"엔코더"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

rotary pendulum inverted pendulum 엔코더 실험 자동제어실험 DC모터 제어 입력 bldc모터 dc모터

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"엔코더" 검색결과 141-160 / 502건

홍익대학교 기계시스템공학실험 Robocar의 바퀴회전 수 측정 실헙 보고서

엔코더를 이용한 바퀴 회전 변위량 측정 결과보고서Robocar-wheel rotation control using encoder Result Report요 약본 실험은 ATM ... 었다. 그리고 두 번째 실험은 엔코더를 이용하여 바퀴가 회전한 각도와 속도를 구하는 실험이었다. 세 번째 실험은 PWM을 이용하여 바퀴의 속도를 제어하는 실험이었다. 코딩을 직접 하지 ... 회전시키고, 다음 우측 모터를 정회전시킨 후, 역회전시키는 동작을 반복하도록 한다. 이 동작은 5초마다 바뀌어 가며 계속 반복한다.또한 엔코더를 이용하여 모터의 회전 변위량을 측정

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

다운로드 장바구니
실험 9장. DC 서보 모터의 제어 실험

과 같이 나와 있다. 태코미터의 경우 회전속도를 측정할 때, 그 값을 눈으로 측정하였기 때문에 약간의 오차가 생길 수 있다.▶ 포텐쇼미터(Potentiometer)와 엔코더 ... (Encoder)둘 다 각도나 회전수의 계측에 사용되는 각도센서 또는 변위센서라는 점에서 공통점을 가지고 있다. 하지만 포텐쇼미터와 엔코더는 각각 다른 특징과 장,단점을 가지고 있 ... 입으로 회전하고 있는지, 회전방향까지 알 수 있고, 운동의 미세부분까지도 측정할 수 있다. 또한 엔코더의 휠은 회전하기 때문에 센서는 연속적으로 신호를 보낼 수 있다.▶ 태코미터

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

다운로드 장바구니
자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

Type 1/50, Quanser Power Module UPM-1503RB-35GM 21Type 1/50? 엔코더 펄스 : 26 Poles Magnet 26 P/R? 감속비 : 1 ... -1503 연결을 통한 회로구성③ 라이브러리(Library)에서 블록 이용- 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 만든다. 1개의 펄스당 움직이는 각도, 즉 엔코더 ... 의 해상도는 1개의 펄스 당 360DEG /2600 = 0.13846DEG 이다. 엔코더에서 받은 펄스 수를 각도로 환산하기 위해 위와 같이 카운트한 펄스 수에{1} over

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

다운로드 장바구니
마이크로 마우스,알고리즘,후기

비(바퀴와 엔코더사이의 기어비) = 120:11 thick당 이동한 거리 F = ( D *3.14)/(G*R) =(65*3.14)/(120*16) = 0.106302 mm ... /tickD*3.14 = 바퀴의 둘레 길이 = 한바퀴 회전시 이동거리G*R = 한바퀴 회전시 엔코더의 카운트(thick의 수)TL = 왼쪽 바퀴의 이동거리 = 왼쪽 엔코더 카운트수 ... * FTR = 오른쪽 바퀴의 이동거리 = 오른쪽 엔코더 카운트수 * FTC = 두바퀴 사이의 중심에서 이동거리 = (TR+TL)/2motor interrupt routine에서는 각각

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

다운로드 장바구니
DC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

는 모터를 돌려주는 앰프와 연결되어 앰프에서 발생시키는 펄스의 수로 속도와 위치, 전류까지 제어가 가능하다.모터의 뒷부분에 엔코더라는 장치가 있어서 모터가 회전한 거리 ( 위치 ... default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0400,0400,0001,0001;4체배 한 엔코더 펄스수4SGA55A,100,100,5000,4000;모터1의 감속비 100:1, 최대

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

다운로드 장바구니
아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ [반석차 3등]

, PCI-62212) BLDC 모터일반 모터보다 내구성이 높으며, 소음이 줄어든 모터이다.3) 로터리 엔코더로터리 엔코더는 엔코더의 일종으로, 모터의 회전량을 검출하는 장치이다. 모터 ... )‘의 단축메뉴에서 디바이스 핀 출력을 선택한다.-핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드에 전선으로 연결한다.2)모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성소프트웨어 환경 ... 구성은 엔코더 값의 출력을 위한 구성, 모터에 전압을 입력하기 위한 구성 두 가지로 나뉜다.-상단 메뉴에서 Simulink library를 선택한 뒤, Real-Time

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.05.23

다운로드 장바구니
BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)

으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0FA0,0FA0,0002,0002;4체배 한 엔코더 펄스수 4000을 헥사값 0FA0 ... 었다.위치 그래프에서 ch2번이 ch1번을 따라서 이동하였으며,파라메터에서 4체배 한 엔코더 펄스수 4000을 헥사값 0FA0 으로 변환, Pole Pair수를 헥사값 0002로 변환하여 설정하 였기 때문에 위치 그래프에서 값을 읽으면 입력한 값의 1/4 배가 된다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

다운로드 장바구니
회전 속도 측정 실험

오차의 원인을 알아본다.2. 실험 방법(1) 실험 장치를 놓을 공간 및 콘센트 확보(2) 출력 신호 연결보드에 엔코더 출력 신호선를 연결한다.(전원(5V) : 8, GND : 9 ... 회전 속도 측정1. 실험 목적(1) 회전속도 측정 장치 이용(2) 회전속도 측정의 원리 이해(3) 타코 발전기, 디지털 엔코더, 스트로보스코프를 이용한 측정 실습(4) 오차 및 ... 와 LabVIEW로 측정된 회전속도(인 코더 신호), 스트로보스코프로 측정된 회전속도를 비교한다.(10) 자료 저장 및 사진 남기기3. 실험 결과(1)300rpm (2) 400rpm

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.10.29

다운로드 장바구니
atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

Instru노이즈 마진이 크다고분능화가 용이처리회로가 간단디지털 신호이므로 노이즈마진이 큼진동, 충격에 약간 강함저소비 전력[표 2-3 엔코더의 종류]2) 인크리멘탈 엔코더는 일반 ... 적으로 출력선이 A상, B상,Z상이 있습니다. 사양에 따라서 분해능 및 출력방식이 달라진다. 앱솔루트 타입은 비트의 자리 수처럼 여러 가닥의 선에서 현재 엔코더의 절대 위치 값들이 출력 ... 를 검출원점에서의 이동량을 검출정전후의 원점복귀 불요구조가 복잡고가[표 2-4 엔코더의 방식][그림2-9 엔코더 내부]3) RDA-20로봇구동 엑추에이터[그림 2-10 RDA-20

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

다운로드 장바구니
자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

불안정럼에 엔코더를 고정시켜 펜듈럼이 기울어지는 각도를 엔코더를 통하여 구하였고 DC모터에 자체적으로 달려있는 엔코더를 통하여 차체가 얼마나 움직였는지를 각도를 통하여 구해내어 차체 ... 었다. 따라서 이 블록도를 Q2-usb에 빌드하게 되면 처음 수직을 유지하고 있는 부분이 0도이기 때문에 펜듈럼이 기울어지면 펜듈럼에 달려 있는 엔코더가 그 기울어진 정도를 측정할 것이고 ... 을 고려하여 400/360의 게인을 pole 쪽 모터에 달린 엔코더에 곱해주었다. pole쪽 모터에 달린 엔코더 역시 Arm제어와 마찬가지로 PID 제어기를 선택해주었다. 앞과 마찬가지

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

다운로드 장바구니
로봇의 자세제어

Matlab을 사용하여 나타내었다.Joint 1, 2, 3 모두 시간-각도 그래프에서 전반적으로 지령 값에 대한 엔코더 값이 거의 비슷한 거동을 보임을 알 수 있다.그러나 시스템적인 ... 측면에서 lagging 현상도 관측할 수 있었다. 즉, 지령 값에 대하여 엔코더 값이 약간의 phase lagging이 나타났다. 로봇은 우리가 입력으로 넣었던 Trajectory ... 에 대한 그래프들을 살펴보면 지령 값을 input을 받아들인 뒤 약 0.3~0.4초 뒤에 엔코더 값이 출력되는 것을 볼 수 있었다. 방금 위에서도 살펴보았듯이 이는 Processor

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

다운로드 장바구니
[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

이 필요하다. 이 값들은 DAQ가 불가능하기 때문에 모터의 각도(theta)를 미분해야 한다. 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기에 이를 미분하기 위하여 1차 low ... 를 실행하여 Ramp 0.5V, 1V, 1.5V 와 Step 1V, 2V, 3V의 Voltage와 각속도 및 가속도를 구하였다. 엔코더를 통한 회전각도 측정값은 미분이 불가능하기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

다운로드 장바구니
[엔코더]엔코더의 용도 및 원리, DC 모터의 구동원리

가 쓰인다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를이룬다.< 여러종류의 엔코더 >□ Encoder

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.15

다운로드 장바구니
PID제어예비

진자 시스템은 두 개의 센서를 필요로 하는데, 진자의 각도는 진자와 연결된엔코더(Encoder)를 통하여 알 수 있으며, 카트의 위치는 모터에 연결된 엔코더(Encoder)를통해서 ... 받기 위하여 Encoder 블록을 연결한다.Clock 블록과 Switch 블록은 일정한 시간의 경과후에 제어가 수행되도록 하기 위하여구성된 블록이다. 엔코더로부터 발생되는 진자각도 ... 신호와 카트위치 신호는 펄스로 입력받는데,Encoder 블록에 연결된 Pulse to rad 와 Pulse to cm 블록은 엔코더로부터 발생되어출력되는 펄스신호를 각도의 물리량

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.22

다운로드 장바구니
아주대학교 자동제어 실험6 엔코더 결과보고서

된다. 그리고 이득K의 값의 변화를 확인하고 이러한 1,2,3,-1,-2,-3에서의 이득값, 시정수 값의 평균값을 구해서 내어 우리가 사용하는 엔코더(직류전동기)의 전달함수 특성 ... 지연과 다시 이 값을 읽을 때 생기는 응답시간의 차이로 오차가 생길 것으로 예상된다.(2) 실험 결과이번 실험에서 하용한 엔코더에 달린 모터는 RC모터, 즉 타코 미터이다. 타코 ... 엔코더에 전력증폭기를 달아주었는데 이는 엔코더를 통하여 나온 결과값의 전력이 너무 작기 때문에 이를 증폭하여 우리 눈에 변화가 보다 잘 보이도록 하기 위해서였다. 예상 실험 결과

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

다운로드 장바구니
Motor Constant Measurement with Encoder

실생활에서 모터와 엔코더의 사용은 특히나 로봇 등의 정밀한 제어에 있어서중요한 기계요소이다. 이러한 기계요소의 기본적 이해를 위하여 학습 실험을 진행하였고, 이를 토대로 이론적인

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.22

다운로드 장바구니
DC모터 위치제어 실험

.SEA55A,0400,0400,0001,0001;4체배 한 엔코더 펄스수 1024를 헥사값0400으로 변환해서 설정합니다.SGA55A,100,100,5000,5000;모터1

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.29

다운로드 장바구니
서울시립대 전자전기설계2(전전설2) 5주차 사전보고서

} ,`A _{1} )=(A _{0} A _{1})2. 교안의 4:2 엔코더의 진리표로부터 논리회로를 카르노맵을 이용한 최적화 방법으로 설계하시오.A _{0} A _{1}A _{2

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.13

다운로드 장바구니
다관절 6축 로봇 실습 보고서

, DC 속도 가속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않으 나, 관성에 의해 돌아버리기 때문에 정확하게 위치제어가 어렵다. 그래서 모터 뒤에 엔코더(Encoder)를 달아 펄스를 측정 ... 이 일어난다.탈조현상 : 정해진 규격보다 높아 동작범위를 벗어나게 되면, 모터가 돌지 하고 떠는 현상그림 5. 서보모터 그림 6. 스텝모터 그림 7. 엔코더3) 로봇 기구학적 기준

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

다운로드 장바구니
[졸업, 취업]포트폴리오 템플릿 - 글자만 바꾸면됨 A+ !

가 없으면 넘어온 데이터 값을 읽어서 엔코더 제어를 하여 기구를 동작 시켰습니다 . 작품 난이도 프로그램 기구제작 전기회로 결론 및 후기 본 작품의 최종 목적은 매장에 대한 정보제공 ... 의 가이드로봇을 완성하지 못하여 아쉬움이 남지만 , 엔코더를 심도있게 다루어 프로그램 쪽의 실력이 많이 향상 되었습니다 .프로젝트 실무능력 3. 아울렛 안내 로봇 _ 시스템 구성

Non-Ai HUMAN
| ppt테마 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.13 | 수정일 2022.07.04

다운로드 장바구니

이전10개 3 4 5 6 789 10 11 12 다음10개

파워링크

신청하기