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"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 341-354 / 354건

  • [경영정보]경영정보시스템
    시스템이란 관리자들에게 정보를 제공하며, 조직내의 운용과 경영 및 관리자의 의사결정기능을 지원하는 종합적인 사용자-기계시스템(man-machine system)으로 정의된다. 경영 ... 씩 다른 견해를 가지고 있지만 인공지능에 관한 연구는 대체로 전문가 시스템, 자연어처리, 로보트 공학(Robotics)의 세가지 영역에서 이루어지고 있는데 특히 특정분야에서 그 분야의 ... 결정지원시스템의 개발4.전문가시스템1)전문가시스템의 정의2)전문가시스템의 특징3)AI 와 Expert System과의 차이4)Conventional Software와 ES의 차이5
    리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.17
  • [인터넷] 검색엔진에 관하여...
    사항 : 로봇(Robot)사용 ☞ 웹에 있는 정보를 수집하고 분류하며 색인화한 다음 이를 데이터베이스로 구축해 놓는 작업을 하는 프로그램Lycos ☞ http://www.lycos ... (Keyword)를 이용하여 문서를 검색할 수 있도록 검색 도구들이 나와 있다.검색엔진이란 데이터셋을 통해서 검색하는 프로그램을 말한다. 즉 로봇을 통해서 모여진 웹 문서들을 인덱싱 ... 분류 로봇검색엔진 등으로 부르기도 한다.?장점 : 몇개의 키워드를 통하여 원하는 정보를 신속하게 찾을 수 있다.?단점 : 검색어를 잘못 선정하면 정확한 정보찾기가 불가능하다.?참고
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.11
  • 인간형 로봇
    하는 중이다.HRP(Humanoid Robotics Project)프로젝트는 HRP-1, HRP-1S, HRP-2 등을 통해 인간과의 협조/공존 시스템의 연구개발로 인간과의 공동작업 ... 1. 서론1-1. 인간형 로봇의 정의- 인간형 로봇이란, 로봇의 외형과 작동 구조 또는 사고 구조가 인간과 유사한 로봇을 뜻한다. 휴머노이드(Humanoid), 안드로이드 ... (Android)등으로 불려지며, 이중 특히 외형을 인공피부 등으로 제작하여 인간과 구분할 수 없을 정도의 가상의 로봇을 안드로이드라, 기계로만 구성된 로봇을 휴머노이드라 따로 구분하기
    리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.11.23
  • [MIS] SK의 CIM
    : 미국의 제조기술자 협회 (SME/CASE)가 1970년대 후반에 제창1980년 : “로봇과 자동화 기술을 이용한 기술의 통합”1985년 : 관련 기능간 데이터 인터페이싱과 통신 ... 화 하고 파악하며,경영의 효율화를 도모하려는, 자율기능이 있는 유연한 생산 시스템- 제조 (Manufacturing) : 제조업무의 효율성 제고 (목표)- 컴퓨터 (Computer ... ) : 자동화 기술 및 정보처리 기술 (도구)- 통합 (Integration) : 정보처리 시스템을 통한 통합 (기본개념)2. 일반적인 CIM의 정의1) 소주에서 납품에 이르
    리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.05
  • 산업구조의 변화와 중화학공업화
    의 약 45% 이상의 수준을 나타내고 있으며 이는 생산활동을 위해 필수불가결한 수입수요이다.이러한 수입수요를 조업수입(operation import)이라 한다.둘째 수입에 의존해오 ... 가전제품을 중심으로 한 산업혁명제4차 산업혁명은 반도체, 마이크로 일렉트로닉스, 생명공학, 레이져, 로보트A.Toffler:제1의 물결은 약 1만년전에 시작된 농업혁명제2의 물결 ... , 에코시스템관련산업(3)산업구조의 변동요인산업구조의 변화에는 수요측면과 공급측면의 요인이 있다.수요적 측면은 후방연관효과를 통하여 산업구조를 규정하게 된다.수요구조의 변화에 따른 산업
    리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.06.02
  • 제어의 역사와 가단한 예
    -Controller)가 된다2) 산업용 로봇 제어시스템산업용 로봇은 어떤 제품의 생산과정에 들어가는 각종 부품들을 조립하는 공정이나, 용접, 도장(painting) 작업 등에 쓰이는 장치 ... 을 해낼 수 있는 다목적용 시스템으로서, 정확하면서 빠르고 유연한 조작을 필요로 하는 생산조립공정에 많이 쓰이고 있다. 이 산업용 로봇은 여러 개의 관절로 이루어지며 각 관절에는 전동 ... 기가 들어있어서 로봇을 움직여주는데, 이 전동기의 위치와 속도제어 기술이 로봇의 성능을 결정하는 핵심이 된다.FARAman SM5 로봇과 FARA SRC 제어기로봇의 제어시스템
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.17
  • [정보와인터넷] Key Word(용어정리)
    Technology), 인간이 하는 역할을 상당부분 대신할 로봇 기술(Robot Engineering)이 바로 그것이다.2. 4D 사회- 탈규제화(Deregulation), 탈중개 ... 역량은 타사가 모방·복제·대체하기 힘든 그 기업 특유의 자원이 나 능력을 의미한다7. 아웃소싱(Outsourcing)- 자사 정보 시스템운용 관리, 보수 유지 등을 컴퓨터 제조 ... - CIO[씨아이오]는 한 기업의 정보기술 및 컴퓨터 시스템 부문을 책임지고 있는 사람에게 보편적으로 부여되는 직무 명칭이다. 정보기술과 시스템이 더욱 중요해짐에 따라, 많은 조직
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.31 | 수정일 2013.12.13
  • [컴퓨터] [파워포인트]World Wide Web
    의 이해..PAGE:2Key word Search Engine단어로 검색하는 엔진로봇 검색엔진Robot Agent, Spider, Worm, Crawler 등의 프로그램 사용장점 ... 연산자의 이해Boolean Operators(각 검색엔진별로 차이)AND합집합인터넷 AND정보검색“인터넷”과 “정보검색”이란 단어가 동시에 들어간 문서OR교집합인터넷 OR정보검색 ... 되고 “인터넷”은 제외된 문서웹과 정보검색*인터넷의 이해..PAGE:8검색연산자의 이해Proximity Operators(인접/위치 연산자)NEAR순서를 고려하지 않고 사이에 있
    리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.26
  • [물류관리] 물류의 현대관심분야
    세기의 물류기법물류관리기업활동에 있어서 기획이나 개발에서부터 설계제조, 조달구매, 판매배송, 운용보수, 폐기에까지 정보를 공유화하는 전체적인 시스템. 관계회사의 협조 작업을 통해 ... :cargo vehicle operation) 등의 기능을 개발하여 물류관련 업체 및 단체와 시스템은 연계시스템 구성5. 종합물류정보 사업물류관리시스템 구성도항공사선사주선업체창고업체 ... 한 관하여 팔레트로 운송하는 단위적재시스템의 일종 컨테이너화 표준화된 규격의 컨테이너에 화물을 적입하여 전 운송 과정을 일관하는 운송체제 프레이트라이너 프레이트 라이너시스템
    리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.28
  • [전략정보시스템] 경쟁무기로서의 정보기술:SIS(Strategic Information System)
    : CHIEF INFORMATION OFFICER)로 부르고 있다 이들 CIO의 역할은1) 전사적 정보시스템 네트워크를 구축하여 운용하는 일.2) 각 사업 부문의 의견을 존중하면서 전사 ... 경쟁무기로서의 정보기술(전략정보시스템){{과 목 :담당교수 :조 원 :제 출 일 :제 목 차 례I. 가치사슬과 정보기술11. 가치사슬12. 가치활동과 정보기술3II. 경쟁우위 ... 확보 위한 정보기술51. 산업차원52. 기업차원63. 전략차원10III. SIS(Strategic Information System)의 개념과 발전배경121. SIS의 발달배경132
    리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.11
  • [생산운영관리] 생산.운영관리의 모든 것
    (Process), 계획과 통제시스템(Planning & control system)1.2 생산·운영관리의 발전과정1. 과학적 관리법. 과학적 관리법의 기본원리. Taylor의「고 ... 제1장 생산·운영관리의 개념과 발전배경1.1 생산·운영관리의 개념과 영역1. 생산·운영관리의 개념. 생산·운영관리(Production and operations ... , 우선순위, 작업장소 등.3. 생산시스템. 입력을 원하는 산출로 변환시키기 위해 운영자원을 이용하는 것.. 5P : 사람(People), 공장(Plant), 부품(Part), 공정
    리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.07.13
  • [건설교육] 건설교육의 분야와 범위
    론 (Adrnet Application): 인터넷의 구조, 활용기법, 각종검색방법, 홈페이지 설계, 전자상거래의 구조, 전자상거 래 시스템의 설계 및 운영 등 e-비즈니스에 관련된 내용 ... Operations): 건설공사에 필요한 시공법, 시공계획 및 시공관리기법을 연구하고, 각종 건축재료를 활용하여 기능, 구조, 미를 갖춘 건축물을 구현시키는 건축기술을 습득 ... ), 건축설계 (또는 강구조 토목설계), 건축시공(또는 토목시공), 건축계획, 철근콘크리트구조, 측량학, 지도학, 지적 학, 사진판독법, 지형정보론(또는 지리정보시스템), 토질역학, 수리
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.07
  • 지식기반산업과 경쟁력
    산업혁명과 전기의 발견에 따른 2차 산업혁명에 이어 3차 산업혁명이 현재 진행중이다. 3차 산업혁명은 단순한 정보통신기술 뿐만 아니라 전자공학, 컴퓨터, 로보트, 이동통신, 신 ... 를 촉진하는 방향으로 노동 관련법의 기본 전제 및 가정 등에 대한 검토가 필요하다. 구체적으로는 근로 계약, 고용 조정, 취업 규칙 등과 임금 체계 등의 운용이 직무의 가치나 개인 ... 의 능력 또는 업무 수행 성과를 반영하여 이루어질 수 있도록 제도의 보완이 필요하다.(2) 지식인프라 구축을 위한 정부의 역할1 국가 지식 시스템의 구축을 들 수 있다.국가 지식
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.07.11
  • [인사관리] 인적자원관리
    망인적자원관리에 대해 아는 바를 논하시오.어떤 비즈니스 모델이든 그것을 운용하는 것은 궁극적으로 사람의 몫이다. 최고경영자들이 인적자원관리(HRM, Human Resource ... 나 강사에게 의견을 전할 수 있다. 피드백된 이러한 의견들은 시스템 내에 축적되어 다른 종업원들이 필요한 교육을 선택할 때 참조 자료로 활용, 교육효과를 높이게 된다.이와 같이 e ... 적자원관리의 차이점에 대한 스토레이(J. Storey)의 비교는 〈표 1〉과 같다.[그림 1] 인사관리에서 인적자원관리로1900년대작업·업무 역할(operation role)자료저장
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.02
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