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"Nonlinear Control" 검색결과 141-160 / 292건

불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기를이용한 상태궤환 백스테핑 제어기 (State-Feedback Backstepping Controller for Uncertain Pure-Feedback Nonlinear Systems Using Switching Differentiator)

한국전기전자학회 박장현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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비행 중 변화하는 종축 무게중심 대처 비행성 향상을 위한비선형 동적 모델 역변환 제어 개발 (Development of Nonlinear Dynamic Inversion Control to Improve Flying Qualities Corresponding to Longitudinal CG Travel in Flight Operation)

제어·로봇·시스템학회 김종섭, 양인석, 성재민, 조인제, 황병문

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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타카기-수게노 형태의 비선형 시스템의 효율적 분산 샘플치 제어: 중복 지능형 디지털 재설계 접근법 (Effective Decentralized Sampled-Data Control for Nonlinear Systems in T–S’ Form: Overlapping IDR Approach)

한국지능시스템학회 이호재, 김도완

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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입력이득의 부호가 미지인 일반적인 비선형시스템의 규정된 성능을 가지는 출력궤환 제어기 설계 (Output-feedback Prescribed Performance Controller for Uncertain General Nonlinear Systems with Unknown Sign of the Input Gain)

대한전기학회 박장현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어 (Fuzzy nonlinear adaptive control of overhead cranes for anti-sway trajectory tracking and high-speed hoisting motion)

한국지능시스템학회 박문수, 좌동경, 홍석교

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계 (Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form)

한국지능시스템학회 이재준, 지성철, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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압전 구동기와 레버 링키지를 이용한 6 자유도 스테이지의 비선형성 평가에 기초한 정밀 위치 제어기의 설계 (Precision Position Controller Design for a 6-DOF Stage with Piezoelectric Actuators and Lever Linkages Based on Nonlinearity Estimation)

대한기계학회 문준희, 이봉구

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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유사변환기법을 이용한 비선형 회전식 역진자의 적응형 상태궤환 제어시스템: 실시간 실험 구현 (Adaptive State Feedback Control for Nonlinear Rotary Inverted Pendulum System using Similarity Transformation Method: Implementation of Real-Time Experiment)

대한전기학회 조현철, 이영진, 이권순, 구경완

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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오차 스케일링 기법에 기초한 비선형 PID 제어기 설계 및 전기-유압 서보시스템에의 응용 (Design of a Nonlinear PID Controller Based on Error Scaling Technique and Its Application to an Electro-hydraulic Servo-systems)

한국수산해양교육학회 소건백

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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전염병의 효율적 통제를 위한 비선형 SIR 모델의 타카기-수게노 퍼지모델 기반 샘플치제어 (Takagi-Sueno Fuzzy Model-Based Sampled-Data Control of Nonlinear SIR Model for Efficient Regulation of Epidemic Disease)

한국지능시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계 (Neural-networks-based Disturbance Observer and Tracker Design in the Presence of Unknown Control Direction and Non-affine Nonlinearities)

대한전기학회 김형오, 유성진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계 (Decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems via T-S fuzzy model)

한국지능시스템학회 구근범, 김진규, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계: 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근 (Fuzzy Output-Feedback Controller Design for PEMFC: Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems with Common Inputs Approach)

제어·로봇·시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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상온 상압의 이산화탄소 저장용 탱크를 위한 예냉과정의 비선형 모델링 및 비례-적분 제어 적용 (Nonlinear Modeling and Application of PI Control on Pre-cooling Session of a Carbon Dioxide Storage Tank at Normal Temperature and Pressure)

한국화학공학회 임유경, 이종민, 이석구, 단승규, 고민수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.26 | 수정일 2025.03.28

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MIMO 비선형시스템에 대한 상태관측기 및 추종오차 구속을 갖는 출력 피드백 Super-Twisting Dynamic Surface 제어 (Output Feedback Super-Twisting Dynamic Surface Control with a State Observer and Tracking Error Constraint for MIMO Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘 (A Nonlinear Model Predictive Control Based Indirect Self-Tuning Integral Action of 4WIS System for Vehicle Braking Yaw Stability)

한국자동차공학회 장문정, 오광석

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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볼-스크류 서보시스템의 정밀운동을 위한 비선형 외란관측기를 갖는Super-Twisting 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Design of a Super-Twisting Sliding Mode Controller with a Nonlinear Disturbance Observer for Precise Motion of a Ball-Screw Servo System)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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헬리콥터의 적응 퍼지제어 (Adaptive Fuzzy Control of Helicopter)

한국지능시스템학회 김종화, 장용줄, 이원창, 강근택

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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스스로 일어나는 세그웨이 형태의 밸런싱 로봇의 설계 및 제작 (Design and Control of Segway-type Balancing Robot that can Stand up)

한국생산제조학회 김기현, 김진우, 김지호, 임충혁

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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채터링 감소를 위한 슬라이딩 섹터를 갖은 슬라이딩 제어 (Sliding Mode Control with Sliding Sector for Chattering Reduction)

한국전자통신학회 한종길, 손영수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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