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"Nonlinear Control" 검색결과 81-100 / 292건

단일 입출력 비선형 시스템에 대한 확장된 직접학습제어 (Extended Direct Learning Control for Single-input Single-output Nonlinear Systems)

대한전자공학회 朴重泯, 安鉉植, 金道鉉

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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섭동 순궤환 비선형 계통의 신경망 직접 적응 제어기 (Direct Adaptive Neural Control of Perturbed Strict-feedback Nonlinear Systems)

대한전기학회 박장현, 김성환, 유영재

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 강인 적응 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Backstepping Control of Induction Motors Using Nonlinear Disturbance Observer)

대한전기학회 이은욱

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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불확실한 Strict-Feedback 비선형시스템에 대한 비선형 외란관측기를 갖는 강인한 유한시간 Backsteppping 제어 (Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계 (Design of a Finite-Time Dynamic Surface Controller Using a Nonlinear Differentiator Disturbance Observer for Nonlinear Dynamic Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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MIMO 비선형시스템에 대한 전체 추종오차 구속 비선형 확장 상태관측기를 갖는 Supertwisting 백스테핑 제어 (Full Tracking Error Constrained Supertwisting Bacsktepping Control with a Nonlinear Extended State Observer for MIMO Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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피드포워드와 비피드포워드 비선형성이 혼재된 비선형 시스템의 적응 제어 (Adaptive Control of a Class of Feedforward and Non-feedforward Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 구민성, 최호림, 임종태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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시변 시간 지연을 갖는 불확실한 비선형 시스템의 비약성 보장 비용 제어 (Non-fragile Guaranteed Cost Control of Uncertain Nonlinear Systems with Time-varying Delays in State and Control Input)

대한전기학회 김재만, 최윤호, 박진배

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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모바일 로봇 구동 시스템 제어를 위한 선형 및 비선형 모델 기반 PID 제어기 성능 비교 (Comparison of PID Controllers by Using Linear and Nonlinear Models for Control of Mobile Robot Driving System)

한국정밀공학회 장태호, 김영식, 김현태

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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미지의 방향성을 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 최소 함수 근사 기반 분산 적응 제어 (Minimal-Function-Approximation-Based Decentralized Adaptive Control of Interconnected Nonlinear Systems with Unknown Control Directions)

제어·로봇·시스템학회 최윤호, 유성진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using an Extended Kalman Filter and Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Control Technique)

한국전자통신학회 전용호, 조황

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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순궤환 비선형계통의 백스테핑 없는 적응 신경망 제어기 (Adaptive Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems without Backstepping)

대한전기학회 박장현, 김성환, 박영환

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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행렬 부등식 접근법을 이용한 비선형 시스템의 측정 피드백 제어 (Measurement Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems via Matrix Inequality Approach)

제어·로봇·시스템학회 구민성, 최호림

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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무선 센서 네트워크를 위한 패킷 손실을 포함한 비선형 네트워크 제어 시스템의 관측기 기반 지능 제어기 설계 (Observer-based Intelligent Control of Nonlinear Networked Control Systems with Packet Loss for Wireless Sensor Network)

한국지능시스템학회 나인호, 김세진, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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조종면 강제 조화운동을 고려한 비선형 플러터 비행시험 모사 (Nonlinear Simulation of Flutter Flight Test with the Forced Harmonic Motion of Control Surfaces)

한국항공우주학회 유재한, 김동현, 권혁준, 이인, 김영익, 이희우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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코스닥 기업의 대주주 지분이 기업 가치에 미치는 영향: 비선형적 접근 (The Effect of Controlling Shareholders of KOSDAQ Firms on Firm Value: A Nonlinear Approach)

한국국제회계학회 변혜영

논문 | 29페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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다입력 다출력 비선형시스템에 대한 직접학습제어 (Direct Learning Control for a Class of Multi-Input Multi-Output Nonlinear Systems)

대한전자공학회 安鉉植

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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H∞놈과 Pre-filter을 이용한 비선형시스템의 안정화 제어기 설계 (Stabilizing Controller Design for Nonlinear Systems Based on the H∞ Norm and Prefilter)

한국산업기술융합학회 서강면

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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비선형 모델 예측 제어 기반 쿼드콥터 경로 추종 제어 성능 향상 및 MATLAB/Simulink 시뮬레이션 (Performance Improvement of Quadcopter Path-Following Control Based on Nonlinear Model Predictive Control and MATLAB/SIMULINK Simulation)

한국정보전자통신기술학회 성하연, 구범수, 명정훈, 정구민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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극초음속 비행체의 비선형 적응 제어 기반 조종루프 설계 및 해석 (Autopilot Design and Analysis for Hypersonic Vehicles Using Nonlinear Adaptive Control Approaches)

제어·로봇·시스템학회 박종찬, 정기욱, 이창훈, 최형식

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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