"velocity feedback saturated control algorithm"의 검색결과 입니다.

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"velocity feedback saturated control algorithm" 검색결과 121-140 / 247건

스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision)

algorithms for real-time navigation of a humanoid robot with a stereo vision but no other sensors. Using ... 적 피드백 제어를 구현하고 성공적인 네비게이션을 수행한다. 실제 인간형 로봇의 네비게이션 실험을 통해 제안된 알고리즘의 가능성을 입증한다. This paper presents ... the algorithms, a robot can recognize its 3D environment by retrieving SIFT features from images

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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무인잠수정의 경로점 유도 법칙 설계 및 HILS 검증 (Development of AUV’s Waypoint Guidance Law and Verification by HILS)

proposed simplified guidance algorithm is presented, which is combined LOS guidance and cross-track ... . And the stability of the system has been improved using variable cross-track control gain by cross ... omparing the sea test result with HILS result, the proposed guidance algorithm and HILS configuration

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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Gappy 데이터 복원을 통한 공간 기반 열쾌적 평가의 정확도 향상 (Improving the Accuracy of Spatial Thermal Comfort Assessment through Gappy Data Reconstruction)

velocity data. DesignBuilder and EnergyPlus simulations were employed for algorithm training and ... thermal environment. To achieve this, building systems must be controlled based on the occu- pants ... algorithms, such as Gappy POD and Gappy Autoencoder (AE), were used to restore temperature and air

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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자동차용 CO2 에어컨 시스템의 성능 특성에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on the Performance Characteristics of a CO2 Air-conditioning System for Vehicles)

theresults. A high-pressure control algorithm for the super critical cycle was determined to achieve ... and air velocity coming into heat exchangers). Theexperimental results showed the cooling capacity ... testconditions. An experimental equation for optimum cooling-performance control was also suggested based on

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어 (Robust Speed Control of AC Permanent Magnet Synchronous Motor using RBF Neural Network)

. The suggested controller is designed using the input-output feedback linearization technique for ... 은 시스템의 불확실성에 강인한 특성을 갖는다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증한다. In this paper, the speed controller of ... permanent-magnet synchronous motor (PMSM) using the RBF neural (NN) disturbance observer is proposed

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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RSA 멱승 알고리즘의 제어문에 대한 오류 주입 공격 (Fault Analysis Attacks on Control Statement of RSA Exponentiation Algorithm)

onventional binary exponentiation algorithm is vulnerable to some physical attacks. Recently, Schmidt and ... Hurbst demonstrated experimentally that an attacker can exploit secret key using faulty signatures ... multiplication operations or computations in looping control statement. Furthermore, we applied our attack to

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 (Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention)

vertical and the rest for horizontal motion. The operation system was composed of an on-board control s ... KRISO (Korea Research Institute of Ship & Ocean Engineering) started a project to develop the core ... algorithms for autonomous intervention using an underwater robot in 2017. This paper introduces the

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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PZT Actuator를 이용한 외팔보의 능동진동제어` (Active Vibration Control of Cantilever Beams Using PZT Actuators)

한국소음진동공학회 신창주, 정의봉, 홍진숙

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.12 | 수정일 2025.05.18

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동일 채널 이중편파를 적용하는 디지털 무선 중계장치의 직교편파간섭제거기 설계에 관한 연구 (a study on the design of cross-polarization interference canceler for digital radio relay system with co-channel dual polarization)

designed using a finite impulse response filter, and the structure of XPIC and its control method are ... also illustrated including ATDE. Our computer simulation shows that about 25dB signature and more than ... of designed XPIC, we review the simulated results in view of tap number, algorithm convergence

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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연세대 일반생물(공학생물) 1-5장 요점정리

가 거의 2배에 이르도록 많은 이유를 설명해 보자.☞ 포화지방산(saturated fatty acid)과 불포화지방산 (unsaturated fatty acid)의 비교o 인지 ... (cells), 조직 (tissues), 기관 (organs), 기관계 (organ systems), 개체 (organisms) vs. 개체군(populations), 군집(c ... 세포(eukaryotic cell)과 원핵세포(prokaryotic cell)의 차이점o 에너지의 흐름과 화학적 순환의 의미와 차이o 음성되먹임(negative feedback

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.19

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A Study on the VR Payment System using Hand Gesture Recognition (A Study on the VR Payment System using Hand Gesture Recognition)

Electronic signatures, QR codes, and bar codes are used in payment systems used in real life ... signatures, QR codes, and bar codes are used in payment systems used in real life. Research has ... VR environment. In a VR system, you can not hit the keyboard or touch the mouse. There can be several

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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인하대학교 자동제어(제너럴) 과제2 87점 받은 풀이

Automatic Control HW#21st) Renew Block Diagram{1} over {s(s+K _{1} )}G _{c1} (s)= {{1} over {s ^{2 ... .0087 + 1.9942iK = 3.9768r =0.0000 + 1.9942i0.0000 - 1.9942i※Velocity Feedback이 없을 경우, Root Locus가 원점 ... }}} over {{s ^{2} +K _{1} s} over {s ^{2}}} = {1} over {s(s+K _{1} )}K D(s)R(s) + E(s) - + Y(s)-2nd

리포트 | 23페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.28

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입력 포화를 고려한 2차 다중 에이전트 시스템을 위한 봉쇄제어 (Containment Control for Second-order Multi-agent Systems with Input Saturations)

control problem for second-order multi-agent systems, which consists of multiple leaders and followers ... leaders move at a constant speed and the followers have input saturations. Moreover, we assume that the ... . Under these assumptions, we propose the Proportional-Integral based distributed control algorithm

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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유전자 알고리즘을 이용한 새로운 무릎 보장구의 최적 설계 (Optimal Design of a Novel Knee Orthosis using a Genetic Algorism)

velocities for support. In this paper, we use a SGA (Simple Genetic Algorithm) to minimize sum of ... actuation during swing and stance phases, which can allow an actuator with fast rotation to control s ... wing motions and an actuator with high torque to control stance motions, respectively.The quadriceps

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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2D 영상센서 기반 로봇 팔 원격제어 (A remote control of robot arm based on 2D vision sensor)

in 2D, a computer that controls robot arm that performs movement by hand position recognition. The ... recognize the velocity vector of end effector and control the robot arm by the output data of the ... , it was confirmed that the robot arm remote control was successfully performed. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 현웅근

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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다중 경로점 제한 조건하의 헬리콥터의 최적 경로 생성 (Generation of an Optimal Trajectory for Rotorcraft Subject to Multiple Waypoint Constraints)

of traditional approaches such as inverse control or direct methods to this kind of problem is ... control history for rotorcraft to pass through waypoints while satisfying other general constraints of s ... tates such as velocities and attitudes on each waypoint. The proposed method is applied to rotorcraft

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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차량 네트워크 통신용 보안 모듈 (A Security Module for Vehicle Network Communication)

. This security module can provide conventional encryption algorithms and digital signature ... 적인 암호화 알고리듬과 전자서명 기능을 제공하게 된다. Many modules such as controller, sensor, telematics terminal ... operation data (sensor, control data) are on the increase. In this paper, we propose a security module

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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기동표적의 상태추정을 이용한 포의 사격통제 시스템 향상 연구 (Gun fire Control System Design with Maneuvering Target State Estimates)

it is compared with the constant velocity target prediction method. Simulation results show that the ... suggested method has better performance than the constant velocity prediction method. Target ... tracking algorithm is established with multiple target tracking filters based on IMM structure. 대한전기학회 전기학회논문지 D권 한두희, 이동관, 송택렬

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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eDNA 포집용 채수 필터시스템 개발과 집수매거 취수지 내에서의 성능평가 (Development of the Filterable Water Sampler System for eDNA Filtering and Performance Evaluation of the System through eDNA Monitoring at Catchment Conduit Intake-Reservoir.)

of each system was compared. The voltage control method started with 65 [KPa] at the beginning of ... increased, so the pressure gradually increased. As a result of controlling the pressure control method ... control group. The voltage control method obtained similar results to the control group, but the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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무릎 폄근 강화 운동 동안 압력 생체되먹임 장비 적용이 무릎관절 전치환술 환자들의 근력과 균형에 미치는 영향 (Effects of Resistance Exercise with Pressure Biofeedback Unit on the Strength and Balance Ability in Subject with Total Knee Replacement Patients)

feedback group showed a significant improvement in knee extensor muscle strength, velocity average, area ... control group (n=6). They all received 30 minutes of continuous passive motion (CPM) and leg s ... hospital. They were divided into two groups: a feedback group (n=6) and a control group (n=6). They

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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