"자동제어실험 결과레포트"의 검색결과 입니다.

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inverted pendulum 자동제어 daq 통신공학실습 모터제어실험 공정제어 실험

"자동제어실험 결과레포트" 검색결과 161-180 / 387건

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기계공학실험 도립진자 실험 A+자료입니다.

하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.실험 결과이번 실험은 도립진자 시스템의 전반적인 시스템구조와 시스템을 작동시키는 원리에 대해 이해하는 실험이었다. 입력된 값은 제어 ... 2실험장치 2플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820) 2구동부 3실험방법 3결론 4결과 분석 및 고찰 4과제(DC모터 제어) 4블록선도 작성 및 매트랩 코딩 4출력 그래프 5실생활 ... REPORT도립 진자 실험과 목 명담당교수학 번이 름실 험 조실험날짜제 출 일실험요약실험 목적도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.20

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

었다. 연구팀은 “기존 백금전극으로 만들어진 인공근육을 4.5V(볼트), 1㎐(헤르츠) 조건으로 6시간 동안 실험한 결과, 30분이 지난 후 움직임이 절반 이하로 떨어졌다”며 “반면 이번 ... 최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트1. 로봇의 정의로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)에 관한 정의는 많이 있으나 대표적으로 아래 두 가지를 먼저 소개한다.미국의 로봇협회(R ... 면 산업용 로봇은 ‘재프로그램이 가능하며 자동 위치조절이 되고 여러가지 자유도에서 물건, 부품, 도구 등을 취급할 수 있는 다기능 매니퓰레이터로 작용하거나 다양한 임무수행을 위해 여러

리포트 | 19페이지 | 2,800원 | 등록일 2016.09.22

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아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.12과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 실험7 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 0.3, 0.3으로 잡았더니 제대로 된 그래프가 나왔다. 이는 엔코더에 달린 모터에 가해지는 노이즈가 매우 심하여 실험이 원하는 방향으로 나오지 않은 것 같다. scope는 p제어

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험1 실험기자재 Q2-usb Elvis결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.13과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님1 ... 실험1 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를 실제 실험 모델에 입력하기 위해서는 HIL Read Write 블록을 이용한다.4) 실험에 필요한 블록들을 라이브러리에서 시뮬

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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4차산업혁명과 스마트공장

‘하이테크 전략(2020)’에서 발표한 ‘Industry 4.0’이다. 이때, Industry 4.0 은 개발, 생산, 서비스 등 제품의 전 라이프 사이클을 디지털화하여 자동제어 ... 원가회계 Report목차1. 서론………………………………………………………………………………2. 본론………………………………………………………………………………2.1. 4차 산업혁명 ... , 산업과 경제는 밀접한 관련을 가지고 이전 산업혁명의 대량생산시스템에서 공장의 자동화시대를 열었고 현시대에 와서는 4차 산업혁명에 다다랐다. 4차 산업혁명은 정보통신기술(ICT

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.07.10 | 수정일 2019.11.02

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어는점 측정 : DAQ 기본 원리와 프로그래밍

물리화학실험 조사레포트어는점 측정 : DAQ 기본 원리와 프로그래밍201221313 화학과 박유진1. LabVIEWLabVIEW(Laboratory Virtual ... Instrument Engineering Workbench)는 LabVIEW는 1986년 미국 NI社에서 개발한 그래픽기반의 제어 계측용 프로그램으로 직관적인 그래픽 아이콘 및 흐름 차트를 연상 ... 가 자동으로 실행을 위해 준비된 노드를 통한 다중화 OS threads인 내장 스케줄러에 의해 사용된다.LabVIEW는 개발주기에 전면 패널이라 불리는 사용자 인터페이스를 묶

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.09.11

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기계공학실험 유공압실험 A+자료입니다.

REPORT유공압 실험과 목 명담당교수학 번이 름실 험 조실험날짜제 출 일실험요약실험 목적유공압 장치의 원리를 이용하여 산업 현장에서 유공압 시스템을 구성할 수 있는 배경 ... 을 키운다. 유압장치와 공압 장치의 차이점과 장단점 및 구성장치들의 현장에서의 적용사례를 들어 생각해 본다.실험 결과이번 실험을 통해 유압과 공압을 이용한 장치에 대해 알아볼 수 있 ... 1이론적 배경 1본론 1실험장치 1실험방법 1결론 3실험 결과 3실험값 3결과그래프 4결과 분석 및 고찰 5유압장치와 공압장치의 차이점과 장단점 5needle valve의 원리

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.20 | 수정일 2016.05.18

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자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.12.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 로 인하여 고장나는 것을 방지해주었다. Kp=0.5, Kd=0.5, Ki=0.8로 설정하고 실험을 진행한 모습이다. Arm의 제어 뿐만 아니라 Pole을 제어 하는 블록도까지 추가 ... 설계 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치

리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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[A+] 기계공학실험3 DAQ1

REPORT제목 : Data Acquisition System과목명 : 기계공학실험3교수명 :학 과 : 기계공학과학 번 :이 름 :실험일 : 2016.04.04.제출일 ... Engineering Workbench)라는 해석 소프트웨어 시스템을 이해하고, 활용과 응용에 대하여 알아보고자 한다.● 실험 결과1. 서 론11.1 실험 목적11.2 실험이론11.2 ... 를 가지고 있기는 하지만 이번 실험에서 내용과는 조금 다르므로 다음 의미를 보면 특정한 동작에 반응해 자동으로 작업이 실행되는 것을 의미한다. 이를 이용하면 데이터의 관리를 자동

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.08.25 | 수정일 2021.04.10

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아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:309. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기 ... 실험9 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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6시그마는 고객지향보다 기업의 수익성에 우선순위를 두며 품질이 좋아질수록 더 적은 비용이 소요된다는 고품질 저비용의 새로운 품질비용의 관계에 기반하고 있습니다.

고, 현대자동차를 자동차부문 세계 최고 기업으로 뽑았다. 잠시간의 결과라도 국내의 유명한 기업이 세계에 이름을 날렸다는것은 관심을 두고 볼수밖에 없는 사실이었다. 현대차는 이런 결과 ... 을 충실히 진행했다. 또 측정 시스템 분석으로 오류를 한 개씩 밝혀내고, 실험계획을 통해 부품간의 상호 영향관계도 정밀 분석했다. 그 결과 프로젝트를 시작한지 2개월만에 차량 쏠림 현상 ... :이름:[ReporTree] 레포트는 본인이 직접 작성을 한 자료입니다. 이 자료가 구매하시는 모든 분들에게 좋은 참고자료가 되었으면 좋겠습니다.6시그마는 고객지향보다 기업의 수익

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.11.03

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Broken Windows Theory 와 안전사고의 연관

과 연관된 사고 사례 · 안전사고 대책 예방 사례 · 레포트 후기 · 출처 2011-09-29 Broken Windows Theory 2 /13깨진 유리창 하나를 방치해 두면 , 그 ... - Broken Windows Theory ? 2011-09-29 Broken Windows Theory 3 /13치안이 허술한 골목에 보존 상태가 동일한 두 대의 자동차를 보닛을 열어 놓 ... 은 채로 1 주일간 방치 . 그 중 한 대는 보닛만 열어 놓고 , 다른 한 대는 고의적으로 창문을 조금 깬 상태로 놓았다 . 1 주일 후 , 두 자동차에는 확연한 차이가 나타났

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.02.19

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중앙대학교 고체재료실험 A+ 리포트 - 기초 열처리 실험 예비 보고서

고체 / 재료 실험 예비 보고서 ? 기초 열처리 실험 예비 레포트1. 철의 제조과정을 간략하게 설명하시오.- 크게 나누어 제선, 제강, 압연 공정의 3단계로 나눈다.(1) 제선 ... 고 불순물을 없애는 공정으로서 철강의 기본적인 품질을 결정하는 공정이다. 마지막으로 2차 정련은 최종제품 내부품질(성분, 재질 등) 요구조건에 맞게 제어하는 공정이다.(3) 압연 ... boundary(결정립계)가 커지게 된다. 이렇게 되면 입자 간의 빈 공간이 사라지게 되고, 제품 파괴의 근본적인 원인인 slip이 일어나기 힘들어지고 결과적으로 강도와 경도

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.04.15

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부산대 주조 실습보고서

) 주철과 압연강봉의 표면 결함 비교 분석뒤에 첨부 사진들 중 1번이 주철, 2번이 압연강봉의 실험결과이다. 흰색으로 보이는 부분이 표면에서 발견할 수 있는 결함이지만 카메라 렌즈 ... 결함의 총길이는 1.34e+003으로 측정됐다.2)번 압연강봉의 경우 총 15개의 결함이 나왔으며 면적의 총합은 61이고 결함의 총길이는 61로 측정됐다.실험 결과를 보면 압연강봉 ... 했다. 같은조건에서 생산된 시편을 몇 개 더 이용하여 실험하거나 촬영횟수를 늘려서 비교하면 조금 더 신뢰할 수 있는 결과를 얻을 것으로 보인다.2) Al 주조 Ingot 시험편과 Al

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.06.09

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CUBLOC

REPORT실험 제목 : CUBLOC과목명기계공학실험2학번이름실험 조실험 날짜2014.10.13*실험요약-실험목적큐블록은 내장제어를 위한 초소형 컴퓨터이다. 우리가 쓰고 있 ... --------------- 6② 실험방법 ---------------------------- 63)결론 7~10① 실험결과분석(연습문제) --------------- 7~8 ... 고, 장치 제어에 필요한 기능만을 갖춘 초소형 컴퓨터가 필요하다. 내장제어를 하는 방법으로는 마이컴 또는 MCU라고 부르는 조그만한 반도체 칩을 이용하는 방법과 공장 자동화나 산업

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.16

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[기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

[ 실험레포트 1 ][DC모터]1) DC모터란.- 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자(회전자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력 ... 의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터.-모형 자동차, 무선 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용 됨.-회전제어가 쉽고, 제어용 모터로 우수함.2) DC ... 의 토크상수는 0.1090 [A/mNm]이다.*출처*http://www.ktechno.co.krDC모터의 원리경기대학교 기계공학과 / 월간 자동화 기술[P제어기]1) PID 제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09

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인장시험 보고서1

재료시험실습레포트- 인장시험 -1. 실험제목인장 시험2. 실험목적인장 시험을 직접해봐서 실험 방법을 익히고, 측정한 결과 값으로 몇 가지 재료의 기계적 성질들을 구할 수 있다.3 ... 성, 냉간가공 후 자성- 사용용도자동차 부품, 전자제품, 건축 내외재, 의료기기, 식품공업, 가정용품, 저장기기, 내열부품용- 화학성분 단위 : %구 분CSiMnPSCrNiSTS 304 ... 거리, Lo : 재료의 초기길이, Ao : 초기 단면적인장시험 결과 해석인장시험의 결과 공칭응력과 공칭변형율의 관계를 그래프로 그리면 아래와 같다.- 공칭응력(σ) = {P

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.01.09

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제어공학, 전기전자 실험 온도제어

제어공학실험(1) 레포트- 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 온도제어 -1. 실험목적-일정온도가 유지되어야 하는 항온조의 온도를 유지하는 시스템을 구성하고, 제어기의 파라미터 ... 내부의 온도가 상승하게 되므로 온도응답은 아주 큰 dead time과 시정수를 갖고 있으며, 이를 전달함수로 표현하는 것이 쉽지 않다.< 3. 실험과정 및 결과 >[3.1~3.2] 실험회로를 구성하라.제어기를 설계한 기본적인 전체회로도는 다음과 같다. ... 에 따른 온도제어 특성을 검토함으로서 온도제어 시스템을 이해한다.2. 실험에 관련된 이론? OP AMP? 비례(P) 제어? 비례적분(PI) 제어? 온도검출기? 온도제어 플랜트3. 실험

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.19

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홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... 구성하였으며, 기능과 특징을 알게 되었다. 오차는 3%-50% 정도 나와서 일정한 결과 값이 나온 실험은 아니었다. 오차의 확실한 원인은 발견할 수 없었으며 기계 내부의 결함 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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아주대학교 자동제어 실험2 기울기,초음파센서 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 기에 비례하는 전압을 출력으로 바로 얻을 수 있다. 기울기는 ±60°까지 측정가능하며 기울기 1° 대비 30mV�� 의 전압을 얻을 수 있다.3. 실험 방법 및 예상 결과1)초음파센서a ... 폭차이로 58로 나누어 100cm의 거리 값을 얻을 것이다.c) 결과검토물론 이번 실험에서도 오차가 발생할 것으로 예상된다. 그 이유는 초음파를 반사하는 반사체의 매질에 의한

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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