"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,441-1,460 / 1,778건

[기계공학실험 기계공학실험] LabVIEW를 이용한 DAQ 시스템 구성

(Virtual Instrument)Labview program Acquisition & control, Analysis, presentation 컴퓨터 상에서 실제의 기기를 보는 듯 ... instrument (Virtual Instrument)Labview program Acquisition & control, Analysis, presentation 컴퓨터 상에서 실제 ... .1 LabVIEWLabVIEW란 데이터 수집, 계측과 제어 시스템을 구성할 때 높은 생산성을 산출할 수 있도록 도와주는 그래피컬 프로그래밍 언어이다. 사용자들은 그들의 시스템

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.03.18

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서보모터에 관한 보고서

의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 부르고 있다.여기 ... 은 두 가지 조건을 만족해야 한다.첫째, 회전력(Torque, 토크)이 클 것.둘째, 회전자(Rotor)의 관성모멘트가 작을 것.--> 위의 2가지 조건을 만족하는 것이 DC모터이 ... 으로 하여 프로펠러에 의해 추진되고, 공기압 자이로를 센서로 하여 공기압 제어장치로 방향타를 움직여서 침로를 제어하고 심도기(수압을 감지)를 센서로 하여 공기압 제어장치로 방향타

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.06

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[컴퓨터]컴활 1급 요약 정리

기계식 계산기 : MARK-I? 최초의 전자 계산기 : ENIAC? 최초의 프로그램 내장 방식(폰노이만의 이론) 컴퓨터 : EDSAC2. 컴퓨터의 세대별 특징구 분기억 소자연산 속 ... 두었다가 한꺼번에 처리하는 방식(급여 계산, 전화 요금)? 실시간 처리 : 자료가 입력되는 즉시 처리하는 방식(좌석 예약, 은행 업무 등)? 시분할 처리 : 하나의 컴퓨터(메인 ... 자를 확인하는 작업(사람의 신원을 확인하는 것)? 접근 통제(Access Control) : 데이터의 보호나 비밀 유지 등의 이유로 컴퓨터의 접근 통로를 최소화하고, 필요한 경우

시험자료 | 31페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.09.10

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[물리]서울대학교 우주선의 자세제어 물리실험 보고서

가 있으므로 앞으로는 기울기가 아닌 컴퓨터 자료에 의존하도록 하겠다. 컴퓨터로 구한 각 가속도 값들의 평균을 계산하면, 1.0745rad/s2 로이를 바탕으로 회전 원판의 관성 모멘트를 대한 ... 가 잘 쓰러지지 않는 것이 대표적인 예이다. 이 실험에서는 이를 적극적으로 이용하고 있는 한가지 예로 과거에 우주선의 자세 제어에 쓰인 방법에 대해 살펴보기로 한다. 여기에서, 회전 ... 하는 물체의 관성 모멘트와 각운동량을 측정하고 계산하는 방법, 서로 작용하는 물체간에 적용되는 작용-반작용의 법칙도 이해하고, 아울러서 각운동량의 보존 특성과 관련된 우리 주위

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.08

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우주선의 자세 제어

torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공전 운동이 계속 ... 되는 것이나, 달리는 자전거가 잘 쓰러지지 않는 것이 대표적인 예이다. 이 실험에서는 이를 적극적으로 이용하고 있는 한가지 예로 과거에 우주선(또는 인공위성)의 자세 제어에 쓰인 ... 방법에 대해 살펴보기로 한다.회전하는 물체의 관성 모멘트와 각운동량을 측정하고 계산하는 방법, 서로 작용하는 물체간에 적용되는 작용-반작용의 법칙도 이해하고, 아울러서 각운동량

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.23

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휘도측정

가능.⑥ Windows에 대응한 데이타 관리 S/W를 표준 장착. 컴퓨터로 본체의 제어나 측정 결과의 표시·연산·보존 등을 간단하게 할 수 있으며, 또한 물체색의 측정도 가능 ... Control 및 Data 처리 가능.(별매 부속품 : Data Processor DP-101 사용 시)? 사용 분야Color Display 분야, 조명 광원 분야, 물체색 분야 ... 디지털 출력 단자에서 제어 가능사용범위온습도 : 0~40° 85%R.H.이하(35℃일 때) / 결로하지 않을 것해발 : 2000m이하오염도 : II,설비 범위 : II보관온습도범위

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.12

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[비행실험]Velocity-173을 이용한 비행 실험

.G. 의 변화에 대해 항공기가 충분히 제어될 수 있는 C.G. 의 범위를 제시해야 한다. 조종면(Control Surface)의 크기와 이러한 조종면에서 발생시키는 모멘트의 크기 ... 를 기록한다.4.3 Tape Data Recorder 에서 Note PC 로의 자료 획득 절차① 컴퓨터와 Recorder 를 켠다.② Computer booting 중에 Ram c ... 는 영역의 주파수들로 구성할 수 있다. 또한 파라미터 추정치의 공분산 행렬은 다음과 같이 계산되는데여기서 σ2은 방정식 오차 ε의 분산이며 이 값 또한 다음과 같이 실시간으로 추정

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.21

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[기계공학 재료공학] 자동제어 실험(3가지 실험 포함)

할 것이다. 이번 실험은 실험자가 computer language에 입력값(전압)만 넣어주면 되는 간단한 실험이었지만 자동 제어를 수강하지 않아서 제어에 대한 세부적인 내용 ... (Integral)하여 제어신호를 만드는 적분제어를 함께 쓴다는 뜻에서 비례적분제어기 (Proportional-Integral Controller), 또는 영문약자를 써서 PI제어기라고 ... 시킴에 있어서 제어를 하지 않은 상태인 open loop 과 PI control을 사용한 closed loop 방정식을 비교하고, closed loop 일 때 원하는 조건에 맞

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.21

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[컴퓨터공학] 컴퓨터구조

1. 하드웨어의 구조에 대하여 설명하시오컴퓨터의 중앙처리장치(CPU: control processing unit) ·기억장치(memory unit) ·입출력장치와 같은 전자 ... ·기계장치의 몸체 그 자체를 가리킬 때에 사용한다. 하드웨어는 주로 전자부품과 기계부품으로 나눈다. 전자부품은 컴퓨터에서 가장 중요한 중앙처리장치의 연산 ·제어회로나, 기억장치 ·입 ... 컴퓨터 서버를 공유 저장장치에 연결하거나, 저장 콘트롤러와 드라이브들을 서로 연결하는데 적합하다. 파이버 채널은 서버와 클러스터 저장장치 들간의 전송 인터페이스보다 3배 이상

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.03

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[운영체제]운영체제 제 3장 요점 레포트

- 서로 다른 시스템을 하나의 시스템으로 만든다.- 계산속도 증가, 자료 이동성 증가, 신뢰성 강화- 네트워크 인터페이스 장치구동기에 포함되어 있는 파일 접근의 형태로 네트워크를 접근 ... 7. 보호 시스템(Protection System)- 다수의 사용자와 다수 병행 프로세스 허용- 프로그램, 프로세스, 사용자들의 접근을 제어하기 위한 기법- 사용 권한이 있는 것 ... ccounting)- 시스템 사용료 청구나 통계 목적을 위해 사용- 미래의 확장 자료 제공8. 보호(Protection)- 다중 사용자 컴퓨터 시스템에 저장된 정보의 소유자

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.29

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[자동차] 현재의 자동차의 기술

브레이크를 밟거나 엔진토크를 제어해서 위험으로부터 벗어나게 하는 장치이다. ABS가 브레이크를 직접 밟아야 효과를 발휘하고 또 제동하는 과정에서만 효과를 발휘하는 장치라면 ... 에서 동시에 받으면 가로, 세로, 높이 외에 속도와 시간까지 컴퓨터 계산에 의해 즉시 알 수 있다. 위성으로부터의 신호는 기상조건에 관계없이 24시간 정확히 송신된다. 차량 탑재 내 ... 가장 먼저 상용화 단계에 있는 분야이다. 이 시스템은 차량내 단말기(일종의 특수컴퓨터로 on Vehicle Control Unit이라 함)에 전자수치지도, GPS, 항법소프트웨어 등

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.17

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네트워크의 종류, 장 단점, 설계도면

번째 섹션은 40비트 길이의 헤더이고 두 번째 섹션은 여섯 개의 필드로 구성된다. 이 헤더의 시작은 ATM셀에 대한 흐름제어 정보를 담고 있는 4비트의 GFC(Generic ... Flow Control)부분이다. 다음 두개의 필드는 VPI(Virtual Path Identifier)와 VCI(Virtual Channel Identifier)인데 이것들은 물리 ... 의 거리는 최대 600M를 넘어 설 수 없습니다. 패시브 허브는 반드시 한 포트는 액티브 허브에 연결되어야 하고 나머지 세 포트는 컴퓨터를 연결합니다. 사용하지 않는 포트는 반드시

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.11

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[기계공학응용실험]CIM SYSTEM의 이해

있다.Level-1 혹은 CIM(1)은 Line Control System으로 반송기기, 자동창고, 컨베이어, 공작기계, 로봇 등의 Controller, Computer등 ... SYSTEM의 구성원리 등을 숙지한다.(2) 배경 이론CIM(Computer Integrated Manufacturing)은 소비자의 니즈(needs)를 입력으로 하고 완성품을 출력으로하 ... 는 일련의 처리, 즉 제품의 설계, 생산설계, 생산제어, 생산관리, 생산프로세스를 통합적 처리를 지향하는 것이다.공장의 자동화는 자동화기기의 도입규모와 기술의 수준에 따라 NC공작

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27

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[전산학]전산학-계산기술의 발전

를 설계·제작하여 '자동순차제어계산기(Automatic Sequence Controlled Calculator)'라고 불렀으나, 후에 'Harvard Mark I'라고 명칭을 바꾸 ... . Chales Babbage 의 연구업적과 그의 컴퓨터 모델을 조사하여 요약하시오.-그는 현대의 전자 컴퓨터를 내다보았던, 원칙적으로는 공학적 계산 기계를 고안하고 만들어 냈던 영국 ... 을 수초 이내에 할 수 있었다. 연산의 제어는 천공된 종이테이프를 사용하였으며, 자동축차방식으로 처리되는 완전자동계산기로서 일반적인 명칭은 'MARK I'이었다.@John

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.03

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[자동차] 싸이클변동

Overhead Camshaft) 기관을 사용하였다. 본 기관은 양산용 기관으로서 전자 제어 장치 (ECU, Electronic Control Unit)에 의하여 연료량과 점회시기가 제어 ... 교통실험장치의 대 락도 Fig 1과 같다. 그림과 같이 기관의 스로틀 개도는 컴퓨터에서 자동 제어 할 수 있도록 구성되었다. 또한 공기 연료비의 측정은 배기관에 광역 공기 연료비 ... 하다.( SI엔진에서 혼합기유동과 점화에너지제어를 통한 희박연소 기술 개선 )-하종률*연소실의 연소 편차 감소엔진이 최상의 컨디션에서 운전되고 있을 때, 매 사이클마다 1~1.5

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.02.24

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[프로그래밍언어]포트란,코볼

포트란(FORTRAN)□ FORTRAN(FORmula TRANslation)1복잡한 수식처리에 적합한 과학기술 계산용으로 개발된 컴파일러 언어이다.2컴파일러 언어로서 기종 ... {DO Sn 제어변수=m1, m2, m3 (Sn : DO범위의 마지막 줄 번호)… (제어변수 : 색인으로 사용되는 변수)… (m1 : 초기 값, m2 : 최종 값, m3 : 증감 값 ... 3, 5X, I4)기억되는 값S=340.5, K=342, N=3429→첫 번째 공백은 Carriage Control Character로 사용된다.▷ H·출력하려고 하는 문자형 상수

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05

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홈네트워크 기축/신축아파트 내에 홈네트워크 설계

함으로써 가정 내의 여러 계산, 관리, 감시 및 통신 장치들을 연결 및 통합할 수 있게 해주는 구성 요소들의 모임이며, 이는 데이터와 통신의 공유와 상호이동을 가능하게 하는 2개 이상의 장비 ... (노드)의 조합을 의미한다.초기의 홈 네트워킹은 가정 내 보안, 조명, 온도 등을 자동 통제하는 수준인 Home Automation, Home Control System 정도 ... DCP 프로젝트’가 완료되면 아파트 등 집적가구단지를 시작으로 향후 일반 주택 가정에서도 TV, 냉장고, 세탁기 등 가전과 컴퓨터, 조명, 난방, 가스 등 설비에 이르는 제반 주택

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.21 | 수정일 2018.07.21

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컴퓨터용어

control mode 연산제어 모드아날로그 컴퓨터에서 계산에 필요한 연산기의 동작 상태.. 리셋(reset), 연산 (compute), 접지(hold)등일 들 수 있다.4 ... 하고 컴퓨터에서는 데이터 처리를 의미한다.⇒process control, processor13. process control 처리 제어일반적으로는 물리적인 과정의 동작을 컴퓨터와 결합 ... 컴퓨터 또는 제어 컴퓨터라고 하고 특히 중시되는 성능으로서 신뢰도, 인터럽트, 아날로그 양을 고려한 입출력을 실시 처리 등이 있다.14. processor 프로세서컴퓨터 계산처리

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.07.16

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[제어계측] labview를 이용한 DC모터 제어

2003년도학사 학위논문DAQ보드를 이용한 DC모터 속도 제어DC Motor Speed Control Using DAQ2002년 11월 일순천향대학교 공과대학정보기술공학부강훈석 ... 김도형DAQ보드를 이용한 DC모터 속도 제어DC Motor Speed Control Using DAQ지도교수 홍 상 은이 논문을 공학사학위 학위 논문으로 제출함2002년 11월 일 ... 에 사용된 LabVIEW는 아날로그 또는 디지털 신호 및 각종 산업체 표준 측정 장비에서 데이터를 측정 또는 제어하고 데이터를 분석 및 계산을 하고 그 결과를 표시하는 모든 산업

리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.30

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[컴퓨터]sort ( shell sort , selection sort ) 에 관해

으로 자료 중에서 적당한 자료 하나를 선택하여 이를 제어키 (control key)라 하고 제어키를 기준으로 하여 제어키보다 값이 작은 자료는 제어키의 왼쪽에 오게 하고 제어키 ... 1. 정렬1.1 정렬(sort)의 개요정렬이란 임의의 순서대로 배열되어 있는 자료의 집합을 일정한 순서대로 재배열 하는 것을 의미한다.정렬은 컴퓨터로 문제 해결을 하는데 있 ... • 내부 정렬 : 정렬의 대상이 되는 레코드들의 배열이 컴퓨터 메모리 내부에 있는 것• 외부 정렬 : 정렬의 대상이 되는 레코드들의 배열이 디스크나 테이프 장치와 같은 컴퓨터의 외부

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.02

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