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4차산업혁명 6축 로봇 mobile robot pathway4 해석 인천대 로봇공학 robotics kinematics 로봇
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"Robot manipulator" 검색결과 201-218 / 218건

  • 자료 표지
    [LG Challenger 공모전 입상작] 지능형로봇의 기술과 산업
    Intelligent Robot- The Real Blue Ocean -(출처 : http://hubolab.kaist.ac.kr)2006 LG Global Challenger팀 ... 의 동반i Robot Systems : 인간이 로봇을 제어하는 게 아니라 로봇(컴퓨터네트워크) 로봇에게 명령을 내림. 즉 로봇간의 의사소통? 보유로봇 및 기술- 데스크탑 로보틱스 ... day)San Francisco(California)Stanford UniversityStanford AI labDextrous manipulation Laboratory08.05
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    | 리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.12
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  • 자료 표지
    로봇의 분류와 로봇 좌표계
    로봇의 분류1. 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 직각적인 2축 이상의 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정매우 단단한 구조->커다란 로봇->Gantry ... Robot(이동 기중기 로봇)이 로보트는 관점축 방향의 3개의 직교하는 축을 가지고 있어서 작업영역은 직육면체이며, 갠트리 로보트(이동 기중기 로보트) 등이 이에 속하며, IBM ... .(=>로봇을 재배치 시키기가 어렵다.)응용)정밀조립, 핸들링, 검사등에 사용직교좌표형여러 종류의 직교좌표형 로봇2.원통형 로보트 (Cylindrical Robot)직교좌표 로보트들의 첫
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    | 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.07
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  • 자료 표지
    [기계공학]로봇공학개론 - 기구학
    며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다.2) 기구학의 목적각 조인트 값들과 말단장치의 위치 및 방향 관계식을 기구학 이론을 사용하여 규명하는데목적이 있 ... 으며 해석을 위해서는 다음과 같은 가정이 필요하다.① Manipulator 는 강체로 가정한다.② Manipulator 는 느리게 움직여 관성을 무시 할 수 있다.3) 기구학의 분류정기
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    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11
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    산업에 이용되는 로봇
    ) 중앙 처리장치부(CPU Part)(2) 센서부(Sensor Part) - 적외선 센서(3) 루프 디텍터(4) 모터 구동부결 론서론산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초 ... 하는 1980년 전후에 현대적인 산업용 로봇의 등장이 많이 이루어졌다. 특히 유니메이션사의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator ... 하였고, 1981년에 앞으로 더욱 중요성이 커지리라고 보이는 다이렉트 드라이브 로봇(Direct-drive Robot)이 미국의 카네기멜론대학에서 개발되었다. 현재 산업용 로봇은 전세계
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16
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    [로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇
    Universial Robots)에서 처음 사용되었습니다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 '로보타(robota)'에서 나왔다고 알려져 있습니다. 차페크는 그의 책에서 모든 작업능력 ... 에는 장편소설인 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 아시모프는 로봇의 행동에 관한 삼원칙을 제안했습니다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해있는 인간 ... 했.산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초로 이용된 것은 1961년 Ford 자동차 회사에서 금형주조 기계의 탈착용으로 설치한 Unimate 로봇이다. 그로부터 수천
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17
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  • 자료 표지
    [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해
    , 의수의 진보, 원자로용 Master Slave Manipulation 기술의 확립등.4. 로봇의 정의Robot의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 것은 아직 없다. 그러나 여러 ... 1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot* 기원전 3세기 인조인간 [청동인간 타로스] - 세계 최초의 로봇 신화* 유태 전설의 진흙 인형 [거인 고이렘 ... 하는 인형]--> Doros의 자동인형의 손 및 머리등의 움직이는 정교함은 보는 사람에게 감탄을 자아 내게 한다.2. Robot의 명명과 SFRobot이라는 말은 체코슬로바키아의 작가
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25
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    [로봇공학] 로봇의 개요
    , 자기 스스로 움직여 돌아다닐 것6 JIS :자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, program에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계7 동아 ... 가을 뜻하는 로보타(robota)1941년- SF작가 아이작 아시모프가 최초로 로보틱스(robotics 로봇공학)라는 용어 사용1942년- 아시모프 로보틱스의 3 법칙(Three ... Laws of Robotics) 발표1956년- 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션 (UNIMATION) 설립1962년- 제너럴 모터스(GM) 뉴저지 공장
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28
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    디지털 시대의 차세대 감성로봇
    Association]A robot is a reprogrammable multifunctional manipulator designed to move material, parts ... 들을 포함한 로봇 기술을 RT(Robot Technology)라 부르며 IT, BT, NT와 함께 RT 시대가 다가오고 있다고 해도 과언은 아닐 것이다.로봇 기술에 대한 연구와 관심 ... 대로med operations make possible the execution of a multiplicity of tasks.[USA Robotic Industries
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    | 리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.26
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    [기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치
    ) 정지ion manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized device through variable ... 로봇(Mobile robot)의 일종이며, 현재는 비전(vision) 및 각종 센서를 이용하여 이동 로봇의 지능화를 위한 연구가 로보틱스 분야에서 활발히 이루어지고 있는 실정이다.3 ... 구성요소산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동
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    | 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26
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    [기계설계]로봇의 정의및 개요
    :자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, pro ram에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계2. 로봇의 3원칙★ 제 1원칙 : 위험하지 않 ... (Artificial Intelligence Robot) 1999년 5월 12일 소니에서 개 발했으며, 일본어로 ?친구?라는 뜻을 지니고 있다.아이보는 3개의 자유도를 지닌 발, 2개의 자유도
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.21
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    [로봇공학] 로봇공학
    '에서 지금의 'Robot'이라는 단어가 나왔다. 프로그램이 가능한 산업용 로봇이 개발되어 컴퓨터와 접속하여 사용된 것은 1959년 미국의 Unimation사에서 개발한 로봇이 처음이 ... 는 단계에까지 도달하였다.이제까지의 산업용 로봇을 정의하는 대표적인 것으로 미국 로봇협회(Robot Institute of America)는 산업용 로봇에 대하여 '다양한 작업을 수행 ... 을 위하여 다양하게 프로그램된 동작을 수행하여 재료, 부품, 도구 또는, 전용장치를 이동시키도록 고안된 프로그램이 가능한 다기능기기(manipulator)'라고 정의하고 있
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    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.07
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    [공학] 인공지능
    이 가능한 다기능 자동 조종 장치(manipulator)※(미국의 로봇 연구소(The Robotic Institute of America))(다) 지적 로봇은 자신의 동작과 환경
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    | 리포트 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2004.12.08
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    [기계안전] 산업로봇과 가스용접의 안전관리
    여 인간의 지시대로 작업을 하게 하는 수동형(手動型) 로봇(manual manipulator), 아예 자유도 1∼2의 작업내용을 로봇 내에 심어주어 그 작업만 되풀이시키는 축차형(逐次 ... 에 이용할 수 있다.그러나 전문 영역의 작업 내용이 복잡한 일을 시킬 때는 반복형 로봇을 고급화시킨 NC(수치)형 로봇(numerical control type robot)을 사용 ... 의 감각을 가지고 있다 하여 지능로봇(intelligence robot)이라 한다.기계조립에서 지능로봇은 자신이 기억하고 있는 작업내용에 맞는 부품을 찾아가며 조립을 한다. 지능로봇
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.17
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    [로봇공학] 로봇의 개념과 분류
    . 로봇계의 분류와 구조2-2-1. 점 대 점 경로계2-2-2. 연속경로 로봇계2-2-3. 로봇공학 계통의 제어루프2-2-4. 조작기 (Manipulator)2-3. 앞으로의 로봇 ... 들이 두루 나타나게 되었다. 로봇의 명명과 SF영화에 잘 알려져 있는 바와 같이 "로봇(Robot)" 이라고 하는 말은 체코슬로바키아의 작가 카렐 차페크가 만든 말로서, 1920년 ... 에 그가 쓴 희곡 "R.U.R (Rossum`s Universal Robot)"에서 처음으로 사용되었다. 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 Robots로부터 나왔다고 알려져 있
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    | 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.13
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    포드시스템
    (numerically controlledmachining), 산업용로봇(industrial robot), 셀형제조방식(cellular manufacturing system), 유연생산 ... 되었으며, 동작프로그램을 변경할 수도 있는 다기능 manipulator이다. 셀형제조방식은 집단가공법의 개념을 생산공정에 연결시켜 생산의 유연성을 높이고 생산성을 향상시키려는 기법
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.08
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    로보틱스에 대해서
    로보틱스(ROBOTICS)에 대해서...Ⅰ. 로봇의 개요1. 로봇이란로봇이란 용어가 최초로 사용된 것은 1922년 체코슬로바키아(Czechoslovakia)의 물질문명의 폐해 ... 를 풍자한 희곡 "R.U.R"(Rossum's Universal Robot:로섬의 만능일꾼)에서 이다. 카렐챠펙(Karel Capek)의 작품으로 주인공인 로섬부자는 인공원형질 ... , 유압등의 동력으로 움직인다.- 매니퓰레이터(manipulator) : 몇 개의 환절로 이루어진 팔(several segments of arm)모 양의 장치를 말한다.- 엔드 이펙터
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.12
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  • 자료 표지
    [기계]DC Servo Motor
    도 Robot의 Manipulator, Disk drive, Tape recoder, VTR 등의 기계에 이용되고 있다. 직류 전동기는 계자 권선과 전기자 권선이 있어 이 권선에 전류
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.19
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    인공지능 정리 및 연습문제(강추)
    위하여 디자인된 재프로그램이 가능한 다기능 자동 조종 장(manipulator)(미국의 로봇 연구소(The Robotic Institute of America))· 지적 로봇
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    | 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.09.26
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