"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,401-1,420 / 1,695건

[자동제어] 제어실험

1. 제목 : 모터 시스템의 위치 제어와 속도 제어 실험2. 목적 : 모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어 ... 하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.3. 실험이론○ 비례 피드백 제어측정된 출력으로부터 계산되는 오차에 선형적으로 비례하도록 피드백 제어신호가 만들어지는 경우 ... , 이를 비례 피드백(proportional feedback)이라고 한다. 비례 제어의 일반적인 형태는u=Ke이다. 따라서 전달함수 는D(s)=K이 된다.○ 비례-적분(PI) 피드백

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.30

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[퍼지제어]퍼지제어시스템 산업에 적용사례

, 차속 등을 신경망에 의해 종합적으로 계산하고, 운전자 성향에 맞는 시프트 다운이 되도록 작동조건을 학습 제어한다.내리막 길에서 탄력운전을 원하는 운전자의 경우 풋 브레이크의 작동 ... 시스템의 정보 흐름도를 나타내었다. 제안된 로봇 매니퓰레이터의 위치-힘 제어기는 로봇 자체의 동역학과 접촉 힘의 두가지 비선형적 성분의 토크가 서로 분리될 수 있다는 원리에 입각 ... 하고 엄격한 컴퓨터가 이렇게 애매모호하고 불확실한 우리의 생활 전반을 지배하고 있다는 사실은 모순이 아닐 수 없다. 컴퓨터는 인간의 내부에 자리잡고 있는 복잡하고 미묘한 감정 따위

리포트 | 50페이지 | 4,000원 | 등록일 2003.12.29

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조향장치와 주행장치

구동되는 오일 펌프와, 최고 유압을 규제하는 압력 조절 밸브 (Pressure Relief Valve) 및 오일 통로의 유량을 조정하는 유량 제어 밸브 (Flow Control ... 에 설치(소?대형차에 널리 사용)(2) 링키지형 : 작동부, 제어부가 스티어링 링크부 중간에 설치(3) 전자제어식 : 차 속력에 따라 컴퓨터에 제어되는 전자밸브가 유압을 변화[2 ... . 2 조향장치의 개요① 스티어링 조작부 - 운전자가 스티어링 휠을 조작하여 스티어링 기어부에 조작력을 전하는 부분② 스티어링 기어부 - 조작력을 받아 회전을 감속하고, 토크를 증가

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16

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[전자전기실험] 8051을 이용한 장애물회피 mouse

을 할때 C언어로 코딩을 하게 되면 이런 프로그램의 실행속도를 계산해 볼 수가 없기 때문에 큰 단점으로 작용한다.. Controller(제어부)우리가 제작하는 장애물 회피 MOUSE ... 의 주된역할을 하는 컨트롤러이다. 우리는 범용적으로 8051로 사용되는 ATMEL사의 89C51 controller를 적용하였다. 컨트롤러의 크기가 큰만큼 AT89C51은 많은 기능 ... controller를 이용하여 장애물을 회피하는 마우스를 만든다. 전진을 기본적으로 하며 장애물을 만났을때에는 인터럽트가 걸리면서 일정한 각도만큼 제자리에서 우회전을 한다. 우회전후에도 장애물

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.27

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[자성유체] 자성유체 계면의 표면제어 및 유동제어에 관한 연구

연구과제명국 문자성유체 계면의 표면제어 및 유동제어에 관한 연구영 문A Study on the Surface Control and Flow Control ofMagnetic ... 의 표면 형상을 컴퓨터인터페이스를 통해 제어함으로서 자성유체의 표면제어와 유동제어를 수행하고자 한다. 이러한 연구를 통해 표면 액츄에이터의 활용, 완전 누수막음 장치(Zero ... Fluid Interfacial연구책임자성 명 : (인)주민등록번호소 속 :Ⅰ. 연구과제명국문 : 자성유체 계면의 표면 제어 및 유동 제어에 관한 연구영문 : A Study on

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.02.27

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[전산개론] 전산개론이론리포트

1. 컴퓨터와 정보통신컴퓨터(Computer)라는 말은 원래 계산하다라는 의미인 'Compute'에서 유래한 것다. 고등학교나 대학교에서 배우는 컴퓨터 과목을 '전자계산 ... ' 이라고 표현하는 것도 이런 이유입니다. 컴퓨터가 할 수 있는 일들은 일일이 나열할 수 없을 정도로 많습니다.가장 대표적인 컴퓨터의 기능은 계산이라고 할 수 있습니다. 컴퓨터는 쉽고 빠르 ... 해서 날씨를 예측하게 되는데, 계산할 내용이 너무 많아서 커다란 컴퓨터를 이용해야 합니다.컴퓨터의 역사I. 초기의 컴퓨터1. 전기기계식 계산기-MARK I(1937-1944)2. 아

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.06.03

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[제어계측공학] 시스템 제어

control system)센서에서 측정한 측정치(Process Value: PV)가 컨트롤러에 가해지면 컨트롤러 내부의제어하고자 하는 설정치(Set Point: SP)와 비교 ... 제어나 최적화제어로 진전하였다.60년대에 들어와서는 다른 분야에서 급속히 발전하여 온 컴퓨터 기술이 제어분야에 적극적으로 파고들어, 제어는 더욱 그 진전에 박차를 가하게 되었다.즉 ... 화되고, 나아가서는 이들을 전자식으로 바꾸고, 최근에는 이들 아날로그제어에서 점차 디지털화하여 이들의 제어를 디지털계산기로 직접 행할 수 있는 형으로 발전하였다. 이와 같이 제어장치

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.03.31

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정보처리기사/기능사/예시문제

하는 과정에서 소비된 경제적인 가치를 의미한다. 원가계산상 계산의 대상이 되는 최초의 요소를 원가요소라고 하며, 재료비와 노무비 및 제조경비를 원가의 3요소라고 한다.재료비에는 부품비 ... 된다. 원가관리시스템에서는 원가의 3요소를 직접비와 간접비로 구분하여 비목별 계산을 행하는데 직접비는 각 제품에 부과되는 원가요소이며, 간접비는 어느 배부기준에 따라 각 제품 ... 도8교통비9기획10기획비11단가계산12대체13대체비14명세15발생비16배부17배정비18부채19비례비20비용21산정22생산23설정24설정비25소모품비26소비27송부28완성29완성비

시험자료 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.13

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공정제어 Orifice & DP-cell

은 전기적 신호이다. 즉 흔히 말하는 컴퓨터에 의해서 대부분의 공정이 제어되어 진다. 여기서는 컨트롤을 하게 하는 과정에서 Sensor에 대해서 알아보고자 한다. sensor ... 우리는 PID-control을 공부하면서 System에서 control에 대해서 다루었다. 컨트롤을 하기전에 우리는 무엇이 control을 하는지에 대해서 알아보아야 한다. 그것 ... )에 의해 유량을 계산하여 모니터 하게 한다. 하지만 Bernouli equation는 이상적인 식이기 때문에 여러 가지 다른 요인에 의해서 생겨나는 오차를 측정하기 위해서

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.07

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컴퓨터 입출력장치, 본체를 이루는 장치에 대한 조사

. 비충격식 프린터5. 플로터(plotter)6. 컴퓨터 출력 마이크로필름(Computer Output Microfilm : COM) 장치3) PC본체를 구성하는 장비와 장치PC ... 장치들은 메인보드를 중심으로 상호 연결이 되어있다.1. CPU (Central Processing Unit: 중앙처리 장치)실제 제어와 연산을 담당하는 컴퓨터 두뇌대역폭 : 중앙 ... 성능은 클럭속도 x IPC로 계산데이터를 처리하기 위한 명령을 실행하고 데이터를 주변장치에 보냄CPU 코어제어장치 : RAM으로부터 데이터를 가져오거나 산술논리 장치로 특정 연산

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.15

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[항공우주공학] 하이브리드 모터의 PLC제어

고등의 기본 연산 기능과 서브루틴,SHIFT,MASTER CONTROL,데이타 연산등 응용 연산 기능을 지닌다.처음에 개발된 PLC는 단순히 로직 컨트롤러로서 프로그램에 의한 간단 ... 장치의 구성과 함께 실험의 순차적 자동제어를 위하여 입력 18점, 출력 12점을 가진 Programming Logic Controller(PLC)를 사용하였다. PLC 기기의 특징 ... Characteristics of Hybrid Motor항공우주공학과 정 진 우초 록P.L.C.(Program Logic Control) 프로그램을 이용하여 하이브리드 로켓 모터의 연소특성 연구

리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2002.11.08

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[미래로가는길]미래로 가는 길 서평

으로 물질, 에너지와 더불어 정보가 널리 주목되게 되었다. 다음에 컴퓨터의 발달이 있다. 컴퓨터의 출현에 의하여 계산(computation), 제어(control), 통신(c ... ommunication)의 기술은 3C혁명이라 불릴 만큼 비약적인 발전을 이룩할 수 있었다. 또, 이들 세 가지가 서로 밀접하게 관련된 기술의 본질이 정보처리에 있다는 것도 컴퓨터의 발달 ... 에 따라 밝혀졌다. 이리하여 이론과 기술적 수단이 준비됨으로써 컴퓨터에 뒷받침된 정보처리기술은 생산, 경영 부문으로부터 널리 사회의 모든 영역에 이용이 확대되고, 정보혁명이라는 말

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.19

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[전산개론] 전산 개론

발전의 열쇠..PAGE:3컴퓨터 이용의 필요성컴퓨터의 기능계산 기능정보 처리 기능정보 관리 기능컴퓨터 이용 사례과학 응용 분야일반 사업 분야기타 부문..PAGE:4컴퓨터는 왜 ... (digital computer)아날로그 컴퓨터(analog computer)하이브리드 컴퓨터(hybrid computer)컴퓨터의 사용 용도에 따른 구분범용 컴퓨터(general ... purpose computer)전용 컴퓨터(special purpose computer)컴퓨터의 성능과 가격에 따른 구분마이크로 컴퓨터(microcomputer)고집적 회로(LSI

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.29

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NC공작 기계

을 읽어 들이며 기억 정보도 기계를 제어하는 것이다. 이와 같은 CNC에서는 테이프로 직접 제어하지 않기 때문에 테이프리스 제어(tapeless control)라고 한다.구동부 ... 시킨 전기 유압 펄스 모터도 사용된다. 현재는 사용이 편리하고 특성이 좋은 직류 모터와는 다르게 속도와 토크의 사용 범위가 넓어야 하고 공작 기계의 제어를 위한 특별한 토크 특성 ... 다.(1)절삭 기능에 따라위치 결정 제어(positioning control)윤곽 절삭 제어(contouring control, continuous path control)(2)지령

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.25

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[건축, 인테리어, 디자인] autocad 2004(건축캐드)

.CAD에서의 하드웨어 구성컴퓨터의 하드웨어는 입력장치, 출력장치, 기억장치, 중앙처리 장치(CPU), 제어장치(Control Unit), 연산장치(ALU)로 구성되어 있다.1) 입력 ... 에는 CAD란 용어 대신 단순히 컴퓨터 그래픽스 시스템(Computer Graphics System)이라 불려 지다가 1960년대에 들어오면서 CAD란 용어로 정착되어 오늘날 CAD ... 배양과 해석 방법을 이해하고, 2차원 도면을 설계해보고 명령을 익숙해지도록 숙지하여 감각을 배양한다.주월/일요일교시강 의 내 용학 습 자 료11-5기본적인 컴퓨터 사용법 및

리포트 | 100페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.08 | 수정일 2020.10.06

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[LCD, Liquid Crystal Display, 디스플레이]LCD (Liquid Crystal Display)의 역사

. SchiekelM. Hareng 복굴절제어(Electrically Controlled Birefringence :ECB)형 액정1972F. Kahn열효과형 액정1972 ... 는 물질 그 자체를 가리키는 경우의 두 가지 의미로 사용되고 있다. LCD는 경량·슬림형·저소비전력·저전압구동이라는 특징을 갖고 있으며, 포터블 TV나 퍼스널 컴퓨터 등의 표시기로 널리 ... -LCD에서 라인의 수가 64 이상으로 늘어나면, 크로스 토크에 의해 화면의 표시가 나쁘다는 점이다. 이는 액정산업에 한계로 나타났고, 이를 해결하기 위한 대응책으로 1972년 P

리포트 | 11페이지 | 27,000원 | 등록일 2004.07.08

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미래자동화시스템

으로 설계된 자동 생산시스템으로 다품종 소량생산을 한다. 이 시스템은 수치제어(numerical control)의 공작기계, 자동공구 교환장치, 가공품의 자동부착, 제거장치, 적응제어 ... 화 : 전자계산기, 컴퓨터, 텔레비전 등 노동집약적 생산공정에서 주로 이루어지는 자동화② 공업용 로봇 : 프레스가공, 용접 가공 등의 분야에 적용되며, 우리나라는 자동차 공업에서 많이 ... 하여 제어부(controller)에 공급해 주는 센서(sensor) 및 센서로부터 입력되는 제어정보를 분석하고 처리하여 필요한 제어명령을 주는 제어신호처리장치(signal

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.24

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[정보통신] 공통선 신호방식(CCS)과 지능망(IN)

한.그러나 교환기에서 서비스 제어와 관계되는 기능을 분리해 전용 컴퓨터를 설치하고, 여기에 신규 서비스 제어와 관련 되는 기능을 모아 놓은 다음, 교환기와 전용 컴퓨터 간에는 공통 ... 에 산재하는 교환기나 서비스 제어노드, 망 내 제어용 데이터베이스를 공통선 신호망 또는 데이터망을 매개 로 하여 유기적으로 통합, 컴퓨터의 힘을 이용하여 다양한 통신서비스를 유연 ... 류직류 방식, 음성대역내 방식,음성대역외 방식CCS No. 6CCS No. 7특 징1. 신호용량에 제약이 큼.2. 통화중에 신호제어가 불가능.3. 전송속도가 늦고 경제성이 떨어짐

리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.03

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[컴퓨터] 프로그래밍언어

의 작업제어용언어(job-control language)가 하나의 예이다.* 코딩(coding) : 컴퓨터의 명령 코드를 쓰는 작업※ 언어- 음성, 문자를 수단으로 감정, 사상을 표현 ... 에서 처음으로 사용된 구조적 개념을 기반으로 하여 만들어진범용 프로그래밍 언어.컴퓨터 내장 시스템(Embedded computer system) 프로그래밍 지원·특 징: 수치 계산, 비 ... 프로그래밍언어 [ programming language ]- 컴퓨터의 프로그램을 작성하기 위하여 고안된 언어(기계가 읽을 수 있고 사람이 읽을 수 있는 형식으로 계산을 기술

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.03.18

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[현대음악] 홈레코딩(미디음악)

없지만, 일단 미디 인터페이스를 연결하면 미디 단자를 가진 악기와 대화가 가능하게 되며 다른 악기를 제어할 수도 있고 미디 신호도 받아들일 수 있어 컴퓨터는 다기능 컨트롤러 ... 을 프로그램화해서 데이터를 컴퓨터에 넣어, 음의 출현에 질서를 부여했다. 그리고 크세나스키는 1962년이래 컴퓨터에 의해 음 분포의 구성을 계산하는 뮤직 스토카스틱 수법을 썼다. 미디 ... )로 MIDI라는 언어 통로를 통해서 사람이 연주 할 때와 똑같이 연주하도록 명령하는 것이므로 엄밀히 따지자면 컴퓨터 음악이란 말 대신 MIDI Control music, 또는 뉴 미디어

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.12

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