의 계념을 벗어나게 될 것이다.3. 로봇의 인간 ... 주인공의 이름이다. 이후 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 “Rossum’s Universal Robots”(1920)을 발표하고 로봇이 관심을 받게 된다. 이 희곡에서 기술

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.04

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로봇

Universal Robots》을 발표한 이래 관심을 가지게 되었다. 차페크는 이 희곡에서 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현 ... 는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.24

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[자동화 로보트] 로봇

의 어원'Robot'이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek의 희곡 R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용 ... 을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.'Robotics'라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 Issac Asimov ... (1920.1.2.-1992.4.6)에 의해 1942년에 발간한 단편Runaround에서 최초로 사용되었다. 그리고 1950년에는 장편소설인'I Robot' 을 발간했는데, 이 책

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

. 로봇(팔)의 움직임에 의한 분류Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술1. 로봇 본체(Robot Body)2. 로봇의 구동 시스템3. 로봇 컨트롤러(Robot Controller)Ⅳ. 산업 ... 용 로봇의 지능화● 맺음말● 머리말21C 지식기반사업 중 핵심산업으로 자리매김한 Robotics 기술은 국가 경쟁력과 직결될 만큼 주요한 기간산업으로 부상했다. 이미 선진국은 경쟁우위 ... 를 선점하기 위하여 국가적인 차원에서 지원을 하여 그 발전속도를 가속화시키고 있다. 일본, 미국 등 Robotics 기술을 주도하고 있는 국가에서는 2차 산업의 로봇활용에서 벗어나

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| 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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[로보트 공학] 로보트의 개발 현황

. 기술동향- 한국 : 다양한 분야의 연구가 진행 중아직 많은 부분이 초보 단계 (요소기술 연구 미흡)KAIST (Welfare Robotics), 산자부 (Personal 로봇 ... Manipulator 유연제어 기술.2족 보행 및 Manipulation 기술-동작보행 및 전신 공 조제어 알고리즘 개발.비 정형화된 음성/화상 기반 상호작용 기술-감정인식 및 표현기술-의도인식 ... 기술.비 정형화된 환경인식 및 주행기술-실내환경에서 완전자 율주행기술.실시간 제어기술-양팔 협조 공조기술.2족 보행 Manipulation 기술.일상 환경에서 음성/화 상기반 상호

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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로봇의 연구동향(국내외 연구현황)

을 가진 원격조정시스템(RMS : Remote Manipulator System)을 개발하였으며, 소행성 샘플을 얻기 위한 미네르바(Minerva)등을 개발하였다.(Fig.9)유럽 ... 에는 무중력 상태에서 새로운 경량 로봇 기술을 검증하기 위한 록비스(ROKVISS : RObot Komponent Verification on ISS)를 개발하였다.(Fig.10

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| 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.04.18

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[영어]모자익 2 Computer alive

onnection with robots and computers:생각에 대한 화제는 심리학의 한 분야이며, 많은 사람들이 이 화제를 로봇과 컴퓨터와 연관되어 있다고 간주하여 왔 ... well as even the simplest digital computer;nor can frogs weld car bodies as well as robots.어떤 양치류 ... )The three- fingered mechanical manipulator is cleverer in some ways than the three- toed sloth.

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.18

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머니퓰레이터

서론머니퓰레이터 [manipulator]란?매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들어졌다. 따라서, 실험자는 방사 ... 개의 선형 (수직) 운동과 2 개의 회전운동으로써 공간상의 어떠한 지점에 도달할 수 있다. SCARA (selective compliance assembly robot arm) 라

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| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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지능형 로봇의 발전과 그로 인한 생활의 변화 연구

는다ognition)과, ③ 지능이 결정하는 운동기능(Manipulation), 이 세 가지 중요한 필수 요소가 들어 있다. 따라서 로봇에는 사용 환경과 작업능력에 따라 레벨은 다르 ... , wearable Robot 등을 포함한다.⑵ IT기반 지능형 서비스 로봇홈 네트워크가 갖추어진 디지털 홈 서버 사업용 가정환경 내에서 외부의 URC (Ubiquitous Robotic

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| 리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.11.11

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[산업용 로봇] 산업용 로봇

controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulative machine with several degrees fo freedom. ISO ... Robot) -동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로보트, 세개의 직선축 보유.전후, 좌우, 상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정 ... 하는 산업용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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[나노기술]Paradigm Shift in nanotechnology

hiftExpansionGaia Hypothesis지구도 하나의 생명체로 스스로 살아가고 있다.나노 기술의 핵심Manipulate individual atoms - 원자를 원하는 방향 ... 으로 움직이거나 재배열할 수 있어야 함 Assembler - 조립자 Replicators - nanomachine1. Manipulate individual atoms원자를 원하는 방향 ... 를 원료로 사용하여 이들을 유용한 거시 물질 구조로 조립해내는 장치 molecular manipulator arm과 nanocomputer로 이루어져 있음 프로그래밍이 가능한 나노컴퓨터

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| 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.08.01

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[2축로봇제어] 2축로봇제어

1. 로봇의 정의로봇이라고 하는 언어는 20세기 초기에 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek에 의한 희곡 ‘Rossum's Universal Robots'에서 유래 ... )에서 내린 정의는 다음과 같다."An automatically controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulative machine ... automation applications.”위의 정의에서도 알 수 있듯이 자동제어에 의한 매니퓰레이션(Manipulation)기능이나 이동(Mobility)기능을 갖추고 있

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| 리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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[과학교육연구]초등학교 로봇 특성화반의 효율적인 지도방안에 관한 연구

「R.U.R (Rossum’s Universal Robots)」에서 처음 소개되었다. 로봇의 어원은 Robota로 체코어로 강제적 노동 또는 노예를 뜻한다. 이 희곡은 로봇 ... 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 Asimov는 로봇의 행동에 관한 3원칙을 제안했다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간 ... 여 동작을 만드는 것으로서 전기, 유압 등의 동력으로 움직이는 것이고, 매니퓰레이터(manipulator)는 몇 개의 관절로 이루어진 팔모양의 장치를 말한다. 엔드 이펙터(end

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| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.16

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